行走减速机制动试验设备及方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种行走减速机制动试验设备及方法。
【背景技术】
[0002] 行走减速机是常用于轮式或履带式机械的一种行星减速驱动机构。行走减速机一 般采用多行星齿轮传动方式，其具有结构形式紧凑、额定输出扭矩大、使用寿命长等特点， 是高空作业平台、履带式起重机等工程机械理想的行走驱动装置。
[0003]目前针对行走减速机的性能测试行业标准较少且测试项目不全面。例如：现有技 术中，在工程机械减速机的型式试验方法JB/T7921-1999中有减速机基本性能试验和可 靠性能试验，但没有关于行走减速机制动相关性能的试验设备及方法。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的是提出一种行走减速机制动试验设备及方法，其能够对行走减速机 的制动器的相关制动性能进行测试。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供了一种行走减速机制动试验设备，其包括动力单元、 传动单元、夹持支撑单元和液压制动单元，所述动力单元用于为行走减速机的转动提供动 力，所述传动单元用于将所述动力单元提供的动力传送给所述行走减速机，所述夹持支撑 单元用于夹持且支撑所述行走减速机，所述液压制动单元用于为所述行走减速机的制动器 的开启提供液压压力，所述制动器用于对所述行走减速机进行制动。
[0006] 在一优选或可选实施例中，所述动力单元包括电动机。
[0007] 在一优选或可选实施例中，所述传动单元包括飞轮箱，所述飞轮箱用于为所述行 走减速机加载不同惯量。
[0008] 在一优选或可选实施例中，所述传动单元包括减速箱，所述减速箱用于减速增扭， 保证所述动力单元的输出扭矩。
[0009] 在一优选或可选实施例中，所述传动单元还包括扭矩传感器和传动轴，所述扭矩 传感器连接于所述减速箱和所述传动轴，所述传动轴还连接于所述夹持支撑单元。
[0010] 在一优选或可选实施例中，所述夹持支撑单元包括夹持工装和固定支架，所述夹 持工装用于夹持固定所述行走减速机的外壳，所述固定支架用于支撑所述行走减速机。
[0011] 在一优选或可选实施例中，所述液压制动单元包括液压栗，所述液压栗将压力油 栗入所述行走减速机的制动器，用于开启制动器，所述液压栗的输出端还旁接有溢流阀。
[0012] 为实现上述目的，本发明还提供了一种行走减速机制动试验方法，其采用上述任 一实施例中的行走减速机制动试验设备对行走减速机的制动器的制动性能进行试验。
[0013] 在一优选或可选实施例中，行走减速机制动试验方法包括制动器制动能力试验方 法，步骤如下：
[0014] 行走减速机在制动器作用下完全制动，动力单元向行走减速机施加扭矩，且施加 的扭矩超过额定输出扭矩，且位于设定的扭矩范围内，检测行走减速机是否转动，若行走减 速机不转动，则制动能力合格。
[0015] 在一优选或可选实施例中，动力单元向行走减速机施加的扭矩为额定输出扭矩的 1~3倍。
[0016] 在一优选或可选实施例中，行走减速机制动试验方法包括制动器开启压力试验方 法，步骤如下：
[0017] 行走减速机在制动器作用下完全制动，动力单元向行走减速机施加额定扭矩，开 启液压制动单元，并缓慢增加液压制动单元输出的压力值，记录行走减速机开始转动时液 压制动单元输出的压力值，作为制动器的开启压力值，若开启压力值在设计值范围内，则判 为合格。
[0018] 在一优选或可选实施例中，在达到开启压力值后，继续缓慢增加液压制动单元输 出的压力值，直至达到制动器的最大耐压压力，保压一段时间后，制动器不漏油，重复制动 器开启压力试验。
[0019] 在一优选或可选实施例中，行走减速机制动试验方法包括制动性能试验方法，步 骤如下：
[0020] 1)液压制动单元将制动器打开，动力单元提供动力，行走减速机以额定转速运 转；
[0021] 调节液压制动单元迅速断开对制动器的开启压力，制动器制动，通过扭矩传感器 记录制动器所在轴上的阻扭矩值由零到最大值I的时间t，并记录阻扭矩值的最大值M
[0022] 2)行走减速机在制动器的作用下完全制动，动力单元逐渐递增施加扭矩直至行走 减速机出现滑磨时，记录制动器在完全制动条件下产生的最大制动扭矩Mjniax;
