一种飞机机轮轮毂原位自动无损检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于民用航空器自动无损检测技术领域，特别是涉及一种飞机机轮轮毂原位自动无损检测系统。
【背景技术】
[0002]民航客机的检查和维护在保持其安全性和准点率等方面发挥着关键作用，而飞机起落架系统及机轮部件作为民航客机的关键部件更是运行保障的重中之重。
[0003]近年来，飞机在起飞和着陆过程中轮毂突然断裂，并砸坏机体的事件时有发生，从而严重影响了民航客机的安全飞行。例如，1997年5月8日，南方航空CZ3456重着陆后，轮毂爆裂导致飞机失事；2006年9月12日东航波音747客机发生在广州的飞机轮毂砸破机舱事件。通过分析，以上事故都是由飞机机轮轮毂产生裂纹所引起的。
[0004]在民航客机的航线维护中，无损探伤通常用于飞机机轮轮毂的检测，其目的是定期检测飞机机轮轮毂的状况，及时发现轮毂裂纹，以防出现危及飞行安全的事故。但是，目前国内航空公司主要采用先拆解机轮，然后人工检测机轮轮毂的方式进行，这样不仅检测效率低且容易出现“漏检”和“误检”，同时还会导致飞机停场时间过长，从而直接增加了航空公司的运营成本。
[0005]随着自动化无损检测技术的迅速发展，中国工业逐渐进入“无损检测4.0时代”。在机械制造、汽车行业、航空航天等多个领域，自动化无损检测技术已成为国际公认的先进制造技术和新产品研发的辅助手段。采用飞机机轮轮毂的原位检测方法，可大大减少飞机检修过程中拆装飞机轮毂的时间，提高检测效率；采用自动无损检测手段检测飞机轮毂的内部损伤，可避免人为原因所导致的误检或漏检，可降低机务维护人员的劳动强度，提高检测精度。但目前尚缺少专用的装置。
【发明内容】
[0006]为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种飞机机轮轮毂原位自动无损检测系统。
[0007]为了达到上述目的，本发明提供的飞机机轮轮毂原位自动无损检测系统包括:底座、电气控制组件、主运动平台、伺服电机、转换齿轮箱、第一丝杠、滑轨、支撑座、两个驱动轮液压作动筒、驱动轮、驱动轮电机、检测运动平台、两根检测臂固定件、第一步进电机、第二丝杠、固定检测臂、旋转检测臂、第二步进电机、多功能检测头、四个顶升液压作动筒、起落架顶升平台、起落架顶升支座、两个支架和电机；其中，底座水平设置；第一丝杠和滑轨沿底座的横向相隔距离设置在底座的表面左侧，其中第一丝杠的前端由支撑座支撑；伺服电机和转换齿轮箱设置在位于第一丝杠后端外侧的底座表面上，并且转换齿轮箱分别通过联轴器与伺服电机的输出轴和第一丝杠的后端相连；主运动平台安装在第一丝杠和滑轨上，表面中部沿底座的横向凹陷形成一个滑槽，在伺服电机的驱动下，通过转换齿轮箱和第一丝杠能够带动主运动平台沿滑轨进行直线运动；第二丝杠沿底座的横向设置在位于滑槽一侧的主运动平台表面上；检测运动平台安装在第二丝杠上，并且其底面向下突出形成有一根能够插入在滑槽中的导杆；第一步进电机安装在主运动平台的后侧面上，并且其输出轴与第二丝杠的后端连接，在第一步进电机的驱动下，通过第二丝杠能够带动检测运动平台沿滑槽进行直线运动；两个驱动轮液压作动筒沿底座的纵向平行安装在主运动平台的右端表面，并且每个驱动轮液压作动筒的右端通过一个支架固定住驱动轮的中心轴；驱动轮电机的输出轴与驱动轮的中心轴一端连接，因此能够为驱动轮提供动力；两根检测臂固定件垂直固定在检测运动平台的表面，并且沿底座的纵向排成一列；固定检测臂的左端部固定在两根检测臂固定件上，右端与旋转检测臂的左端通过轴承连接；第二步进电机安装在固定检测臂的右端且输出轴与旋转检测臂的左端相连，能使旋转检测臂在垂直面内转动；电机安装在旋转检测臂的右端，其输出轴与多功能检测头连接，能使多功能检测头进行360°旋转；四个顶升液压作动筒呈矩形垂直设置在底座的表面右侧；起落架顶升平台设置在四个顶升液压作动筒的上端；起落架顶升支座则安装在起落架顶升平台的表面；电气控制组件设置在底座的表面，并且与伺服电机、驱动轮液压作动筒、驱动轮电机、第一步进电机、第二步进电机、顶升液压作动筒和电机电连接。
[0008]所述的飞机机轮轮毂原位自动无损检测系统还包括安装在驱动轮中心轴上的压力传感器和轮速传感器，并且压力传感器和轮速传感器与电气控制组件电连接。
[0009]所述的多功能检测头的一侧面边缘设有多个用于固定无损检测探头的旋转紧固件，中部形成有多个耦合液喷洒孔，内部为中空结构且通过管路与耦合液压力供液系统相连。
