间的大的强度差，从而使得在白天的测定成为可能。
[0026]本发明的架空线测定方法的第一个特征在于，包括:将狭缝状的激光束从架空线的左右下侧以横断前述架空线的方式大致垂直地进行投射；基于由被投射的前述激光束的反射光得到的光切割图像，使用设置于车辆的车顶上的第一架空线测定单元和第二架空线测定单元分别获取表示前述架空线的包括侧面在内的左右下侧的形状的图像；对由前述第一架空线测定单元和前述第二架空线测定单元获取的表示前述架空线的包括侧面在内的左右下侧的形状的图像进行处理，生成表示前述架空线的滑动面和左右侧面的剖面形状的数据。这是与前述架空线测定装置的第一个特征对应的架空线测定方法的发明。
[0027]本发明的架空线测定方法的第二个特征在于，在前述第一个特征记载的架空线测定方法中，基于生成的表示前述架空线的滑动面和左右侧面的剖面形状的数据，计算前述架空线的磨损量，并计算表示前述架空线的立体形状的数据。这是与前述架空线测定装置的第二个特征对应的架空线测定方法的发明。
[0028]本发明的架空线测定方法的第三个特征在于，在前述第一个或第二个特征记载的架空线测定方法中，使用设置于前述车辆的车顶上的左右两端部的旋转台单元，保持前述第一架空线测定单元和前述第二架空线测定单元，同时进行旋转控制，以使前述第一架空线测定单元和前述第二架空线测定单元的拍摄视野范围在与前述车辆的前进方向大致垂直的面内旋转；基于随着前述车辆的前进而变化的前述架空线的高度偏移坐标，控制前述旋转台单元的旋转，以使前述架空线进入前述第一架空线测定单元和前述第二架空线测定单元的拍摄视野范围。这是与前述架空线测定装置的第三个特征对应的架空线测定方法的发明。
[0029]本发明的架空线测定方法的第四个特征在于，在前述第三个特征记载的架空线测定方法中，使用设置于前述车辆的车顶上的大致中央附近的激光长度测量传感器单元向前述架空线的偏移方向扫描激光；基于来自前述激光长度测量传感器单元的信号检测前述架空线高度偏移坐标。这是与前述架空线测定装置的第四个特征对应的架空线测定方法的发明。
[0030]本发明的架空线测定方法的第五个特征在于，在前述第一个?第四个特征中任一个特征所记载的架空线测定方法中，前述第一架空线测定单元和前述第二架空线测定单元具备光投射单元和光接收单元，其中，前述光投射单元将前述激光束大致垂直地投射到前述架空线，前述光接收单元朝前述车辆的前进方向以预定的仰角拍摄前述光切割图像。这是与前述架空线测定装置的第五个特征对应的架空线测定方法的发明。
[0031]本发明的架空线测定方法的第六个特征在于，在前述第一个?第五个特征中任一个特征所记载的架空线测定方法中，前述第一架空线测定单元和前述第二架空线测定单元将产生比白天的太阳光的光强度强的反射光的红外区的单色光作为前述激光束进行投射，并以使前述架空线的光切割图像通过透镜成像于光接收面的方式进行接收。这是与前述架空线测定装置的第六个特征对应的架空线测定方法的发明。
[0032]技术效果
[0033]根据本发明，具有能够基于行驶的车辆简单地测定架空线的磨损部的形状的效果Ο
【附图说明】
[0034]图1是说明本发明的架空线测定装置的测定原理的图。
[0035]图2是示意性地示出架空线测定器相对于架空线的光接收视野方向之间的关系的图。
[0036]图3是示出与由架空线测定器测定的架空线的光切割对应的测定波形的一例的图。
[0037]图4是示出搭载图1的架空线测定装置的架空线检测车的一例的剖面图。
[0038]图5是示出图1的架空线测定装置的整体构成的框图。
[0039]图6是示出该实施方式的架空线测定装置的执行的处理的一例的流程图。
[0040]符号说明
[0041]al、bl:检测轮廓
[0042]a2、b2:校正轮廓
[0043]a3、b3:匹配轮廓
[0044]c0:基准轮廓
[0045]d0、dl:剖面轮廓
[0046]1:架空线