[0023] 3)根据公式：
[0024]
[0025] 计算制动能力系数；
[0026] 式中：
[0027] kp-制动能力系数；
[0028] Mjniax-制动器在完全制动条件下能产生的最大制动扭矩；
[0029] Me-行走减速机在额定转动惯量下传递到制动器所在轴上的最大阻扭矩值；
[0030] 根据公式：
[0031]
[0032] 计算制动扭矩变化率；
[0033] 式中：
[0034] aj-制动扭矩变化率；
[0035] M'jniax_制动器在实际工作中的制动扭矩，M'jniax=Me;
[0036] t-制动扭矩增长时间，即制动器制动过程中制动扭矩由0达到M'jniax所需时间， 与步骤1)中扭矩传感器记录的时间相等；
[0037] 4)制动能力系数kp和制动扭矩变化率a;同时满足设定要求，则判为合格。
[0038] 在一优选或可选实施例中，
[0039] 制动能力系数kp彡1.5 ;
[0040] 制动扭矩变化率aj满足：
[0041 ]
[0042] 判为合格。
[0043] 在一优选或可选实施例中，行走减速机制动试验方法包括绘制制动性能曲线，步 骤如下：
[0044] 行走减速机在制动器作用下完全制动；在零到制动器开启压力值之间选取一系列 压力值，且分别通过液压制动单元施加于制动器，在每一压力值下，通过动力单元施加扭矩 至行走减速机出现滑磨，分别记录对应压力值的制动扭矩，绘制压力与制动扭矩的关系曲 线。
[0045] 基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：
[0046] 本发明提供的行走减速机制动试验设备，通过动力单元为行走减速机的转动提供 动力，通过传动单元将动力单元提供的动力传送给行走减速机，通过夹持支撑单元夹持且 支撑行走减速机，通过液压制动单元为行走减速机的制动器的开启提供液压压力，制动器 为行走减速机制动，通过上述各个部件的配合，能够对行走减速机的制动器的相关制动性 能进行测试。
【附图说明】
[0047] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0048] 图1为本发明提供的行走减速机制动试验设备的结构示意图；
[0049]图2为本发明提供的夹持工装的结构简图；
[0050] 图3为图2的A-A向剖视示意图；
[0051] 图4为本发明提供的液压制动单元原理示意图；
[0052] 图5为本发明提供的压力与制动扭矩的关系示意图。
[0053] 附图中标号：
[0054] 1-电动机；2-飞轮箱；3-减速箱；4-扭矩传感器；5-传动轴；6-夹持工装；7-行 走减速机；8-固定支架；9-液压制动单元；91-液压栗；92-溢流阀；93-电机；94-油箱。
【具体实施方式】
[0055] 下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描 述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本 发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例，都属于本发明保护的范围。
[0056] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"前"、"后"、"左"、 "右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的 方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或 元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围 的限制。
[0057] 首先对本发明中的技术术语进行解释。
[0058] 开启压力是制动器的固定性能之一，每一制动器都有对应的开启压力，在开启压 力作用下制动器能够解除对行走减速机的制动，压力值为〇~开启压力之间的某一压力 值。
[0059] 本发明提供的行走减速机制动试验设备，其包括动力单元、传动单元、夹持支撑单 元和液压制动单元9,动力单元用于为行走减速机7的转动提供动力，传动单元用于将动力 单元提供的动力传送给行走减速机7,夹持支撑单元用于夹