一种导航方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及导航领域，特别是涉及一种导航方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着科技进步，人们在出行时经常使用移动终端进行导航，移动终端可以计算出到目的地之间的符合条件的路径，但人们在去往目的地的过程中，可能会采用多种不同的出行方式，可能会乘车、步行，由于乘车受车辆本身的限制，需要在能行驶车辆的道路上运动，而如果采用步行，能够经过车辆不能行驶的道路到达目的地。
[0003]现有的导航方式只能采用某一种单一的导航方式，如只能针对采用乘车的方式进行导航，或只能针对步行的方式进行导航，这样的导航方式面对时刻发生变化的出行方式不能有效的进行工作。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本申请实施例提供一种导航方法，可以根据时刻发生变化的出行方式采用相匹配的导航方式。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供的技术方案如下:
[0006]一种导航方法，应用于一移动终端，所述导航方法包括:
[0007]获取所述移动终端的物理状态参数，所述物理状态参数包括当前位置参数、目标位置参数和当前速度参数；
[0008]依据所述物理状态参数，确定与所述物理状态参数相匹配的导航模式，所述导航模式包括适应第一出行方式的第一导航模式和适应与所述第一出行方式不同的第二出行方式的第二导航模式；
[0009]依据与所述物理状态参数相匹配的导航模式导航。
[0010]优选地，依据所述物理状态参数，确定与所述物理状态参数相匹配的导航模式包括:
[0011]当所述当前速度参数大于或等于第一预设速度阈值时，确定第一导航模式为与所述物理状态参数相匹配的导航模式；
[0012]当所述当前速度参数小于第一预设速度阈值时，获取历史平均速度参数；
[0013]当所述当前速度参数小于第一预设速度阈值，并且所述历史平均速度参数大于或等于第二预设速度阈值时，确定第一导航模式为与所述物理状态参数相匹配的导航模式；
[0014]当所述当前速度参数小于第一预设速度阈值，并且所述历史平均速度参数小于第二预设速度阈值时，确定第二导航模式为与所述物理状态参数相匹配的导航模式。
[0015]优选地，所述依据与所述物理状态参数匹配的导航模式导航包括:
[0016]当确定第一导航模式为相匹配的导航模式时，依据所述当前位置参数和目标位置参数计算当前位置与目标位置之间所有适应第一出行方式的路径，并依据所述路径导航；
[0017]当确定第二导航模式为相匹配的导航模式时，依据所述当前位置参数和目标位置参数计算当前位置与目标位置之间所有适应第二出行方式的路径。
[0018]优选地，在获取所述移动终端的物理状态参数后还包括:
[0019]依据所述物理状态参数确定当前位置与目标位置之间所有的导航路径，所有的导航路径至少包括所有适应第一出行方式的路径和所有适应第二出行方式的路径。
[0020]优选地，所述依据与所述物理状态参数匹配的导航模式导航包括:
[0021]当确定第一导航模式为相匹配的导航模式时，从所有导航路径中选择适应第一出行方式的路径；
[0022]当确定第二导航模式为相匹配的导航模式时，从所有导航路径中选择适应第二出行方式的路径。
[0023]本申请还提供了一种导航装置，应用于一移动终端，所述装置包括:
[0024]参数获取模块，用于获取所述移动终端的物理状态参数，所述物理状态参数包括当前位置参数、目标位置参数和当前速度参数；
[0025]导航模式确定模块，用于依据所述物理状态参数，确定与所述物理状态参数相匹配的导航模式，所述导航模式包括适应第一出行方式的第一导航模式和适应与所述第一出行方式不同的第二出行方式的第二导航模式；
[0026]导航模块，用于依据与所述物理状态参数相匹配的导航模式导航。
[0027]优选地，所述导航模式确定模块具体用于:
[0028]当所述当前速度参数大于或等于第一预设速度阈值时，确定第一导航模式为与所述物理状态参数相匹配的导航模式；
[0029]当所述当前速度参数小于第一预设速度阈值时，获取历史平均速度参数；
[0030]当所述当前速度参数小于第一预设速度阈值，并且所述历史平均速度参数大于或等于第二预设速度阈值时，确定第一导航模式为与所述物理状态参数相匹配的导航模式；
[0031]当所述当前速度参数小于第一预设速度阈值，并且所述历史平均速度参数小于第二预设速度阈值时，确定第二导航模式为与所述物理状态参数相匹配的导航模式。
[0032]优选地，所述导航模块具体用于:
[0033]当确定第一导航模式为相匹配的导航模式时，依据所述当前位置参数和目标位置参数计算当前位置与目标位置之间所有适应第一出行方式的路径，并依据所述路径导航；
[0034]当确定第二导航模式为相匹配的导航模式时，依据所述当前位置参数和目标位置参数计算当前位置与目标位置之间所有适应第二出行方式的路径。
[0035]优选地，还包括:
[0036]路径确定模块，用于依据所述物理状态参数确定当前位置与目标位置之间所有的导航路径，所有的导航路径至少包括所有适应第一出行方式的路径和所有适应第二出行方式的路径。
[0037]优选地，所述导航模块具体用于:
[0038]当确定第一导航模式为相匹配的导航模式时，从所有导航路径中选择适应第一出行方式的路径；
[0039]当确定第二导航模式为相匹配的导航模式时，从所有导航路径中选择适应第二出行方式的路径。
[0040]由以上技术方案可以看出，本申请依据所述物理状态参数，可以确定与所述物理状态参数相匹配的导航模式，以利用与所述物理状态参数相匹配的导航模式导航，当移动终端的物理状态发生了变化时，可以采用对应的导航模式进行导航，提高导航的工作效率和准确度，可以更准确的满足用户导航的需求。
【附图说明】
[0041]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1为本申请实施例提供的一种导航方法的的流程示意图；
[0043]图2为本申请实施例提供的一种导航方法的的流程示意图；
[0044]图3为本申请实施例提供的一种导航方法的的流程示意图；
[0045]图4为本申请实施例提供的一种导航方法的的流程示意图；
[0046]图5为本申请实施例提供的一种导航装置的示意图。
【具体实施方式】
[0047]为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0048]本申请实施例提供了一种导航方法，如图1所示，应用于一移动终端，所述导航方法包括:
[0049]步骤101,获取所述移动终端的物理状态参数,所述物理状态参数包括当前位置参数、目标位置参数和当前速度参数；
[0050]本申请中的移动终端可以是智能手机、平板电脑、导航仪等可以实现导航功能的电子设备，通过全球定位系统GPS或其他定位系统实现导航功能，在本实施例中，首先获得该移动终端的物理状态参数，所述物理状态参数包括当前位置参数、目标位置参数和当前速度参数，即通过GPS或其他系统获得移动终端的状态，当前位置参数即移动终端当前所在的具体位置，目标位置参数即导航的目的地的具体位置，当前速度参数即移动终端的当前瞬时速度，移动终端获取物理状态参数的过程可以通过现有技术中的计算方法，本申请不再赘述。
[0051]步骤102，依据所述物理状态参数，确定与所述物理状态参数相匹配的导航模式，所述导航模式包括适应第一出行方式，如乘车方式的第一导航模式和适应第二出行方式，如除乘车外其他交通方式的第二导航模式；
[0052]本申请实施例中的移动终端包括两种导航模式，一种是适应乘车的第一导航模式，另一种是适应非乘车的第二导航模式，在不同的导航模式中，移动终端可以对即将采用的路径和路况等做出不同的计算，移动终端在进行导航时只能处于其中的一种导航模式，在第一导航模式下，导航所使用的路径都是适应于车辆行驶的，在具体的导航