路径搜索系统、路径搜索方法以及计算机程序的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种设定以及变更从出发地到目的地的引导路径的路径搜索系统、路径搜索方法以及计算机程序。
【背景技术】
[0002]近年来，在车辆上经常搭载有进行车辆的行驶引导以使得驾驶员容易到达期望的目的地的导航装置。此处，导航装置是指:能够利用GPS(Global Posit1ning System:全球卫星定位系统)接收机等检测本车的当前位置，通过DVD_ROM(Digital Videodisk Read-Only Memory:数字只读光盘存储器)、HDD(Hard_Disk Drive:硬盘驱动器)等记录媒体或者网络取得与该当前位置对应的地图数据并显示于液晶监视器上的装置。进一步，在这种导航装置中，具有当输入期望的目的地时搜索从本车位置到目的地的最佳路径的路径搜索功能，将搜索到的最佳路径设定为引导路径，在显示器画面上显示引导路径，并且在接近交叉路口等情况下，利用声音进行引导，将用户可靠地引导到期望的目的地。另外，近年来，在便携式电话、智能手机、平板型终端、个人计算机等中也具有与上述导航装置同样的功能。
[0003]另外，在上述导航装置等中，也会基于用户的操作来变更暂时设定的引导路径。例如，在国际公开第2008/117712号中提出了一种技术，在该技术中，当用户在显示器上显示的引导路径上进行触摸操作，然后进行拖动操作时，就将引导路径变更到经过该用户的拖动操作的结束地点的路径。另外，还公开了这样的技术:在变更引导路径的情况下，变更到经过用户的拖动操作的结束地点且与原始路径之间的乖离度最小的路径。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:国际公开第2008/117712号(第7-8页，图2B)
【发明内容】
[0007]发明想要解决的问题
[0008]但是，在上述专利文献1的技术中，由于将引导路径变更到经过用户的拖动操作的结束地点的路径，所以即使在用户的拖动操作的结束地点附近的道路发生阻塞，或者正在进行禁止通行、车道管制、防滑链管制等交通管制的情况下，有时也会变更到经过该道路的路径。因此，存在将引导路径变更到不适于用户行驶的路径的危险。
[0009]本发明为了解决上述以往的问题点，其目的在于，提供一种通过考虑周围的道路状况来变更引导路径，使得能够向用户提供更加适当的引导路径的路径搜索系统、路径搜索方法以及计算机程序。
[0010]用于解决问题的手段
[0011]为了达到上述目的，本发明的路径搜索系统(1)、路径搜索方法以及计算机程序是基于用户的操作来变更暂时设定的从出发地到目的地的引导路径的系统、以及使用该系统来进行引导路径的搜索的路径搜索方法、进一步地使该系统实现以下功能的计算机程序。具体地，具有:路径设定单元(41)，设定从出发地到目的地的引导路径(52)，路径显示单元
(41)，将由所述路径设定单元设定的所述引导路径，以与地图图像重叠的方式显示在显示装置(15)上，操作接受单元(41)，接受用户对在所述显示装置上显示的所述地图图像上的地点进行指定的操作，道路状况取得单元(41)，取得地点周围道路的道路状况，该地点周围道路是指定地点的周围的道路，该指定地点是根据由所述操作接受单元接受的所述用户的操作来指定的，经过道路选择单元(41)，基于由所述道路状况取得单元取得的所述地点周围道路的道路状况，从所述地点周围道路中选择使所述引导路径经过的经过道路，路径变更单元(41)，将由所述路径设定单元设定的所述引导路径，变更为从所述出发地经过由所述经过道路选择单元选择的所述经过道路而到达所述目的地的路径。
[0012]发明的效果
[0013]若采用具有上述结构的本发明的路径搜索系统、路径搜索方法以及计算机程序，则在基于用户的操作来变更暂时设定的引导路径的情况下，由于考虑用户指定的地点周围的道路状况来选择使变更后的引导路径经过的道路，所以能够变更为在符合用户意图的范围内且也考虑到道路状况的适当的引导路径。
【附图说明】
[0014]图1是示出本实施方式的导航装置的结构的框图。
