述滑动件沿滑槽板3的径向方向分布、包括依次匹配相连的垂直线轨11和垂移滑块12。如图所示,调间隙基板I的内侧两端安装有垂直线轨11,滑槽板3的内侧两端安装有垂移滑块12 ;调间隙基板I上的调间隙驱动器4驱动滑槽板3上下滑移,垂移滑块12沿垂直线轨11做垂直方向上下移动,可确保垂直移动的平稳性,防止发生斜移。
[0029]所述调间隙驱动器4通过水平固定板41安装在调间隙基板I的顶端边,调间隙驱动器4的驱动轴42与滑槽板3的外侧板面相连。所述调间隙驱动器4和平移驱动器6可采用伺服电机或步进电机,优选为贯穿式步进电机,实现精确可控式调节。
[0030]如图1至图5所示,所述间隙移动条2为若干根、并排排列且滑动安装于调间隙基板I的板面上,每根间隙移动条2上均安装有凸轮随动器8 ;实施例中所用凸轮随动器8,它包括作为轴的螺栓、滚轮和螺栓端头与滚轮之间的滚柱;凸轮随动器8的螺栓末端固定在间隙移动条2上。当然凸轮随动器8可替换成螺杆或轴杆。
[0031]所述滑槽板3的板面上设置有供凸轮随动器8的滚轮伸入并滑移的滑槽31,所述滑槽31分布在面对间隙移动条2的滑槽板3内侧板面上、其数量与凸轮随动器8相等,相邻滑槽31的槽间距从滑槽31 —端到另一端呈渐变方式设置;所述间隙移动条2通过调间隙驱动器4驱动滑槽板3滑移、来带动凸轮随动器8沿着滑槽31的槽轨迹滑移,沿着调间隙基板I的板面发生滑动后、而获得呈渐变方式的相邻间隙移动条2间距的同步调节。从而沿着调间隙基板I的板面发生滑动的间隙移动条2的滑动方向与滑槽板3的滑移方向保持异面垂直,可实现由凸轮随动器8竖向滑移来带动间隙移动条2发生横向滑移,完成间距调节。间隙移动条2的滑动方向与滑槽板3的滑移方向不能相平行设置,而为两异面直线,其异面直线所成角为(0,90°],优选为图中所示的异面直线所成角等于90°设置。
[0032]如图5所示,图中的渐变方式为直线型渐变,以扇形的发射状分布,具体是以处于中间的竖直状的滑槽31为中心线呈左右对称分布,而且滑槽31等高设置,滑槽31中心点相面对的间隙移动条2所在高程位用于安装凸轮随动器8,使得凸轮随动器8也处于等高程。滑槽31也可采用同向倾斜状分布的直线型渐变方式,或是根据具体间距调节参数采用曲线渐变、台阶型渐变和螺旋型渐变等渐变方式。
[0033]如图1至图5所示,所述调间隙基板I的板面上沿其轴长方向安装有至少一根水平线轨9,每根间隙移动条2均通过平移滑块21悬挂式滑动安装于水平线轨9上;如图5所示,所述水平线轨9为水平设置等间距分布的四根、依次包括第一水平线轨91、第二水平线轨92、第三水平线轨93和第四水平线轨94,相邻间隙移动条2中的排序奇数的间隙移动条安装于第一水平线轨91和第三水平线轨93上,相邻间隙移动条2中的排序偶数的间隙移动条安装于第二水平线轨92和第四水平线轨94上,使得相邻间隙移动条2通过分别安装于相间隔的两根水平线轨9上呈错位分布。
[0034]所述调间隙基板I的一侧端设置有延伸座10,所述悬挂板5固定安装于延伸座10上;所述平移块7与间隙移动条2保持同一平面分布,其通过平移驱动器6驱动来靠近或远离间隙移动条2。所述平移块7通过平移线轨71挂装于悬挂板5底面所设轨道51与悬挂板5滑动连接;所述平移驱动器6通过垂直固定板61安装在悬挂板5的一侧边,平移驱动器6的驱动轴62朝向间隙移动条2延伸并通过轴座72与平移块7的侧面相连。
[0035]以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何的简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种调距模组,其特征在于:包括调间隙基板、间隙移动条、滑槽板和调间隙驱动器; 所述调间隙基板和滑槽板相面对设置,并保持有容置间隙移动条用的板间空腔;所述调间隙驱动器通过固定安装后驱动滑槽板相对调间隙基板发生滑移、或者驱动调间隙基板相对滑槽板发生滑移; 所述间隙移动条为若干根、并排排列且滑动安装于调间隙基板的板面上,每根间隙移动条上均安装有导向块;沿着调间隙基板的板面发生滑动的间隙移动条的滑动方向与调间隙基板或滑槽板的滑移方向呈两异面直线设置; 所述滑槽板的板面上设置有供导向块伸入并滑移的滑槽,所述滑槽分布在面对间隙移动条的滑槽板内侧板面上、其数量与导向块相等,相邻滑槽的槽间距从滑槽一端到另一端呈渐变方式设置; 所述间隙移动条通过调间隙驱动器驱动调间隙基板或滑槽板滑移、来带动导向块沿着滑槽的槽轨迹滑移,沿着调间隙基板的板面发生滑动后、而获得呈渐变方式的相邻间隙移动条间距的同步调节。