一种风洞攻角调整装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及航天航空技术领域，尤其涉及一种风洞攻角调整装置。
【背景技术】
[0002]目前现有的风洞攻角机构大多自由度都在三自由度及以下，在有限空间内攻角范围狭小，精度也比较低，攻角机构的姿态调整范围有限。随着我国航天航空事业的迅猛发展，适用于大型风洞试验、可变范围大、自由度多，精度等级高，结构强度安全系数高的攻角机构亟待发展。
【发明内容】
[0003]本申请提供一种风洞攻角调整装置，解决了现有技术中风洞攻角机构在有限空间内攻角范围狭小，且攻角机构的姿态调整范围有限的技术问题。
[0004]本申请提供一种风洞攻角调整装置，所述风洞攻角调整装置包括:
[0005]X轴移动机构，包括底座一、相对地设置于所述底座一上的两直线导轨一、设置于所述底座一上的丝杆副一、电机一、连接所述电机一和所述丝杆副一的齿轮副一，所述电机一通过所述齿轮副一带动所述丝杆副一动作，以在所述底座一上沿所述直线导轨一移动；
[0006]Y轴移动机构，固定于所述X轴移动机构上，包括底座二、相对地设置于所述底座二上的两直线导轨二、设置于所述底座二上的丝杆副二、电机二、连接所述电机二和所述丝杆副二的齿轮副二，所述电机二通过所述齿轮副二带动所述丝杆副二动作，以在所述底座二上沿所述两直线导轨二移动，其中，所述直线导轨二与所述直线导轨一垂直；
[0007]偏航角调节机构，固定于所述Y轴移动机构上，包括底座三、平行设置于所述底座三上的两弧形导轨一、设置于所述底座三上的齿轮副三、电机三、连接所述电机三和所述齿轮副三的减速器三，所述电机三通过所述减速器三带动齿轮副三动作，以在所述底座三上沿所述弧形导轨一移动，调整偏航角；
[0008]俯仰角调节机构，固定于所述偏航角调节机构上，包括弯刀底座、固定于所述弯道底座上的弯刀板、设置于所述弯刀板的相背的表面上的两弧形导轨二、电机安装箱、设置于所述电机安装箱和所述弯刀板之间的齿轮副四、固定于所述电机安装箱上的电机四、连接所述电机四和所述齿轮副四的减速器四、固定于所述电机安装箱上的模型支撑杆，所述电机四通过所述减速器四带动所述齿轮副四动作，以在所述弯刀板上沿所述弧形导轨二移动，调整俯仰角度；
[0009]其中，所述弧形导轨二所在的平面与所述弧形导轨一所在的平面垂直。
[0010]优选地，所述减速器三为行星减速器。
[0011]优选地，所述减速器四具体为涡轮蜗杆减速器。
[0012]优选地，所述风洞攻角调整装置还包括第一锁紧机构，所述第一锁紧机构包括锁紧压板、相对设置的两锁紧座、分别固定于所述两锁紧座上的两支杆、连接所述两支杆的一端的液压缸、分别设置于所述两支杆的另一端的摩擦座，所述锁紧座固定于所述底座二上，所述锁紧压板固定于所述底座一上；
[0013]当需要锁紧时，将所述锁紧压板设置于所述两摩擦座之间，所述液压缸作动，所述两支杆之间的距离减小，所述两摩擦座夹紧所述锁紧压板，以将所述X轴移动机构和所述Y轴移动机构相对固定。
[0014]优选地，所述风洞攻角调整装置还包括第二锁紧机构，所述第二锁紧机构包括锁紧压板、相对设置的两锁紧座、分别固定于所述两锁紧座上的两支杆、连接所述两支杆的一端的液压缸、分别设置于所述两支杆的另一端的摩擦座，所述锁紧座固定于所述底座三上，所述锁紧压板固定于所述底座二上；
[0015]当需要锁紧时，将所述锁紧压板设置于所述两摩擦座之间，所述液压缸作动，所述两支杆之间的距离减小，所述两摩擦座夹紧所述锁紧压板，以将所述偏航角调节机构和所述Y轴移动机构相对固定。
[0016]优选地，所述风洞攻角调整装置还包括第二锁紧机构，所述第二锁紧机构包括锁紧压板、相对设置的两锁紧座、分别固定于所述两锁紧座上的两支杆、连接所述两支杆的一端的液压缸、分别设置于所述两支杆的另一端的摩擦座，所述锁紧座固定于所述弯刀底座上，所述锁紧压板固定于所述底座三上；
[0017]当需要锁紧时，将所述锁紧压板设置于所述两摩擦座之间，所述液压缸作动，所述两支杆之间的距离减小，所述两摩擦座夹紧所述锁紧压板，以将所述偏航角调节机构和所述弯刀底座相对固定。
[0018]优选地，所述两摩擦座上分别设置有摩擦片。
[0019]优选地，所述仰角调节机构还包括销轴，所述弯刀板和电机安装箱上开设有定位孔，在所述模型支撑杆的位置调整到所需要的位置时，所述销轴穿过所述弯刀板和电机安装箱上开设有定位孔，以将所述弯刀板和电机安装箱固定。
[0020]本申请有益效果如下:
[0021]上述风洞攻角调整装置通过设置X轴移动机构、Y轴移动机构、偏航角调节机构、俯仰角调节机构，从而实现四个自由度的调整，在有限的试验段空间内采用电机搭载于弯刀板上随模型支杆一起回转运动的方式大大增加了俯仰角的调整范围，本机构的俯仰角调整范围为-10°?40°相较于传统方式提高了近10°，丰富了攻角机构的调整姿态，大大增加了攻角机构整体的调整范围，解决了现有技术中风洞攻角机构在有限空间内攻角范围狭小，且攻角机构的姿态调整范围有限的技术问题。