[0047]J1、J2:光接收视野
[0048]L1、L2:光投射区域
[0049]10:架空线测定装置
[0050]11:立体图像
[0051]2、3:架空线测定器
[0052]2a、3a:光投射单元
[0053]2b、3b:光投射透镜
[0054]2c、3c:光接收单元
[0055]2d、3d:成像透镜
[0056]2e、3e:干涉滤光片
[0057]4:架空线高度偏移检测器
[0058]5、6:旋转台
[0059]7:运算装置
[0060]71:高度偏移运算计算机
[0061]72:旋转台控制电路
[0062]73:架空线运算计算机
[0063]74:激光投射控制电路
[0064]8:测定装置
[0065]81:数据记录计算机
[0066]82:外部存储介质
[0067]9:架空线检测车
【具体实施方式】
[0068]以下，基于【附图说明】本发明的实施方式的架空线测定装置及架空线测定方法。图1是说明本发明的架空线测定装置的测定原理的图。架空线测定装置10的构成包括:设置于车辆的左侧的架空线测定器2、设置于车辆的右侧的架空线测定器3、设置于车辆的大致中央附近的架空线高度偏移检测器4、保持架空线测定器2的旋转台5、保持架空线测定器3的旋转台6、执行各种运算的运算装置7和测定装置8。
[0069]架空线测定器2、3为相同的结构，构成为包括光投射单元2a、3a和光接收单元2c、3c。光投射单元2a、3a利用光投射透镜2b、3b将波长在红外光的范围内的特定波长的单色光转换为带状的狭缝光，并照射到架空线1。光接收单元2c、3c通过干涉滤光片2e、3e对来自架空线1的反射光去除环境光，并通过成像透镜2d、3d进行接收。图中的三角形的光投射区域L1、L2表示光投射单元2a、3a的投射光的可照射区域。由光投射单元2a、3a投射的单色光的波长例如设定为λ = 780nm。光接收单元2c、3c由内部具备由CMOS传感器构成的光接收元件的3D照相机构成。利用光接收单元2c、3c检测到的光接收信号被输出到运算装置7的架空线形状检测处理部7a。运算装置7的架空线形状检测处理部7a基于激光三角原理形成由激光狭缝光的反射光形成的架空线的轮廓的高度剖面，并将其测定结果输出到测定装置8。
[0070]架空线高度偏移检测器4由激光长度测量传感器构成，并设置于车辆的车顶上。架空线高度偏移检测器4将激光沿架空线1的偏移方向进行扫描，并接收车辆的车顶上的来自架空线1的反射光，从而测定激光长度测量传感器与架空线1之间的距离与角度。运算装置7的架空线高度偏移检测处理部基于架空线测定器2、3在车顶上的设置位置来计算出其高度偏移坐标。旋转台5、6为了使架空线1进入架空线测定器2、3的拍摄视野内，而将架空线测定器2、3在与车辆的前进方向大致垂直的面内旋转。架空线测定器2、3安装于该旋转台5、6的旋转部。
[0071]旋转台5、6以能够使架空线测定器2、3的拍摄视野随着架空线偏移方向旋转的方式设置于车顶上。运算装置7的旋转台控制处理部7c基于由架空线高度偏移检测器4测定的架空线高度偏移坐标来旋转控制旋转台5、6的旋转部，由此以使架空线测定器2、3的视野跟随架空线位置的方式进行控制。运算装置7的架空线形状检测处理部7a基于由架空线高度偏移检测器4测定的架空线高度偏移坐标来旋转控制旋转台5、6的旋转部，由此以使架空线测定器2、3的视野跟随架空线位置的方式进行控制。
[0072]图2是示意性地示出架空线测定器对架空线的光接收视野方向之间的关系的图。图1所示的三角形的光投射区域L1与左侧架空线测定器2的视野J1对应，光投射区域L2与右侧架空线测定器3的视野J2对应。
[0073]图3是示出与由架空线测定器测定的架空线的光切割对应的测定波形的一例的图。在架空线测定器2、3的视野内架空线1存在于如图2所示的位置，在此情况下，基于来自光接收单元2c、3c内的3D照相机的光接收