2.根据权利要求1所述的调距模组,其特征在于:所述渐变方式包括直线型渐变、曲线渐变、台阶型渐变和螺旋型渐变。3.根据权利要求1所述的调距模组,其特征在于:所述调间隙基板和滑槽板相平行设置,所述调间隙驱动器分布于板间空腔的正上方,调间隙驱动器通过固设于调间隙基板的顶端边而驱动滑槽板相对调间隙基板发生滑移、或者通过固设于滑槽板的顶端边而驱动调间隙基板相对滑槽板发生滑移; 沿着调间隙基板的板面发生滑动的间隙移动条的滑动方向与调间隙基板或滑槽板的滑移方向相异面垂直; 所述调间隙基板的板面上沿其轴向安装有至少一根水平线轨,每根间隙移动条均通过平移滑块悬挂式滑动安装于水平线轨上;所述调间隙基板的两侧端和滑槽板的两侧端滑动连接。4.根据权利要求3所述的调距模组,其特征在于:所述水平线轨为水平设置等间距分布的两根、依次包括第一水平线轨和第二水平线轨,相邻间隙移动条通过分别安装于第一水平线轨和第二水平线轨上呈错位分布; 或者,所述水平线轨为水平设置等间距分布的四根、依次包括第一水平线轨、第二水平线轨、第三水平线轨和第四水平线轨,相邻间隙移动条中的排序奇数的间隙移动条安装于第一水平线轨和第三水平线轨上,相邻间隙移动条中的排序偶数的间隙移动条安装于第二水平线轨和第四水平线轨上,使得相邻间隙移动条通过分别安装于相间隔的两根水平线轨上呈错位分布。5.根据权利要求3所述的调距模组,其特征在于:所述滑槽板的两侧端通过滑动件滑动安装于调间隙基板,所述滑动件沿滑槽板的径向方向分布、包括依次匹配相连的垂直线轨和垂移滑块。6.根据权利要求3所述的调距模组,其特征在于:所述调间隙驱动器通过水平固定板安装在调间隙基板的顶端边,调间隙驱动器的驱动轴与滑槽板的外侧板面相连。7.根据权利要求1所述的调距模组,其特征在于:所述导向块为凸轮随动器、螺杆或轴杆; 所述凸轮随动器等高程安装在滑槽中心点相面对的间隙移动条所在高程位;所述滑槽等高设置,以发射状分布或同向倾斜状分布。8.—种调距兼平移装置,其特征在于:包括权利要求1~7任一项所述的调距模组,和平移模组; 所述平移模组包括固定设置的悬挂板,安装于悬挂板的平移驱动器,由平移驱动器驱动并滑动连接于悬挂板底面的平移块;所述平移块用于并排悬挂若干个间距固定的固定架; 所述平移块与间隙移动条保持同一平面分布,平移块通过平移驱动器驱动来靠近或远离间隙移动条。9.根据权利要求8所述的调距兼平移装置,其特征在于:所述调间隙基板的一侧端设置有延伸座,所述悬挂板固定安装于延伸座上;所述平移块通过平移线轨挂装于悬挂板底面所设轨道与悬挂板滑动连接; 所述平移驱动器通过垂直固定板安装在悬挂板的一侧边,平移驱动器的驱动轴朝向间隙移动条延伸并通过轴座与平移块的侧面相连。10.一种应用设备,其特征在于:安装有权利要求1~7任一项所述的调距模组,或安装有权利要求8~9任一项所述的调距兼平移装置。
【专利摘要】本发明公开了一种调距模组,包括调间隙基板、间隙移动条、滑槽板和调间隙驱动器;调间隙基板和滑槽板相面对设置,并保持有容置间隙移动条用的板间空腔;调间隙驱动器通过固定安装后驱动滑槽板相对调间隙基板发生滑移;间隙移动条为若干根、并排排列且滑动安装于调间隙基板的板面上,每根间隙移动条上均安装有导向块;滑槽板的板面上设置有供导向块伸入并滑移的滑槽,相邻滑槽的槽间距从滑槽一端到另一端呈渐变方式设置;间隙移动条通过调间隙驱动器驱动滑槽板滑移来带动导向块沿着滑槽滑移而获得呈渐变方式的间距同步调节。将调间隙驱动器的竖向驱动力转化为间隙移动条的横向滑移力,实现间隙移动条之间间隙的快速精准调节。
【IPC分类】G01R1/04
【公开号】CN105223387
【申请号】CN201510657371
【发明人】刘利刚
【申请人】昆山鸿志犀自动化机电设备有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年10月12日