一种确定车辆行驶路径的方法和设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种确定车辆行驶路径的技术。
【背景技术】
[0002]随着车联网和移动互联网的飞速发展，基于专车、租车及代驾服务的各类打车软件、追踪软件及其终端层出不穷，为解决居民出行问题做出了较大贡献，但大多数打车软件和追踪软件在进行终端位置的有效定位和行驶路径时主要依赖于根据有效定位位置计算出的服务里程，而目前大多数打车软件和追踪软件根据行驶路径计算的服务里程累积策略和算法都比较简单粗糙，使得实际的服务里程和终端累计里程误差比较大，从而导致对行驶过程中的行驶路径及其行驶里程计算出现很大偏差。
[0003]现有技术中，终端在实际服务开始时，打开GPS(Global Posit1ning System，全球定位系统)获取所述终端所在的GPS位置信息，并累计行驶过程中的每2个GPS位置信息中的定位距离;在行驶过程中，若没有GPS对终端进行位置信息的定位的时候，终端将丢失GPS位置信息，并通过将丢失的GPS位置信息直接计算为直线距离，最后将行驶过程中累计的定位行驶路径对应的距离和丢失定位之后对应的直线行驶距离进行累加得到最终的累计里程。由于现有技术中的终端单纯地依赖GPS位置信息以得到有效的GPS位置信息，使得在有遮挡(例如隧道)或者高楼林立的地方，导致GPS位置信息获取不稳定或者丢失，并且终端在位移速度较低或者停止时，GPS也将会出现漂移误差，造成获取有效的GPS位置信息的概率低甚至有可能丢失GPS位置信息；又由于终端在没有GPS或者网络位置的情况下，直接计算的是行驶过程中道路的直线距离，由于直线距离和实际的地图道路信息和道路交通状况存在误差，导致最终的行驶过程中的行驶路径对应的累计里程准确度低且误差大。
[0004]因此，在现有技术中，采用GPS对终端获取GPS位置信息并计算行驶过程中的行驶路径对应的行驶里程，并在没有GPS的情况下直接计算行驶过程中道路的直线距离，导致获取有效的GPS位置信息的精确度低，并造成在行驶过程中的行驶路径误差大。
【发明内容】
[0005]本申请的目的是提供一种确定车辆行驶路径的方法和设备，以解决现有技术中采用GPS对终端获取GPS位置信息并计算行驶过程中的行驶路径对应的行驶里程，并在没有GPS的情况下直接计算行驶过程中道路的直线距离，导致获取有效的GPS位置信息的精确度低，并造成在行驶过程中的行驶路径误差大的问题。
[0006]根据本申请的一个方面，提供了一种用于确定车辆行驶过程中有效定位位置的方法，包括:
[0007]获取车辆行驶过程中的第一个有效定位位置；
[0008]检测所述车辆行驶过程中的当前定位位置与对应前一有效定位位置的间隔信息是否满足间隔阈值信息，以及所述当前定位位置的定位信息是否满足对应的定位阈值信息;
[0009]若所述间隔信息满足所述间隔阈值信息且所述定位信息满足所述定位阈值信息，确定所述当前定位位置为有效定位位置。
[0010]根据本申请的另一个方面，还提供了一种用于确定车辆行驶路径的方法，包括:[0011 ]获取车辆行驶过程中的包含多个定位位置信息的第一定位序列；
[0012]根据所述第一定位序列确定所述车辆行驶过程中包含多个有效定位位置的第二定位序列；
[0013]根据所述第二定位序列中多个有效定位位置确定所述车辆的行驶路径。
[0014]根据本申请的另一个方面，提供了一种用于确定车辆行驶过程中有效定位位置的设备，包括:
[0015]获取装置，用于获取车辆行驶过程中的第一个有效定位位置；
[0016]检测装置，用于检测所述车辆行驶过程中的当前定位位置与对应前一有效定位位置的间隔信息是否满足间隔阈值信息，以及所述当前定位位置的定位信息是否满足对应的定位阈值信息；
[0017]第一确定装置，用于若所述间隔信息满足所述间隔阈值信息且所述定位信息满足所述定位阈值信息，确定所述当前定位位置为有效定位位置。
[0018]根据本申请的另一个方面，还提供了一种用于确定车辆行驶路径的设备，包括:
[0019]第一定位序列获取装置，用于获取车辆行驶过程中的包含多个定位位置信息的第一定位序列；
[0020]第二定位序列获取装置，用于根据所述第一定位序列确定所述车辆行驶过程中包含多个有效定位位置的第二定位序列；
[0021]行驶路径确定装置，用于根据所述第二定位序列中多个有效定位位置确定所述车辆的行驶路径。
[0022]与现有技术相比，根据本申请的实施例所述的一种用于确定车辆行驶过程中有效定位位置的方法和设备，通过获取车辆行驶过程中的第一个有效定位位置;检测所述车辆行驶过程中的当前定位位置与对应前一有效定位位置的间隔信息是否满足间隔阈值信息，以及所述当前定位位置的定位信息是否满足对应的定位阈值信息;若所述间隔信息满足所述间隔阈值信息且所述定位信息满足所述定位阈值信息，确定所述当前定位位置为有效定位位置。由于通过检测所述车辆行驶过程中的当前定位位置与对应前一有效定位位置的间隔信息是否满足间隔阈值信息，以及所述当前定位位置的定位信息是否满足对应的定位阈值信息，将满足所述间隔阈值信息和所述定位阈值信息的当前定位位置确定为有效定位位置，避免了无效定位位置对行驶过程中的行驶路径的误差干扰，有效地提高了获取车辆的有效定位位置的精确度。
