低点。这是一个迭代搜索过程。其计算权矢量的表达式为
[0032] ff(n+l) =ff(n) + y[-V (η)] (2)
[0033] 其中，μ是正常数，-▽ (η)是均方误差ξ = E[e2(n)]相对于权向量W(n)的梯 度。该递推表达式表明：权向量在n+1时刻的值等于η时刻的值加上一个修正量，后者正比 于-▽ (η)，在自适应过程中的任意时刻，均方误差ξ总是沿着均方误差曲面最陡的方向下 降，由于均方误差面具有唯一的最小值，因此只要μ (称之为步长因子）选择适当，不管权 矢量初始化如何，总可使ξ趋于最小值，从而得到最佳的权矢量Wcipt。图2是一个三维立体 图面的梯度法原理。
[0034] 初始化权值向量W丨0丨以及步长因子μ。由于最小均方误差定义为
[0036] d(n)是期望输出，*表征的是复数的共辄。可得到梯度矢量的估计为
[0038] 于是就得到了 LMS算法的权值递推表达式
[0040] 以上构成了 LMS递推算法的步骤，其算法的核心是权系数更新。
[0041] 本发明抗干扰单元实现信号处理中的抗干扰算法，用于去除RDSS接收频带内的 窄带干扰，保证接收机在有干扰的环境下，依然可以实现导航信号接收。其有益效果主要包 括：
[0042] (1)简化算法，降低运算量；
[0043] (2)在无干扰、或针对干扰收敛于最佳解后，停止递推逼近运算，降低系统功耗；
[0044] (3)干扰检测功能由RDSS接收机基带部分完成，无需额外电路；
[0045] (4)提高系统的抗干扰能力，可抵御J/S彡90dBc的单个窄带干扰、或J/S彡80dBc 的3个窄带干扰；
[0046] (5)抗干扰损耗低，在存在干扰条件的下，用户机接收灵敏度指标下降不超过 2dB〇
【附图说明】
[0047] 图1是本发明北斗RDSS导航型接收机窄带干扰检测与抑止方法流程框图；
[0048] 图2是本发明米用的LMS算法中最小梯度求极值原理不意图；
[0049] 图3是本发明一较佳实施例实验效果图；
[0050] 图4是本发明另一较佳实施例实验效果图。
【具体实施方式】
[0051] 下面结合实施例及附图对本发明的实施例作进一步描述。
[0052] 本发明方法的工作流程如图1所示，对包含中频的采样型号通过下变频、低通滤 波、数据抽取的数据预处理手段，将信号变化为零中频的宽带信号，利用基带处理中的观测 量异常标志作为控制信号，一旦RDSS导航型接收机的基带提取的观测量出现异常，启动自 适应干扰抵消运算，以统计逼近的方式，向最佳解收敛；当收敛于最佳解后，观测量将恢复 正常，停止自适应干扰抵消运算。
[0053] 为了更好的说明本发明算法的性能，以下进行了 3组仿真实验。
[0054] 实施例1 :单干扰条件，本发明的抗干扰性能分析
[0055] 如图3所示，仿真中RDSS导航信号调制方式为BPSK调制，扩频码长度为511，扩频 带宽4. 08MHz。以干性比90dBc产生频率随机的单音干扰。本发明对数据进行抗干扰处理， 并比较了抗干扰处理前后的信号时域、频域特性，可见本发明具有良好的抗单干扰性能。
[0056] 实施例2 :三干扰条件，本发明的抗干扰性能分析
[0057] 如图4所示，仿真中RDSS导航信号调制方式为BPSK调制，扩频码长度为511，扩频 带宽4. 08MHz。以干性比80dBc产生频率随机的3个单音干扰。本发明对数据进行抗干扰 处理，并比较了抗干扰处理前后的信号时域、频域特性，可见本发明具有良好的抗多干扰性 能。
[0058] 实施例3 :窄带干扰条件，本发明的抗干扰性能稳定性分析
[0059] 仿真中RDSS导航信号调制方式为BPSK调制，扩频码长度为511，扩频带宽 4. 08MHz。以干性比90dBc产生频率随机的窄带告示噪声干扰，干扰占整个扩频系统带宽 10%。本发明对数据进行抗干扰处理，并比较了抗干扰处理前后的载噪比，通过20组数据 处理，见表1，可见本发明具有良好的稳定性。
[0062] 表1 :抗干扰处理前后的载噪比
[0063] 上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本发明，而不 用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式 的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
【主权项】
1. 一种北斗RDSS导航型接收机窄带干扰检测与抑止方法，其特征在于，包括以下步 骤： 第1步：下变频： 对采样信号x(n)进行下变频变换，得到中心频率分别为0和2wlf的复信号d(n); 第2步：低通滤波： 对下变频变换结果d(η)低通滤波，滤除信号中，中心频率为2wlf的部分，剩余中心频率 为0的部分f(n); 第3步：数据抽取： 对低通滤波结果f(η)数据抽取，在不改变频谱基本形状的情况下，将频率范围扩展为 [_π，+π]t|、g]0 第4步：自适应干扰抵消： 利用基带处理中的观测量异常标志作为控制信号，一旦RDSS导航型接收机的基带提 取的观测量出现异常，启动自适应干扰抵消运算，以统计逼近的方式，向最佳解收敛。2. 根据权利要求1所述的一种北斗RDSS导航型接收机窄带干扰检测与抑止方法，其特 征在于，所述第4步还包括：当收敛于最佳解后，观测量将恢复正常，停止自适应干扰抵消 运算。3. 根据权利要求1或2所述的一种北斗RDSS导航型接收机窄带干扰检测与抑止方法， 其特征在于，自适应干扰抵消运算采用LMS自适应算法。
【专利摘要】本发明公开了一种北斗RDSS导航型接收机窄带干扰检测与抑止方法，通过下变频、低通滤波、数据抽取的数据预处理手段，将信号变化为零中频的宽带信号，利用基带处理中的观测量异常标志作为控制信号，一旦RDSS导航型接收机的基带提取的观测量出现异常，启动自适应干扰抵消运算，以统计逼近的方式，向最佳解收敛；当收敛于最佳解后，观测量将恢复正常，停止自适应干扰抵消运算。本发明在能明显提高系统抗干扰能力的同时，可简化算法，降低运算量，有效降低系统功耗。
【IPC分类】G01S19/21
【公开号】CN105259559
【申请号】CN201510623872
【发明人】喻小虎
【申请人】湖南中森通信科技有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月28日