[0010]所述的电气控制组件上部安装有嵌入式工业触摸屏，下部为控制电气柜。
[0011]所述的飞机机轮轮毂原位自动无损检测系统还包括一个安装在支撑座内侧面边缘部位的限位开关，并且限位开关与电气控制组件电连接，用于限定主运动平台的极限位置。
[0012]本发明提供的飞机机轮轮毂原位自动无损检测系统可大大减少飞机检修过程中拆装飞机轮毂的时间，提高检测效率；采用自动无损检测手段检测飞机轮毂的内部损伤，可避免人为原因所导致的误检或漏检，能够降低机务维护人员的劳动强度，提高检测精度；本系统的电源和液压源可以直接从飞机或机场地面保障设备获取，因此可有效降低后期使用和维护成本。
【附图说明】
[0013]图1为本发明提供的飞机机轮轮毂原位自动无损检测系统结构立体图。
[0014]图2为本发明提供的飞机机轮轮毂原位自动无损检测系统中驱动轮局部结构示意图。
[0015]图3为本发明提供的飞机机轮轮毂原位自动无损检测系统中电气控制组件部位结构示意图。
[0016]图4为本发明提供的飞机机轮轮毂原位自动无损检测系统中多功能检测头结构示意图。
[0017]图5为利用本系统检测飞机机轮轮毂过程示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和具体实施例对本发明提供的飞机机轮轮毂原位自动无损检测系统进行详细说明。
[0019]如图1-图5所示，本发明提供的飞机机轮轮毂原位自动无损检测系统包括:底座1、电气控制组件2、主运动平台3、伺服电机4、转换齿轮箱5、第一丝杠6、滑轨7、支撑座8、两个驱动轮液压作动筒9、驱动轮10、驱动轮电机11、检测运动平台12、两根检测臂固定件13、第一步进电机14、第二丝杠15、固定检测臂16、旋转检测臂17、第二步进电机18、多功能检测头19、四个顶升液压作动筒20、起落架顶升平台21、起落架顶升支座22、两个支架24和电机25 ;其中，底座1水平设置；第一丝杠6和滑轨7沿底座1的横向相隔距离设置在底座1的表面左侧，其中第一丝杠6的前端由支撑座8支撑；伺服电机4和转换齿轮箱5设置在位于第一丝杠6后端外侧的底座1表面上，并且转换齿轮箱5分别通过联轴器与伺服电机4的输出轴和第一丝杠6的后端相连；主运动平台3安装在第一丝杠6和滑轨7上，表面中部沿底座1的横向凹陷形成一个滑槽31，在伺服电机4的驱动下，通过转换齿轮箱5和第一丝杠6能够带动主运动平台3沿滑轨7进行直线运动；第二丝杠15沿底座1的横向设置在位于滑槽31 —侧的主运动平台3表面上；检测运动平台12安装在第二丝杠15上，并且其底面向下突出形成有一根能够插入在滑槽31中的导杆；第一步进电机14安装在主运动平台3的后侧面上，并且其输出轴与第二丝杠15的后端连接，在第一步进电机14的驱动下，通过第二丝杠15能够带动检测运动平台12沿滑槽31进行直线运动；两个驱动轮液压作动筒9沿底座1的纵向平行安装在主运动平台3的右端表面，并且每个驱动轮液压作动筒9的右端通过一个支架24固定住驱动轮10的中心轴；驱动轮电机11的输出轴与驱动轮10的中心轴一端连接，因此能够为驱动轮10提供动力；两根检测臂固定件13垂直固定在检测运动平台12的表面，并且沿底座1的纵向排成一列；固定检测臂16的左端部固定在两根检测臂固定件13上，右端与旋转检测臂17的左端通过轴承连接；第二步进电机18安装在固定检测臂16的右端且输出轴与旋转检测臂17的左端相连，能使旋转检测臂17在垂直面内转动；电机25安装在旋转检测臂17的右端，其输出轴与多功能检测头19连接，能使多功能检测头19进行360°旋转；四个顶升液压作动筒20呈矩形垂直设置在底座1的表面右侧；起落架顶升平台21设置在四个顶升液压作动筒20的上端；起落架顶升支座22则安装在起落架顶升平台21的表面；电气控制组件2设置在底座1的表面，并且与伺服电机4、驱动轮液压作动筒9、驱动轮电机11、第一步进电机14、第二步进电机18、顶升液压作动筒20和电机25电连接。
[0020]所述的飞机机轮轮毂原位自动无损检测系统还包括安装在驱动轮10中心轴上的压力传感器28和轮速传感器27，并且压力传感器28和轮速传感器27与电气控制组件2电连接。
[0021]所述的多功能检测头19的一侧面边缘设有多个用于固定无损检测探头的旋转紧固件29，中部形成有多个耦合液喷洒孔30，内部为中空结构且通过管路与耦合液压力供液系统相连。另外，无损检测探头