块110还可以用于在微处理器140的控制下接收其他设备发射的AIS信号。
[0034]具体的，AIS模块110所执行的操作的一个具体例子为:AIS模块110在微处理器140控制下启动AIS信号监听操作，在AIS模块110在预定时间范围内没有监听到其他任何设备发射的AIS信号的情况下，微处理器140控制AIS模块110处于停止工作状态(即非工作状态);而在AIS模块110在预定时间范围内监听到其他设备发射的AIS信号的情况下，AIS模块110通知微处理器140其接收到AIS信号(如将接收到的AIS信号传输给微处理器140等)，微处理器140控制AIS模块110持续发射AIS信号(即请求救援的AIS信号，也可以称为AIS求救信号)，如微处理器140控制AIS模块110每间隔30秒发射一次AIS信号，以使其他设备接收到AIS信号后实施相应的救援措施。AIS模块110发射的AIS信号可以包含有搜救终端设备的当前位置信息，而该当前位置信息可以是微处理器140通过基于北斗卫星定位系统的卫星定位通讯模块100而获得的。另外，无论AIS模块110是否监听到其他设备发射的AIS信号，该AIS模块110都可以在微处理器140的控制下定期发射AIS信号，即微处理器140根据预定发射间隔定期控制AIS模块110发射AIS信号，如微处理器140每间隔I分钟控制AIS模块110发射一次AIS信号等，相对于现有的AIS标准每分钟发射8次AIS信号这一规定而言，本实施例可以有效降低AIS模块110的发射功耗。
[0035]另夕卜，AIS模块110发射的AIS信号可以具体为MMSI (Maritime Mobile ServiceIdentify,水上移动通信业务标识码)的前五位为97298的AIS消息I以及AIS消息14。
[0036]本发明的AIS模块110可以主要包括:AIS信号发射单元以及AIS天线，且该AIS模块110还可以包括:AIS信号接收单元；其中的AIS信号发射单元与微处理器140和AIS天线分别连接，其中的AIS信号接收单元也与微处理器140和AIS天线分别连接。AIS信号发射单元主要用于在微处理器140的控制下发射AIS信号，如在微处理器140确定处AIS信号接收单元接收到其他设备发射的AIS信号的情况下，控制AIS信号发射单元发射AIS信号。AIS信号接收单元主要用于在微处理器140的控制下处于工作状态，以接收其他设备发射的AIS信号，如微处理器140根据预定时间间隔触发AIS信号接收单元周期性的处于工作状态。AIS天线可以具体为VHF (Very High Frequency，甚高频)天线，且AIS信号发射单元和AIS信号接收单元通常共用同一个AIS天线。
[0037]本发明的AIS模块110可以具体选用Silicon labs EZRad1系列的芯片，如可以选用型号为si4463的芯片。由于该芯片具有使用通用的ISM频段、高集成、低功耗、低数据率以及高性价比等特点，因此，该芯片的选用对于本实施例的搜救终端设备的工作可靠性能以及制作成本等方面是非常有利的。
[0038]水声换能模块120与微处理器140连接。水声换能模块120主要用于在微处理器140的控制下，发出声波信号(如超声波)。本发明中的水声换能模块120可以利用晶体压电效应或者陶瓷压电效应或铁镍合金的磁致伸缩效应来产生声波信号并发送。声波信号可以较好的在水中进行远距离的传播，救援设备通过接收到的声波信号通常可以对水面下60米且半径为1000米范围内的搜救终端设备进行准确定位。
[0039]压力传感器130与微处理器140连接。压力传感器130主要用于采集压力信息，并将采集到的压力信息提供给微处理器140。压力传感器130可以在微处理器140的控制下处于信号采集状态或者非工作状态。微处理器140在根据压力传感器130传输来的压力信息确定出搜救终端设备当前处于水下预定深度时，不会再控制AIS模块110处于工作状态，而是控制水声换能模块120发出声波信号。
[0040]微处理器140与基于北斗卫星定位系统的卫星定位通讯模块100、AIS模块110、水声换能模块120以及压力传感器130分别连接。微处理器140是搜救终端设备中的核心元件，微处理器140主要用于协调基于北斗卫星定位系统的卫星定位通讯模块100、AIS模块110、水声换能模块120及压力传感器130的工作，从而在尽可能的节约搜救终端设备的电能资源的情况下，以多种方式向外部发送求救信号。
[0041]在实际应用中，微处理器140协调基于北斗卫星定位系统的卫星定位通讯模块100、AIS模块110、水声换能模块120及压力传感器130的工作的一个具体的例子为:在配置有本发明的搜救终端设备的船只受损时，该搜救终端设备因遇水而处于开启状态，微处理器140处于工作状态，微处理器140控制包含基于北斗卫星定位系统的卫星定位通讯模块100的单模芯片或者多模芯片执行有源定位操作，微处理器140接收单模芯片或者多模芯片传输来的来自卫星定位系统的定位信号，微处理器140根据接收到的定位信号确定搜救终端设备的当前位置信息；微处理器140利用预先设定的目的地址信息以及最新确定出的当前位置信息形成北斗短报文，该北斗短报文中还可以包含当前时间信息，微处理器140控制单模芯片或者多模芯片中的基于北斗卫星定位系统的卫星定位通讯模块100发送该北斗短报文。同时，微处理器140也可以根据最新确定出的当前位置信息形成AIS消息I或者AIS消息14，并控制AIS模块110发送AIS消息I或者AIS消息14。微处理器140可以在控制基于北斗卫星定位系统的卫星定位通讯模块100连续发送多个北斗短报文之后，控制单模芯片或者多模芯片处于非工作状态，并控制AIS模块110处于监听状态(即AIS信号监听状态)，使AIS模块110能够接收外部设备发射的AIS信号，微处理器140可以根据AIS模块110是否接收到AIS信号来控制AIS模块110是否处于发射状态；如控制模块140在接收到AIS模块110传输来的AIS信号时，控制AIS模块110处于发射状态(即AIS信号发射状态)，使AIS模块110能够向外发射AIS信号，以使外部设备对其进行救援；再如微处理器140在一定时间范围内没有接收到AIS模块110传输来的AIS信号，则微处理器140控制AIS模块110处于非工作状态，以节约搜救终端设备的电能资源；微处理器140可以间歇性的获取压力传感器130的采集信号(如间歇性的启动压力传感器130处于信号采集状态)，并根据压力传感器130当前传输来的采集信号判断搜救终端设备当前所处的水深，在判断出当前水深达到预定水深时，微处理器140控制水声换能模块120处于工作状态，从而使水声换能模块120产生声波信号；在判断出当前水深没有达到预定水深时，微处理器140可以在控制水声换能模块120处于非工作状态的同时，根据预定时间间隔控制卫星定位通讯模块1