一种车辆追踪定位方法与系统、定位终端及监控终端的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆管理技术领域，尤其涉及一种车辆追踪定位方法与系统、定位终端及监控终端。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高，车辆租赁行业愈来愈贴近人们的生活，比如外出游玩时租赁旅游景点的观光车观光或者租赁旅游景点的单车作为代步工具等。然而，车辆租赁行业在给人们带来便利、娱乐的生活的同时，车辆租赁管理方也遭遇诸多问题，其中最多的便是车辆被盗的问题。目前，现有技术主要采用GPS定位方法追踪车辆的位置信息以解决车辆被盗的问题，然而，虽然GPS定位具有广阔的覆盖面积，但是依然具有它的局限性，SP当地面接收器接收不到卫星信号时，则无法实现定位。
[0003]综上所述，现有的车辆追踪定位方法存在因受环境限制而不能实现GPS定位时无法准确地对车辆进行追踪定位的问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种车辆追踪定位方法，旨在解决现有车辆追踪定位方法存在因受环境限制而不能实现GPS定位时无法准确地对车辆进行追踪定位的问题。
[0005]本发明是这样实现的，一种车辆追踪定位方法，所述车辆追踪定位方法包括步骤:
[0006]以预设时长为周期间隔性地接收监控终端所发送的定位请求信息；
[0007]根据所述定位请求信息搜索GPS卫星信号；
[0008]在搜索到GPS卫星信号时，根据所述定位请求信息对被定位车辆进行GPS定位以获取相应的GPS定位信息，并根据所述GPS定位信息记录所述被定位车辆的GPS定位位移轨迹，且将所述GPS定位信息和所述GPS定位位移轨迹发送至所述监控终端；
[0009]在搜索不到GPS卫星信号时，根据所述定位请求信息搜索WIFI热点；
[0010]当搜索到WIFI热点时，根据所述WIFI热点对应的MAC地址对被定位车辆进行WIFI定位以获取相应的WIFI定位信息，并根据所述WIFI定位信息记录所述被定位车辆的WIFI定位位移轨迹，且将所述WIFI定位信息和所述WIFI定位位移轨迹发送至所述监控终端;
[0011 ] 当没有搜索到WIFI热点时，搜索GSM信号对被定位车辆进行基站定位以获取相应的基站定位信息，并根据所述基站定位信息记录所述被定位车辆的基站定位位移轨迹，且将所述基站定位信息和所述基站定位位移轨迹发送至所述监控终端。
[0012]本发明的目的还在于提供一种车辆追踪定位方法，所述车辆追踪定位方法包括步骤:
[0013]以预设时长为周期间隔性的发送定位请求信息至定位终端；
[0014]接收所述定位终端发送的被定位车辆的位移轨迹和定位信息；
[0015]对所述位移轨迹和所述定位信息进行显示。
[0016]本发明的目的还在于提供一种车辆追踪定位方法，所述车辆追踪定位方法包括步骤:
[0017]监控终端以预设时长为周期间隔性的发送定位请求信息至定位终端；
[0018]所述定位终端以预设时长为周期间隔性地接收监控终端所发送的定位请求信息;
[0019]所述定位终端根据所述定位请求信息搜索GPS卫星信号；
[0020]在搜索到GPS卫星信号时，所述定位终端根据所述定位请求信息对被定位车辆进行GPS定位以获取相应的GPS定位信息，并根据所述GPS定位信息记录所述被定位车辆的GPS定位位移轨迹，且将所述GPS定位信息和所述GPS定位位移轨迹发送至所述监控终端；
[0021]在搜索不到GPS卫星信号时，所述定位终端根据所述定位请求信息搜索WIFI热占.
