整个传送路径上，第一导向板上面向驱动端一侧设有第一缺口 1204，所述夹持件104部分容纳在第一缺口 1204中，夹持件104与驱动端804在第一缺口 1204中旋转。第一导向板12的形状跟随驱动端传送路径的形状，这里以传送架为圆环形为例，第一缺口 1204为第一导向板12上的凹陷部，驱动端804可以在第一缺口 1204中旋转。优选地，所述第一导向板12呈弧形、圆环形或直线形。
[0053]优选地，参照图9，所述导向件还包括与第一导向板12并排分布的第二导向板14，第二导向板14设置在驱动端804传送路径的另一侧边，第二导向板14上面向第一缺口1204的一侧设有第二缺口 1402，所述夹持件104容纳在两个缺口形成的通口中，夹持件104与驱动端804在通口中旋转。即第一导向板12和第二导向板14形成的间隔为驱动端804的传送路径，驱动端804在第一导向板12和第二导向板14的间隔中传送。第一缺口 1204和第二缺口 1402也可不设，第一缺口 1204和第二缺口 1402处的导向板直接断开也可。优选地，所述第一缺口 1204呈圆弧状。第二缺口 1402也呈圆弧状，方便驱动端804的进入。优选地，所述第一导向板12上设有若干个安装孔，安装孔上连接有若干支撑柱1206。
[0054]作为第一导向板的一种优选，参照图10，所述第一导向板12设置在槽道106的入口处。第一导向板12为传送路径上的一小段，第一导向板12整体可以为弧状或条状。当驱动端804运动到第一导向板12附近时，由于第一导向板12的阻挡，对驱动端804进行位置调整，使驱动端的纵剖面与导向件处于预设角度。驱动端804运动到第一导向板12附近时，驱动端804纵剖面的方向与第一导向板12的角度可能是0度、锐角、直角或钝角，各种角度均被第一导向板12调整为预设角度。如图10-1、10-2和10-3所示，当角度是锐角、直角或钝角时，第一导向板12与驱动端804的上端相抵，驱动端804的上端受力，驱动端顺时间旋转，驱动端进入第一导向板12所在区域；当角度是0度时，驱动端804直接进入第一导向板12所在区域。优选地，第一导向板12远离槽道106—端设有一坡面。坡面用于给驱动端进入第一导向板12所在区域提供导向。优选地，所述第一导向板12由槽道106的入口处开始一直延伸到槽道106的出口处。即在夹持件104处未设第一导向板12，便于驱动端804在夹持位置的旋转。
[0055]—种容器自转方法，包括如下步骤:
[0056]a)提供一种容器自旋转装置，所述容器自旋转装置包括用于传送若干个容器2的传送架6、连接在传送架6上的容器底座8和用于驱动容器底座8自转的驱动组件10，容器底座8包括容器夹持端802和驱动端804，驱动组件10包括电机102及由电机驱动的夹持件104，夹持件104上设有与驱动端804配合的槽道106，当驱动端804运动到槽道106中并停留时，该夹持件104驱动所述驱动端804旋转；
[0057]b)将夹持件104停留在驱动端804的传送路径上，保持夹持件104的位置使驱动端804可以进入槽道106 ;
[0058]c)控制传送架6开始传送容器2，当驱动端804运动到夹持件104的槽道106中时，控制传送架6停止传送，使驱动端804停留在槽道中；如图1-2所示；
[0059]d)电机102驱动夹持件104旋转，夹持件104与驱动端804相抵配合，夹持件104带动驱动端804自转，从而带动容器底座8自转；
[0060]e)电机102控制夹持件104停止旋转，停止时保持夹持件104的位置使驱动端804可以沿传送路径离开槽道106 ;