[0015]图2是示出道路状况信息DB(DataBase:数据库)所存储的VICS(注册商标:Vehicle Informat1n and Communicat1n System(车辆信息和通信系统))信息的一个例子的图。
[0016]图3是本实施方式的路径变更处理程序的流程图。
[0017]图4是示出在刚设定了引导路径之后显示于液晶显示器上的行驶引导画面的图。
[0018]图5是示出用于变更引导路径的用户的操作的一个例子的图。
[0019]图6是针对地点周围道路的确定方法进行说明的图。
[0020]图7是示出设定操作时间T和触摸压力P的各系数α、β、γ的大小关系的图。
[0021]图8是针对利用路径变更处理程序来引导路径的变更处理的具体例子进行说明的图。
【具体实施方式】
[0022]以下，一边参照附图，一边基于将本发明的路径搜索系统具体化为导航装置的一个实施方式详细进行说明。首先，针对本实施方式的导航装置1的概略结构，使用图1进行说明。图1是示出本实施方式的导航装置1的框图。
[0023]如图1所示，本实施方式的导航装置1由当前位置检测部11、数据记录部12、导航ECU (Electronic Control Unit:电子控制器)13、触摸面板14、液晶显示器15、扬声器16、DVD(Digital Versatile Disc:数字多功能光盘)驱动器17、通信模块18构成。该当前位置检测部11检测搭载有导航装置1的车辆的当前位置。该数据记录部12记录有各种数据。该导航ECU13基于所输入的信息进行各种运算处理。该触摸面板14接受来自用户的操作。液晶显示器15向用户显示车辆周围的地图、与通过后述的路径搜索处理而搜索到的路径相关的路径信息等。扬声器16输出与路径引导相关的语音指导。DVD驱动器17读取作为存储介质的DVD。通信模块18与探测中心或者VICS(注册商标:Vehicle Informat1n andCommunicat1n System(车辆信息和通信系统))中心等的信息中心之间进行通信。
[0024]以下，针对构成导航装置1的各结构要素依次进行说明。
[0025]当前位置检测部11由GPS21、车速传感器22、转向传感器23、陀螺传感器24等组成，能够检测当前的车辆的位置、方位、车辆的行驶速度、当前时刻等。此处，特别地，车速传感器22是用于检测车辆的移动距离或者车速的传感器，根据车辆的驱动轮的旋转而产生脉冲，并将脉冲信号输出至导航ECU13。并且，导航ECU13通过对产生的脉冲进行计数，来计算驱动轮的旋转速度或者移动距离。此外，导航装置1不是必需具有全部上述4种传感器，导航装置1也可以仅具有它们中的一种或者多种传感器。
[0026]另外，数据记录部12具有:硬盘(未图示)，其作为外部存储装置以及记录介质；记录头(未图示)，其作为驱动器，用于读出记录于硬盘的地图信息DB(Data Base:数据库)31、道路状况信息DB32、规定的程序等并且向硬盘写入规定的数据。此外，也可以取代硬盘而由存储卡、CD (compact disc:光盘)、DVD等光盘构成数据记录部12。另外，也可以将地图信息DB31保存于外部的服务器，导航装置1通过通信来取得该地图信息DB31。
[0027]此处，地图信息DB31是存储单元，例如存储与道路(道路链)相关的道路链数据33、与节点相关的节点数据34、用于进行路径的搜索或者变更处理的搜索数据35、与施设相关的施设数据、用于显示地图的地图显示数据、与各交叉路口相关的交叉路口数据、用于检索地点的检索数据等。
[0028]另外，作为道路链数据33，分别地针对构成道路的各道路链，记录表示道路链所属的道路的宽度、斜坡、路堑(cut)、道路边坡(bank)、路面的状态、道路的车道数、车道数减少的位置、宽度变窄的位置、铁路道口等的数据;针对转角，记录表示曲率半径、交叉路口、丁字路口、转角的入口以及出口等的数据;针对道路属性，记录表示下坡路、上坡路等的数据；针对道路种类，不仅记录表示国道、县道，小巷等普通道路的数据，也记录表示高速机动车国道、城市高速道路、普通收费道路、收费桥等收费道路的数据。
[0029]另外，作为节点数据34，记录如下内容:节点的坐标(位置)，其是在实际的道路的岔路口(也包括交叉路口、丁字路口等)或者各道路上根据曲率半径等每隔规定距离设定的；节点属性，其表示节点是否是与交