[0022]当搜索到WIFI热点时，所述定位终端根据所述WIFI热点对应的MAC地址对被定位车辆进行WIFI定位以获取相应的WIFI定位信息，并根据所述WIFI定位信息记录所述被定位车辆的WIFI定位位移轨迹，且将所述WIFI定位信息和所述WIFI定位位移轨迹发送至所述监控终端；
[0023]当没有搜索到WIFI热点时，所述定位终端搜索GSM信号对被定位车辆进行基站定位以获取相应的基站定位信息，并根据所述基站定位信息记录所述被定位车辆的基站定位位移轨迹，且将所述基站定位信息和所述基站定位位移轨迹发送至所述监控终端；
[0024]所述监控终端接收所述定位终端发送的被定位车辆的位移轨迹和定位信息；
[0025]所述监控终端对所述位移轨迹和所述定位信息进行显示。
[0026]本发明的一方面目的在于提供一种定位终端，所述定位终端包括:
[0027]定位请求信息接收模块，用于以预设时长为周期间隔性地接收监控终端的发送的定位请求信息；
[0028]GPS卫星信号搜索模块，用于根据所述定位请求信息搜索GPS卫星信号；
[0029]GPS定位模块，用于在搜索到GPS卫星信号时，根据所述定位请求信息对被定位车辆进行GPS定位以获取相应的GPS定位信息，并根据所述GPS定位信息记录所述被定位车辆的GPS定位位移轨迹，且将所述GPS定位信息和所述GPS定位位移轨迹发送至所述监控终端；
[0030]WIFI热点搜索模块，用于在搜索不到GPS卫星信号时，根据所述定位请求信息搜索WIFI热点；
[0031]WIFI定位模块，用于当搜索到WIFI热点时，根据所述WIFI热点对应的MAC地址对被定位车辆进行WIFI定位以获取相应的WIFI定位信息，并根据所述WIFI定位信息记录所述被定位车辆的WIFI定位位移轨迹，且将所述WIFI定位信息和所述WIFI定位位移轨迹发送至所述监控终端；
[0032]基站定位模块，用于当没有搜索到WIFI热点时，根据GSM信号对被定位车辆进行基站定位以获取相应的基站定位信息，并根据所述基站定位信息记录所述被定位车辆的基站定位位移轨迹，且将所述基站定位信息和所述基站定位位移轨迹发送至所述监控终端。
[0033]本发明的另一方面目的在于提供一种监控终端，所述监控终端包括:
[0034]定位请求信息发送模块，用于以预设时长为周期间隔性的发送定位请求信息至定位终端；
[0035]定位接收模块，用于接收所述定位终端发送的被定位车辆的位移轨迹和定位信息;
[0036]定位显示模块，用于对所述位移轨迹和所述定位信息进行显示。
[0037]本发明的目的还在于提供一种车辆追踪定位系统，所述车辆追踪定位系统包括上述的定位终端与监控终端。
[0038]在本发明中，首先监控终端以预设时长为周期间隔性地发送定位请求信息至定位终端；其次定位终端根据定位请求信息搜索GPS信号，并在搜索到GPS信号时对被定位车辆进行GPS定位以获取GPS定位信息与GPS定位位移轨迹，并将GPS定位信息与GPS定位位移轨迹发送至监控终端进行显示；然后在搜索不到GPS信号时，定位终端根据定位请求信息搜索WIFI热点，并在搜索到WIFI热点时根据WIFI热点对应的MAC地址对被定位车辆进行WIFI定位以获取WIFI定位信息与WIFI定位位移轨迹，且将WIFI定位信息与WIFI定位位移轨迹发送至监控终端进行显示；当没有搜索到WIFI热点时，定位终端搜索GSM信号对被定位车辆进行基站定位以获取基站定位信息与基站定位位移轨迹，且将基站定位信息与基站定位位移轨迹发送至监控终端进行显示，实现了在无法进行GPS定位时对车辆的准确追踪定位，因此，本发明解决了现有的车辆追踪定位方法存在因受环境限制而不能实现GPS定位时无法准确地对车辆进行追踪定位的问题。
【附图说明】
[0039]图1是本发明实施例一提供的一种车辆追踪定位方法的实现流程图；
[0040]图2是图1所示的一种车辆追踪定位方法的WIFI定位实现流程图；
[0041]图3是本发明实施例一提供的一种车辆追踪定位方法的另一实现流程图；
[0042]图4是本发明实施例二提供的一种车辆追踪定位方法的实现流程图；
[0043]图5是本发明实施例二提供的一种车辆追踪定位方法的另一实现流程图；
[0044]图6是本发明实施例三提供的一种车辆追踪定位方法的实现流程图；
[0045]图7是本发明实施例三提供的一种车辆追踪定位方法的另一实现流程图；
[0046]图8是本发明实施例四提供的一种定位终端的结构示意图；
[0047]图9是图8所示的定位终端的WIFI定位模块结构示意图；
[0048]图10是本发明实施例四提供的一种定位终端的另一结构示意图；
[0049]图11是本发明实施例五提供的一种监控终端的结构示意图；
[0050]图12是本发明实施例五提供的一种监控终端的另一结构示意图；