[0061]f)重复步骤c-e。
[0062]通过上述容器自转方法，可以实现容器逐个传送，逐个自转。其中，步骤a)中的容器自旋转装置包括上文提及到各种技术方案的组合。
[0063]如图11和12所示，用于存放检测试剂的试剂盒91包括盒本体92和混匀腔93，所述混匀腔93用于存放检测时需要混匀的试剂，所述试剂可以直接装入该混匀腔内，或预先装入试剂瓶911或95后再放入混匀腔93内。如果需要，试剂盒还可以包括存放腔94，所述存放腔94用于存放检测时对混匀要求不太高的试剂，所述试剂可以直接装入该存放腔内，或预先装入试剂瓶后再放入存放腔94内。
[0064]在一个实施例中，所述试剂瓶911上包括卡件913，所述存放腔94上包括阻挡件和卡件通道912。阻挡件用于阻挡卡件离开存放腔。当阻挡件阻挡住卡件时，提起试剂瓶的同时，就可以将试剂盒盒本体一起提起。保持整个盒本体的平衡，而不至于倾斜，发生试剂倾倒出来的危险。在一个实施例中，所述阻挡件为盒本体上盖98的盖檐914。
[0065]在图11所示实施例中，需混匀的试剂预先装入混匀试剂瓶95内，所述混匀试剂瓶95上设置有转动件96。装有试剂的混匀试剂瓶95放入试剂盒的混匀腔93内，转动件96转动时带动了混匀试剂瓶95在混匀腔92内发生旋转，使试剂瓶95内的试剂因为旋转处于悬浮混匀状态。转动件96可以是混匀试剂瓶95自带的结构，即如图11所示在试剂瓶95放入混匀腔前，转动件96本身就已经安装在试剂瓶95上。转动件96还可以是单独的一个部件，当混匀试剂瓶95放入混匀腔93后，混匀试剂瓶与转动件配合，从而将试剂瓶95和转动件96组装在一起。转动件作为单独部件时，其可以安装在试剂盒上，或与设置在试剂盒配套使用的仪器上。在图12所示实施例中，试剂瓶95放入混匀腔93后，转动件96位于混匀腔93的缺口 931处。
[0066]试剂混匀传送装置包括转运装置和驱动装置，转运装置包括运送机构9201和混勾机构9202，运送机构9201和混勾机构9202相互套接在一起组成轴承结构。运送机构用于放置试剂盒，并将试剂盒传送至分析仪的相应位置。混匀机构9202与转动件96配合，用于混匀试剂盒中的需要混匀的试剂。驱动装置包括驱动部9301和动力部9302。驱动装置驱动运送机构9201与混匀机构产生相对运动，使用于试剂混匀的转动件96与混匀机构9202之间产生传动，从而实现检测试剂的转运和混匀。
[0067]如图13至17所示的实施例中，运送机构9201和混匀机构9202为圆环结构，运送机构设置于混匀机构的中心孔内，两者相互组装在一起成为一轴承结构。在如图15所示的实施例中，运送机构9201和混匀机构9202之间设置有滚珠9203。混匀机构固定安装在分析仪上。驱动装置的驱动部9301设置于运送机构的中心孔内。在一个实施例中，运送机构9201为内齿轮结构，混匀机构9202为外齿轮结构，驱动部9301上设置有驱动齿条，所述驱动齿条与运送机构的内齿轮啮合，动力部9302为电机。如图2所示的试剂盒混匀腔内包括底部带有转动件96的混匀试剂瓶95，试剂瓶内装有需要混匀的磁微粒试剂，所述转动件96为齿轮结构。当试剂盒91放置于运送机构9201上，安装于试剂瓶底部的齿轮(转动件)与混匀机构9202的外齿轮相互啮合。开启电机使驱动部旋转，驱动部驱动运送机构旋转，放置在运送机构上的试剂盒也随之一起旋转，使齿轮与混匀机构的外齿轮产生传动。底部带有转动件的试剂瓶在混匀机构与转动件啮合传动下而发生自转，使装在试剂瓶内的试剂因旋转而混匀。在本实施例中，混匀机构固