一种油气储罐罐底漏磁探伤仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及油气罐检测设备领域，特别涉及一种油气储罐罐底漏磁探伤仪。
【背景技术】
[0002]油气储罐罐底漏磁探伤仪专门为地上立式圆筒形钢制焊接油罐的底板腐蚀检测而设计。采用漏磁检测法，这种方法的原理是对要测量的钢板励磁，使钢板达到临界饱和状态，钢板上下表面的腐蚀都将引起漏磁场的变化，采用磁传感器就可以检测到变化量，用以确定腐蚀情况。漏磁检测法是目前国际上比较先进的方法，与超声波检测法相比漏磁检测法具有采样密度高、无漏点、检测效率高、对表面清洁要求低、不需耦合剂等优点。系统具有很强的腐蚀察觉能力，可以准确的判断出缺陷的位置和大小。这些设计使检测人员操作起来更加方便，极大的提高了检测效率。
[0003]油气储罐罐底漏磁探伤仪是管道漏磁检测设备的同类产品，国际上亦是管道漏磁检测设备的公司生产同类设备。该设备国际上十分昂贵，大约在百万人民币左右。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种油气储罐罐底漏磁探伤仪，该探伤仪中前导向轮组和后导向轮组保证扫描车行进时的直线度，光电编码器安装在前导向轮组的轮轴上并位于左前导向轮与右前导向轮之间，消除了为光电编码器单独配备传动机构产出了定位误差。前导向轮组的轮轴两端安装有偏心调节装置，方便调节光电编码器轴线的离地高度。由于驱动器与折叠支架连接，而折叠支架可相对应车身绕定轴旋转，驱动轮轴线的离地高度也方便调节。推车架与折叠支架可旋转连接，可以在90度范围内固定任意倾斜角度，方便不同身高操作人员操作，整体设备采用模块话设计，可以方便的将模块进行拆解，便于维修和运输。
[0005]为解决上述问题，本发明提供以下技术方案:
[0006]—种油气储罐罐底漏磁探伤仪，包括扫描车和推车架；所述推车架可旋转地安装于扫描车上；所述推车架上安装有控制器和蓄电池；所述扫描车包括车身、驱动器、光电编码器、磁化机构和导向轮机构；所述驱动器安装于车身前部；所述磁化机构安装于车身中部；所述导向轮机构包括安装于磁化机构前后两侧的前导向轮组和后导向轮组；所述光电编码器安装于前导向轮组上。
[0007]进一步地，所述前导向轮组包括左前导向轮、右前导向轮和轮轴；所述轮轴的两端设有偏心调节装置；所述偏心调节装置内设有用于安装轴承的偏心孔；所述轮轴通过轴承与偏心调节装置连接；所述光电编码器安装前导向轮组的轮轴上并位于左前导向轮与右前导向轮之间。
[0008]进一步地，所述偏心调节装置的外侧设有定位轴；所述车身设有与定位轴配合的轴孔；所述偏心调节装置外侧璧设有若干个锁紧孔；所述锁紧孔以定位轴的轴心线为轴线等间距分布；所述车身上设有三个弧形槽；所述弧形槽与轴孔同轴心线。
[0009]进一步地，所述车身上安装有折叠支架；所述折叠支架包括左安装板、右安装板、前安装板和连接板；所述左安装板和右安装板均设有下安装部；所述下安装部通过支架旋转轴与车身可旋转连接；所述下安装部还设有折叠架锁止孔和折叠架角度调节槽。
[0010]进一步地，所述驱动器包括驱动轮、减速电机和电机固定座；所述电机固定座通过螺栓固定于折叠支架前端；所述减速电机设有左输出轴和右输出轴；所述左输出轴和右输出轴上均安装有驱动轮。
[0011]进一步地，所述左安装板和右安装板均设有向上延伸用于固定推车架的上安装部；所述上安装部设有推车架旋转轴孔和推车架角度调节槽；所述推车架的两侧均安装有连接块；所述连接块上设有推车架旋转轴和推车架角度锁定螺栓。
[0012]进一步地，所述推车架上安装有电池保护罩和手把。
[0013]有益效果:本发明的一种油气储罐罐底漏磁探伤仪，该探伤仪中前导向轮组和后导向轮组保证扫描车行进时的直线度，光电编码器安装在前导向轮组的轮轴上并位于左前导向轮与右前导向轮之间，消除了为光电编码器单独配备传动机构产出了定位误差。前导向轮组的轮轴两端安装有偏心调节装置，方便调节光电编码器轴线的离地高度。由于驱动器与折叠支架连接，而折叠支架可相对应车身绕定轴旋转，驱动轮轴线的离地高度也方便调节。推车架与折叠支架可旋转连接，可以在90度范围内固定任意倾斜角度，方便不同身高操作人员操作，整体设备采用模块话设计，可以方便的将模块进行拆解，便于维修和运输。
【附图说明】
[0014]图1为本发明的立体结构示意图一；
[0015]图2为本发明的立体结构示意图二；
[0016]图3为本发明中扫描车的分解结构示意图；
[0017]图4为本发明中折叠支架的立体结构示意图；
[0018]图5为本发明中推车架的分解结构示意图；
[0019]附图标记说明:扫描车1，推车架2，连接块2a，控制器3，蓄电池4，车身5，轴孔5a，弧形槽5b，驱动器6，驱动轮6a，减速电机6b，电机固定座6c，光电编码器7，磁化机构8，前导向轮组9，左前导向轮9a，右前导向轮％，轮轴9c，后导向轮组10，偏心调节装置11，偏心孔11a，定位轴11b，锁紧孔11c，折叠支架12，左安装板12a，右安装板12b，前安装板12c，连接板12d，支架旋转轴12e，折叠架锁止孔12f，折叠架角度调节槽12g，推车架旋转轴孔12h，推车架角度调节槽12j，电池保护罩13，手把14。
【具体实施方式】
[0020]下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述:
[0021]参照图1至图5所示的一种油气储罐罐底漏磁探伤仪，包括扫描车I和推车架2 ;所述推车架2可旋转地安装于扫描车I上；所述推车架2上安装有控制器3和蓄电池4 ;所述扫描车I包括车身5、驱动器6、光电编码器7、磁化机构8和导向轮机构；所述驱动器6安装于车身5前部；所述磁化机构8安装于车身5中部；所述导向轮机构包括安装于磁化机构8前后两侧的前导向轮组9和后导向轮组10 ;所述光电编码器7安装于前导向轮组9上。
[0022]所述前导向轮组9包括左前导向轮9a、右前导向轮9b和轮轴9c ;所述轮轴9c的两端设有偏心调节装置11 ;所述偏心调节装置11内设有用于安装轴承的偏心孔Ila ;所述轮轴9c通过轴承与偏心调节装置11连接；所述光电编码器7安装前导向轮组9的轮轴9c上并位于左前导向轮9a与右前导向轮9b之间。
[0023]所述偏心调节装置11的外侧设有定位轴Ilb ;所述车身5设有与定位轴Ilb配合的轴孔5a ;所述偏心调节装置11外侧璧设有若干个锁紧孔Ilc ;所述锁紧孔Ilc以定位轴Ilb的轴心线为轴线等间距分布；所述车身5上设有三个弧形槽5b ;所述弧形槽5b与轴孔5a同轴心线。
[0024]所述车身5