一种副车架总成耐久试验方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种汽车系统零部件总成检测领域，尤其是涉及一种副车架总成耐久 试验方法和装置。
【背景技术】
[0002] 副车架总成是悬架系统最为关键的重要支承部件总成之一，支承车辆前桥与悬 架，同时也是转向机等的重要支承部件，还具有阻隔并减少来自路面的随机振动载荷等作 用。副车架总成的耐久等性能直接影响到车辆的安全性及转向操稳等多项性能。因此，副车 架总成耐久性试验是汽车零部件总成的关键试验项目之一。
[0003] 目前的副车架总成耐久试验主要是基于标准进行的定频率、等幅值的耐久试验， 这种加载方法与副车架总成道路载荷关系不明确，其结果不能体现出副车架总成的真实寿 命及故障情况。
[0004] 因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一 个。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的在于提供一种副车架总成耐久试验方法来克服或至少减轻现有技 术的上述缺陷中的至少一个。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供一种副车架总成耐久试验方法，所述副车架总成耐 久试验方法包括:获取与耐久性试验相关的实车工况相对应的对应驱动信号，基于所述对 应驱动信号，在试验台架上对副车架总成进行耐久性试验。
[0007] 优选地，以包括下述步骤的方法确定与耐久性试验相关的实车工况相对应的对应 驱动信号：
[0008] 步骤S1:采集副车架总成在实车工况下的实车应变信号；
[0009] 步骤S2:在试验台架上对副车架总成施加模拟驱动信号；
[0010] 步骤S3:采集副车架总成的响应应变信号；
[0011] 步骤S4:判断响应应变信号与实车应变信号之间的误差是否在允许范围内，如果 否，转步骤S5;否则转步骤S6;
[0012] 步骤S5:基于误差修正模拟驱动信号，然后转步骤S2;
[0013] 步骤S6:确定当前模拟驱动信号为与实车应变信号对应的对应驱动信号。
[0014] 优选地，步骤S1包括：
[0015] 步骤S11:在副车架总成上设置应变检测装置；
[0016] 步骤S12:使得带有副车架总成的车辆在道路上行驶；
[0017] 步骤S13:利用所述应变检测装置采集副车架总成的实车应变信号；以及
[0018] 步骤S14:保存所述实车应变信号。
[0019] 优选地，在保存所述实车应变信号的同时，保存所述实车应变信号与实车工况的 对应关系。
[0020]优选地，以包括下述步骤的方法来确定步骤2中最开始施加的初始驱动信号：
[0021 ]步骤S21:在试验台架上对副车架总成施加白噪声信号作为驱动信号；
[0022] 步骤S22:采集与所述白噪声信号对应的响应应变信号；
[0023] 步骤S23:基于所述白噪声信号及对应的响应应变信号确定试验台架的频响函数 及其逆函数；
[0024] 步骤S24:基于所述逆函数和所述实车应变信号计算所述初始驱动信号。
[0025] 优选地，在副车架总成上设置应变检测装置包括:在所述副车架总成的左右摆臂 的球销上设置纵向半桥应变片和横向半桥应变片，以及将应变信号线直接固定在转向节的 球销卡箍上。
[0026]优选地，所述试验台架包括：
[0027] 用于支撑副车架本体的副车架右支座和副车架左支座，
[0028] 分别用于对右摆臂和左摆臂施加作动力的右作动器和左作动器；
[0029]分别用于支撑右作动器和左作动器的右反力架和左反力架，以及
[0030] 分别用于支撑右推力杆和左推力杆的推力杆右支座和推力杆左支座。
[0031] 优选地，右作动器和左作动器通过力传感器、关节轴承和卡扣与球销连接，右作动 器和左作动器与纵向呈10-20度夹角。
[0032] 本发明还提供一种副车架总成耐久试验装置，所述副车架总成耐久试验装置包 括:驱动信号存储单元，用于存储与实车工况相对应的对应驱动信号，
[0033] 试验台架，用于安装副车架总成，以及对安装在试验台架的副车架总成施加相应 的对应驱动信号或对应驱动信号组合。
[0034]优选地，所述试验台架包括：
[0035] 用于支撑副车架本体的副车架右支座和副车架左支座，
[0036] 分别用于对右摆臂和左摆臂施加作动力的右作动器和左作动器，右作动器和左作 动器与纵向呈10-20度夹角；
[0037]分别用于支撑右作动器和左作动器的右反力架和左反力架，以及 [0038]分别用于支撑右推力杆和左推力杆的推力杆右支座和推力杆左支座。
[0039] 优选地，采用红外测温仪测量副车架总成的衬套温度，用风机冷却降温。
[0040] 优选地，采用力控制加载，设置位移极限保护副车架总成及设备工装。
[0041] 在本发明中，利用与实车工况相对应的对应驱动信号，来在试验台架上对副车架 总成进行耐久性试验。从而，能够得到副车架总成真实的疲劳耐久寿命和故障模式。
【附图说明】
[0042] 图1是根据本发明一实施例的副车架总成试验方法的示意性流程图。
[0043] 图2是根据本发明一实施例的副车架总成试验装置的示意性结构图。
[0044] 附图标记：
[0045]
【具体实施方式】
[0046]在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能 的元件。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
[0047]在本发明的描述中，术语"中心、"、"纵向"、"横向"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、 "水平"、"顶"、"底""内"、"外"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关 系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有 特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0048] 在根据本发明一实施例的副车架总成试验方法中，获取与耐久性试验相关的实车 工况相对应的对应驱动信号，基于所述对应驱动信号，在试验台架上对副车架总成进行耐 久性试验。从而，能够得到副车架总成真实的疲劳耐久寿命和故障模式。
[0049] 可以理解的是，根据耐久性试验的要求或目的的不同，耐久性试验可能对应一种 或多种实车工况。举例而言，如果耐久性试验要求检验实车在平直道路上行驶10万公里以 及在颠簸道路上行驶5万公里。则对应两种实车工况。当然，这是举例而言的，实际的耐久性 试验将更加复杂与多样化，因此，将对应更多种实车工况。而且，耐久性试验通常还将涉及 车速、载重量甚至天气情况等。
[0050] 与实车工况相对应的对应驱动信号可以是预先存储的，也可以是在进行耐久性试 验前在试验台架上测得的。例如，能够利用下面的步骤S1至步骤S6来测得某一工况的对应 驱动信号。
[0051] 图1是根据本发明一实施例的副车架总成试验方法的示意性流程图。图1所示的副 车架总成耐久试验方法包括下述步骤。
[0052]步骤S1:采集副车架总成在实车工况下的实车应变信号。可以理解的是，实车应变 信号是副车架总成在实车工况下的应变信号，或者说是与在副车架总成安装在实车上在特 定工况下的应变信号。实车工况的具体参数种类或具体参数数值可以根据需要设置，通常 包括:车速、路况(路面平整情况、上下坡、转弯等）、载重情况、天气情况(环境温度、雨、雪、 阴、晴)等等。
[0053]步骤S2:在试验台架上对副车架总成施加驱动信号。可以理解的是，该驱动信号包 括两种:一种是最开始施加的初始驱动信号，另一种是后续施加的修正后的驱动信号。修正 后的驱动信号相对于初始