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
[0023]图1为本申请较佳实施方式一种风洞攻角调整装置的主视图；
[0024]图2为图1中风洞攻角调整装置的俯视图；
[0025]图3为图1中风洞攻角调整装置的左视图；
[0026]图4为图1中风洞攻角调整装置的A-A剖面示意图；
[0027]图5为图2中风洞攻角调整装置的B-B剖面示意图；
[0028]图6为图2中风洞攻角调整装置的C-C剖面示意图；
[0029]图7为图1中风洞攻角调整装置的锁紧机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]本申请实施例通过提供一种风洞攻角调整装置，解决了现有技术中风洞攻角机构在有限空间内攻角范围狭小，且攻角机构的姿态调整范围有限的技术问题。
[0031]本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下:
[0032]—种风洞攻角调整装置，所述风洞攻角调整装置包括:
[0033]X轴移动机构，包括底座一、相对地设置于所述底座一上的两直线导轨一、设置于所述底座一上的丝杆副一、电机一、连接所述电机一和所述丝杆副一的齿轮副一，所述电机一通过所述齿轮副一带动所述丝杆副一动作，以在所述底座一上沿所述直线导轨一移动；
[0034]Y轴移动机构，固定于所述X轴移动机构上，包括底座二、相对地设置于所述底座二上的两直线导轨二、设置于所述底座二上的丝杆副二、电机二、连接所述电机二和所述丝杆副二的齿轮副二，所述电机二通过所述齿轮副二带动所述丝杆副二动作，以在所述底座二上沿所述两直线导轨二移动，其中，所述直线导轨二与所述直线导轨一垂直；
[0035]偏航角调节机构，固定于所述Y轴移动机构上，包括底座三、平行设置于所述底座三上的两弧形导轨一、设置于所述底座三上的齿轮副三、电机三、连接所述电机三和所述齿轮副三的减速器三，所述电机三通过所述减速器三带动齿轮副三动作，以在所述底座三上沿所述弧形导轨一移动，调整偏航角；
[0036]俯仰角调节机构，固定于所述偏航角调节机构上，包括弯刀底座、固定于所述弯道底座上的弯刀板、设置于所述弯刀板的相背的表面上的两弧形导轨二、电机安装箱、设置于所述电机安装箱和所述弯刀板之间的齿轮副四、固定于所述电机安装箱上的电机四、连接所述电机四和所述齿轮副四的减速器四、固定于所述电机安装箱上的模型支撑杆，所述电机四通过所述减速器四带动所述齿轮副四动作，以在所述弯刀板上沿所述弧形导轨二移动，调整俯仰角度；
[0037]其中，所述弧形导轨二所在的平面与所述弧形导轨一所在的平面垂直。
[0038]上述风洞攻角调整装置通过设置X轴移动机构、Y轴移动机构、偏航角调节机构、俯仰角调节机构，从而实现四个自由度的调整，在有限的试验段空间内采用电机搭载于弯刀板上随模型支杆一起回转运动的方式大大增加了俯仰角的调整范围，本机构的俯仰角调整范围为-10°?40°相较于传统方式提高了近10°，丰富了攻角机构的调整姿态，大大增加了攻角机构整体的调整范围，解决了现有技术中风洞攻角机构在有限空间内攻角范围狭小，且攻角机构的姿态调整范围有限的技术问题。
[0039]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0040]为了解决现有技术中风洞攻角机构在有限空间内攻角范围狭小，且攻角机构的姿态调整范围有限的技术问题，本申请提供一种风洞攻角调整装置。如图1-图3所示，所述的风洞攻角调整装置包括:X轴移动机构2、Y轴移动机构3、偏航角调节机构4、俯仰角调节机构1以及锁紧机构5。所述X轴移动机构2、Υ轴移动机构3、偏航角调节机构4、俯仰角调节机构1依次从下往上层叠布置。[0041 ]同时参阅图5，所述X轴移动机构2包括底座一9、两直线导轨一33、丝杆副一10、齿轮副一12、电机一11。两直线导轨一33相对设置在底座一9上。所述电机一11与齿轮副一12连接，齿轮副12固定于所述丝杆副一 10上，在所述电机一 11启动时，驱动所述齿轮副一 12转动，从而带动所述丝杆副一 10转动，丝杠副一 10将螺旋传动转化为横向移动，以此实现在底座一 9沿X轴的横向运动。
[0042]同时参阅图6，Y轴移动机构3位于所述X轴移动机构2上。所述的Y轴移动机构3包括底座二 15、两直线导轨二 32、丝杆副二 16、齿轮副二 14、电机二 13。两直线导轨副二 32相对设置在底座二 15上。电机二 13与齿轮副二 14连接，齿轮副二 14固定于丝杆副二 16上，在所述电机二 13启动时，驱动所述齿轮副二 14转动，从