[0023]进一步地，根据本申请的实施例所述的一种用于确定车辆行驶路径的方法和设备，首先通过获取车辆行驶过程中的包含多个定位位置信息的第一定位序列；然后根据所述第一定位序列确定所述车辆行驶过程中包含多个有效定位位置的第二定位序列;最后根据所述第二定位序列中多个有效定位位置确定所述车辆的行驶路径，使得在所述车辆行驶过程中通过所述第二定位序列中精确地多个有效定位位置来确定出所述车辆在行驶过程中的行驶路径，从而降低了所述车辆在行驶过程中的行驶路径的误差，有效地提高了车辆在行驶过程中的行驶路径的精确度。
【附图说明】
[0024]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0025]图1示出根据本申请一个方面的一种用于确定车辆行驶过程中有效定位位置的方法流程示意图；
[0026]图2示出根据本申请一个方面的一个优选实施例的用于确定车辆行驶过程中有效定位位置的方法的整体流程示意图。
[0027]图3示出根据本申请一个方面的一种用于确定车辆行驶路径的方法流程示意图；
[0028]图4示出根据本申请一个方面的一种用于确定车辆行驶路径的第一定位序列示意图；
[0029]图5示出根据本申请一个方面的一种用于确定车辆行驶路径的方法的整体流程示意图；
[0030]图6示出根据本申请一个方面的一种用于确定车辆行驶过程中有效定位位置的设备的结构不意图；
[0031]图7示出根据本申请一个方面的一个优选实施例的用于确定车辆行驶过程中有效定位位置的设备的整体结构示意图；
[0032]图8示出根据本申请一个方面的一种用于确定车辆行驶路径的设备的结构示意图。
[0033]附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图对本申请作进一步详细描述。
[0035]图1示出根据本申请一个方面的一种用于确定车辆行驶过程中有效定位位置的方法流程示意图。该方法包括步骤S11、步骤S12和步骤S13。
[0036]其中，所述步骤S11获取车辆行驶过程中的第一个有效定位位置;所述步骤S12检测所述车辆行驶过程中的当前定位位置与对应前一有效定位位置的间隔信息是否满足间隔阈值信息，以及所述当前定位位置的定位信息是否满足对应的定位阈值信息;所述步骤S13若所述间隔信息满足所述间隔阈值信息且所述定位信息满足所述定位阈值信息，确定所述当前定位位置为有效定位位置。
[0037]需要说明的是，在所述步骤SI1中获取车辆行驶过程中的第一个有效定位位置需要采用的定位技术包括但不限于GPS(Global Posit1ning System，全球定位系统)定位、蜂窝定位、网络定位、声波定位、场景识别定位、RFID(Rad1 Frequency Identificat1n，射频识别)/二维码识别等标签识别定位及蓝牙定位等，其中所述网络定位包括但不限于Wi f i定位。当然，现有及今后可能出现的能够对车辆行驶过程中的有效定位位置进行定位的定位技术如能适用本申请，均可以引用的方式包含于本申请。
[0038]在所述步骤S11中，若采用的是GPS(Global Posit1ning System，全球定位系统)定位，为了保证获取的有效定位位置的采集时间间隔最小和采集的有效定位位置的间隔距离最短，则采用现有GPS定位技术的采样频率的最高值。例如，获取车辆在行驶过程中的有效定位位置的定位间隔频率采用最短1秒且最小的间隔距离0米，以满足对车辆行驶过程中的有效定位位置的精确定位。
[0039]需要说明的是，在所述步骤S12中，所述间隔信息包括相邻两个有效定位位置间的间隔时间和/或所述相邻两个有效定位位置间的间隔距离;所述当前定位位置的定位信息包括但不限于所述当前定位位置的定位精度和/或所述当前定位位置的定位速度。其中，所述间隔阈值信息中的间隔时间阈值可为数分钟或者更多时间，所述间隔阈值信息中的间隔距离阈值可为几千米甚至是数十千米，为了保证获取的有效定位位置误差较小，故在本申请的一个优选实施例中选择所述间隔阈值信息中的间隔时间阈值为5分钟，所述间隔阈值信息中的间隔距离阈值为1000米。所述定位阈值信息中的定位精度阈值可为0-500，所述间隔阈值信息中的定位速度阈值可为几千米/小时甚至是数十千米/小时，为了保证获取的有效定位位置的精确度高且误差最小，故在本申请的一个优选实施例中选择所述定位阈值信息中的定位精度阈值为10，所述间隔阈值信息中的定位速度阈值为3.6千米/小