向上的不同位置的电缆截面的直径应该是相同的，因此检测过程中，如果电缆合格，那么8个压力传感器的信号应该是不变的，其相对于时间的微分值理论上应该是零（实际中会存在微小偏差，接近于零），但是如果某个位置存在凸包或者凹陷，那么相应的压力传感器的信号会发生变化，其微分值会偏离零较大幅度，因此当8个压力传感器中一个以上的测量值相对于时间的微分的绝对值大于设定阈值时，控制器判断被测电缆存在缺陷。
[0024]当然也可以利用别的判断方式，对于合格的电缆，由于其不同位置直径相同，相对的两个弹簧的压缩量之和（该值和这个方向上的直径是有对应关系的）应该是在一定范围内的，如果存在凸包或者凹陷，那么两个弹簧的压缩量之和肯定会发生变化，因此控制器可以根据压力传感器的信号计算弹簧的压缩量，当相对的两个弹簧的压缩量之和大于上限阈值或小于下限阈值时，控制器判断被测电缆存在缺陷。在根据压力值计算弹簧的压缩量时，可以考虑弹簧的重力；也可以选择轻质弹簧，忽略弹簧的重力。可以根据精度的需要选择合适的计算方式。
[0025]所述第一电机和第二电机均为伺服电机，当然也可以选择步进电机，或者在第一电机和第二电机上设置编码器，只要能够记录电机的转数就可以。当判断出缺陷时，控制器记录该缺陷的检测数据，同时根据第一电机和/或第二电机的转数记录检测出的缺陷在电缆中的位置。例如被测电缆行走过程中，某处发现了缺陷，此时控制器根据电机的转数就可以计算出该缺陷在电缆长度方向的哪个位置。只需，根据电机的转数计算卷筒的转数，用卷筒的转数乘以相应的半径就能计算出缺陷的位置。由于转动过程中电缆卷绕半径是变化的，如果需要精确记录位置，可以用变化的半径乘以卷筒转数精确计算缺陷的位置。
[0026]具体的检测方法包括如下步骤；
[0027]I)启动第一电机和第二电机，将被测电缆从第一卷绕装置卷绕至第二卷绕装置；同时，控制器监测8个压力传感器的信号；
[0028]2)被测电缆行走过程中，当控制器根据8个压力传感器的信号检测出缺陷时，记录该缺陷的检测数据，同时记录该缺陷在电缆中的位置；
[0029]3)检测完毕后，控制器控制显示装置显示检测出的缺陷的检测数据以及缺陷在电缆中的位置信息。
[0030]通过这样的方式，当卷绕完毕时，缺陷检测装置检测了全部电缆（连接第一卷绕装置的端部到缺陷检测装置的这段电缆无法检测到，但是这段距离很短，可以忽略，也可以通过其他检测方式(例如人工观察)进行弥补)，就能够显示缺陷的检测数据和缺陷的位置，非常方便。
[0031]为了便于电缆在卷绕装置上的卷绕，不会从卷绕装置上脱落，电缆的两端可以用胶水或者其他固定结构(例如夹持部夹持端部或者利用压头将端部压在卷筒壁上)固定连接在第一、二卷绕装置的卷筒上。
[0032]尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。
【主权项】
1.一种电缆检测装置，其特征在于，包括第一卷绕装置、第二卷绕装置、第一导轮、第二导轮、缺陷检测装置、控制器；所述第一卷绕装置包括第一支架、设置在第一支架上的第一转轴、驱动第一转轴的第一电机、由第一转轴驱动的第一卷筒，所述第一卷筒包括第一筒体和位于第一筒体两侧的圆环形第一挡板，两个第一挡板相对的表面间隔的距离小于被测电缆直径的2倍；所述第二卷绕装置包括第二支架、设置在第二支架上的第二转轴、驱动第二转轴的第二电机、由第二转轴驱动的第二卷筒，所述第二卷筒包括第二筒体和位于第二筒体两侧的圆环形第二挡板，两个第二挡板相对的表面间隔的距离小于被测电缆直径的2倍；被测电缆一端固定在第一卷绕装置上，另一端固定在第二卷绕装置上，第一卷绕装置和第二卷绕装置之间的电缆经过第一导轮、缺陷检测装置和第二导轮；所述缺陷检测装置包括底板、位于底板上的立柱、位于立柱上的圆环部，所述圆环部内沿圆周方向均匀设有8个相同的检测部，检测部包括位于圆环部内侧的压力传感器、一端抵接在压力传感器上的压缩弹簧、滚轮支架、滚轮，压缩弹簧的另一端设有滚轮支架，滚轮支架上设有滚轮，8个滚轮抵接在被测电缆外表面；测试时，第一导轮和第二导轮之间的被测电缆的长度方向水平；所述所述第一电机、第二电机、8个压力传感器与控制器相连；控制器根据8个压力传感器的信号判断被测电缆是否存在缺陷。2.根据权利要求1所述的电缆检测装置，其特征在于，两个第一挡板相对的表面间隔的距离为被测电缆直径的1.05-1.5倍。两个第二挡板相对的表面间隔的距离为被测电缆直径的1.05-1.5倍。3.根据权利要求1所述的电缆检测装置，其特征在于，当8个压力传感器中一个以上的测量值相对于时间的微分的绝对值大于设定阈值时，控制器判断被测电缆存在缺陷。4.根据权利要求1所述的电缆检测装置，其特征在于，控制器根据压力传感器的信号计算弹簧的压缩量，当相对的两个弹簧的压缩量之和大于上限阈值或小于下限阈值时，控制器判断被测电缆存在缺陷。5.根据权利要求3或4所述的电缆检测装置，其特征在于，所述第一电机和第二电机均为伺服电机或步进电机；或者第一电机和第二电机上均设有编码器。6.根据权利要求5所述的电缆检测装置，其特征在于，当判断出缺陷时，控制器记录该缺陷的检测数据，同时根据第一电机和/或第二电机的转数记录检测出的缺陷在电缆中的位置。7.根据权利要求6所述的电缆检测装置，其特征在于，所述电缆检测装置还包括显示 目.ο8.一种使用权利要求7所述的电缆检测装置的电缆检测方法，其特征在于，包括如下步骤； 1)启动第一电机和第二电机，将被测电缆从第一卷绕装置卷绕至第二卷绕装置；同时，控制器监测8个压力传感器的信号； 2)被测电缆行走过程中，当控制器根据8个压力传感器的信号检测出缺陷时，记录该缺陷的检测数据，同时记录该缺陷在电缆中的位置； 3)检测完毕后，控制器控制显示装置显示检测出的缺陷的检测数据以及缺陷在电缆中的位置信息。
【专利摘要】本发明公开了一种电缆检测装置及检测方法，电缆检测装置包括第一卷绕装置、第二卷绕装置、第一导轮、第二导轮、缺陷检测装置、控制器；所述缺陷检测装置包括底板、立柱、圆环部，圆环部内沿圆周方向均匀设有8个相同的检测部，检测部包括压力传感器、压缩弹簧、滚轮支架、滚轮，8个滚轮抵接在被测电缆外表面；测试时，第一导轮和第二导轮之间的被测电缆的长度方向水平；控制器根据8个压力传感器的信号判断被测电缆是否存在缺陷。本发明的检测装置检测效率高，且精度高。
【IPC分类】G01L1/00, G01N19/00
【公开号】CN105334156
【申请号】CN201510762900
【发明人】戴光华
【申请人】江苏赛德电气有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年11月10日