车载器以及欺骗检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及利用GNSS (全球导航卫星系统:Global Navigat1n SatelliteSystem)的车载器。
【背景技术】
[0002]利用人造卫星所发出的信号来对地球上的车辆等的位置进行推定的卫星定位系统正在被使用。作为这种技术，已知有GPS (全球定位系统:Global Posit1ning System),格洛纳斯(GL0NASS)，伽利略系统等的GNSS (全球导航卫星系统:Global Navigat1nSatellite System)。
[0003]通过使用卫星定位系统，例如，对于行驶在被设定为收费道路的区域内的车辆，可基于由人造卫星所提供的车辆位置的定位结果来进行计费处理。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特表2008-510138号公报
[0007]专利文献2:新加坡专利申请公开第171571号公报
【发明内容】
[0008]在卫星定位系统中，已知有被称为欺骗的技术，其通过对人造卫星所发出的用于定位的信号进行伪装，使推定位置误认为与实际位置不同的位置。为了公正处理收费道路的车辆计费等，期望有一种技术能够抑制欺骗。专利文献1、2是用于应对欺骗的技术的一个例子。
[0009]在本发明的一方面，车载器具有:定位部，基于从人造卫星所接收的卫星信号，输出表示车辆的当前位置的位置信息和表示当前时刻的第一时刻信息；以及处理部，通过与卫星信号不同的无线信号，取得表示当前时刻的第二时刻信息，并基于第一时刻信息所表示的时刻与第二时刻信息所表示的时刻之间的差，对欺骗进行检测。
[0010]在本发明的一方面，欺骗检测方法包括如下步骤:基于从人造卫星所接收的卫星信号，输出表示车辆的当前位置的位置信息和表示当前时刻的第一时刻信息的步骤；通过与卫星信号不同的无线信号，取得表示当前时刻的第二时刻信息的步骤；以及基于第一时刻信息所表示的时刻与第二时刻信息所表示的时刻之间的差来检测欺骗的步骤。
[0011 ] 通过本发明，提供一种能够检测欺骗的技术。
【附图说明】
[0012]图1表示卫星定位系统的结构。
[0013]图2表示车载器的结构。
[0014]图3表示欺骗检测部的结构。
[0015]图4表不车载器的动作。
[0016]图5表示卫星定位系统的结构。
[0017]图6表不车载器的结构。
[0018]图7表示卫星定位系统的结构。
[0019]图8表示车载器的结构。
[0020]图9表示欺骗检测部的结构。
[0021]图10表不车载器的动作。
[0022]图11表不车载器的动作。
[0023]图12表示车载器的动作。
[0024]图13表示车载器的动作。
[0025]图14表示基站ID表。
【具体实施方式】
[0026](第一实施方式)
[0027]以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明。图1表示本发明第一实施方式的卫星定位系统的结构。在卫星定位系统中，利用多个GNSS卫星12(仅图示一个)发出的卫星信号所传送的GNSS卫星信息，来推定车辆1的位置。用户的车辆1上装载车载器2。车载器2通过GNSS天线6接收GNSS卫星信息。车载器2所具有的GNSS芯片7作为卫星信息取得部发挥功能，其取得卫星信号，并输出车辆的当前位置和后述的GNSS时刻信息。GNSS芯片7基于所接收的GNSS卫星信息来推定车辆1在地球上的三维空间的当前位置，并作为定位结果进行输出。车载器2还具有处理部3，该处理部3为利用从GNSS芯片7输出的定位结果来进行计费处理等的计算机。
[0028]车辆1具有电池，由电池向车载器2供给车辆电源电压17。车辆电源电压17被供给到车载器2所具有的电源电路4。车辆1还向车载器2输出点火0N/0FF信号18，该点火0N/0FF信号18表示点火钥匙朝向接通方向转动使得发动机被接通、还是朝向断开方向转动使得发动机被断开。点火0N/0FF信号18经过电源电路4作为点火0N/0FF信号19被发送到处理部3。
[0029]处理部3根据表示车辆1的点火被接通的点火0N/0FF信号19，将指示车载器2的电源接通的车载器电源电压0N/0FF信号20输出给电源电路4。电源电路4响应该车载器电源电压0N/0FF信号20，并基于从车辆1供给的车辆电源电压17，输出车载器电源电压21。车载器2所具有的各种电路通过该车载器电源电压21来驱动。
[0030]路侧系统16与车辆行驶的道路或停车场等的路侧上所设置的多个DSRC天线15 (信标)连接。车载器2具有用于与DSRC天线15在双向上进行的专用短程通信(DSRC:Dedicated Short Range Communicat1n)的 DSRC 天线 10 和 DSRC 通信处理部 11。
[0031]图2表示车载器2的结构。车载器2具有GNSS天线6、GNSS芯片7、DSRC天线10、DSRC通信处理部11、实时时钟33、主处理部34、以及欺骗检测部31。其中，实时时钟33、主处理部34、以及欺骗检测部34相当于图1的处理部3。这些处理部3中所包含的各部既可以通过CPU所执行的软件来实现，也可以通过具有各自功能的其他装置以硬件方式来实现。
[0032]GNSS芯片7输出的定位结果35输入到欺骗检测部31。GNSS芯片7基于GNSS卫星信息所生成的信息中包含表示当前时刻的GNSS时刻信息37。GNSS芯片7将GNSS时刻信息37输出到车载器2内部的实时时钟33。实时时钟33响应于从GNSS芯片7接受的GNSS时刻信息37，输出具有可在车载器2的数据处理等中作为时间戳等加以利用的形式的GNSS时刻信息40。GNSS芯片7输出的GNSS时刻信息37和实时时钟33所输出的GNSS时刻信息40，虽然形式上不同，但实质上具有相同的内容。
[0033]路侧系统16总是生成表示当前时刻的DSRC时刻信息。DSRC通信处理部11经由DSRC天线10接收该DSRC时刻信息，并交接给欺骗检测部31。
[0034]欺骗检测部31中还输入GNSS芯片7输出的定位结果36和实时时钟33输出的GNSS时刻信息40。欺骗检测部31基于定位结果36、GNSS时刻信息40、以及DSRC时刻信息，输出是否产生了欺骗的判定结果39。主处理部34基于GNSS芯片7输出的定位结果38和欺骗检出部31输出的判定结果39，执行车辆1行驶在收费道路上时的计费处理等。
[0035]图3表示欺骗检测部31所具有的功能块。本实施方式的欺骗检测部31具有时刻信息取得部44和判定部41。这些功能块可通过车载器2所具有的主CPU读取被存入到存储装置的程序并按照该程序中所记载的次序进行动作来实现。
[0036]接着，参考图4，对本实施方式的欺骗检测部31的动作进行说明。首先，当启动车辆1的发动机、并接通车载器2时，GNSS芯片7基于GNSS卫星信息，输出表示当前时刻的GNSS时刻信息37。实时时钟33将与该GNSS时刻信息37对应的GNSS时刻信息40几乎实时地输出到欺骗检测部31 (步骤B1)。时刻信息取得部44从DSRC通信处理部11几乎实时地取得DSRC