机场廊桥对接飞机舱口导航系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机场廊桥对接技术领域，更具体的说，属于一种机场廊桥对接飞机舱口导航系统。
【背景技术】
[0002]随着我国经济持续高速发展，航空客运变得越来越重要。而与此直接相关的机场运行安全及效率也越来越受到重视。机场是航空事业中的一个重要组成部分，是飞机起降、停驻、维护的场所。机场的演变过程反映着民航事业的发展过程。民航客运进入90年代以后，各地修建机场如雨后春笋，新开航线成倍增长，乘坐飞机的乘客越来越多。中国现有机场147个，到2020年规划民用机场总数将达到244个，其中新增机场97个。安全高效地使这些机场正常运行是一个非常艰巨的任务。
[0003]旅客如何能安全便捷的乘降，成为检验机场运营管理的一个重要的标准。如今登机廊桥作为机场重要的乘客登离机设备以其自身的优势在世界各大机场普遍采用。登机廊桥又称空桥或登机桥，下面简称廊桥，是一种机场航站楼内的设施，从登机门延伸至飞机机舱门，方便乘客进出机舱。在登机廊桥问世之前，乘客必须步行与地面同高的柏油路上，再爬上移动式登机梯，目前此种登机方法仍在世界多数机场使用，但通常都是只能容纳小型飞机的小型机场。在任何天气条件下，使用廊桥可让旅客无需日晒雨淋而便于登机离机。
[0004]图3和图4是廊桥的结构示意图，廊桥包括旋转伸缩臂101、接机平台401，旋转伸缩臂包括活动内通道1011和活动外通道1012、活动外通道1012套装在活动内通道1011之外，接机平台401上设置有接机口 4011;旋转伸缩臂101与候机楼的固定通道301铰接相连，接机平台401与旋转伸缩臂101的活动外通道1012铰接相连。廊桥的驱动系统的驱动对象包括旋转伸缩臂驱动电机、旋转伸缩臂高度调整驱动电机、接机平台旋转调整驱动电机等三个电机，依次对应着旋转伸缩臂驱动电机的控制模块、旋转伸缩臂高度调整驱动电机的控制模块、接机平台旋转调整驱动电机的控制模块;旋转伸缩臂驱动电机控制旋转伸缩臂的旋转和伸缩，旋转伸缩臂高度调整驱动电机控制旋转伸缩臂的升降，接机平台旋转调整驱动电机控制接机平台的旋转;飞机靠近廊桥之后通常是由廊桥操作人员人工操作这三个电机实现廊桥与飞机舱门的对接。旋转伸缩臂驱动电机与廊桥下方的万向轮相连，廊桥下方的万向轮可以带动旋转伸缩臂101绕固定通道301的铰接处旋转，可以带动旋转伸缩臂101的活动外通道1012在活动内通道1011之外伸缩。飞机泊位的时候会停靠在泊位标准线上，由于飞机泊位的时候机场是人工引导飞机泊位的，所以飞机不可能完全停靠在标准线上，飞机和标准线肯定会存在一定的横向位置误差、纵向位置误差和与标准线的角度误差。
[0005]目前国内外大多数机场的廊桥靠接飞机舱门工作，全是靠廊桥驾驶员来驾驶廊桥。正是因为廊桥靠接主要是靠人来完成，安全和效率都将很大程度上基于引导指挥员及廊桥操作员的素质。2010年7月，丹麦斯特林航空公司一架飞机在西班牙马拉加机场不明原因造成连接飞机的登机廊桥开始上升，飞机也随之向机尾倾斜，一个紧急制动系统启动了，但是无法阻止飞机前起落架离开地面;最后这架飞机就像起飞的姿态一样，机首仰起，机尾下斜;所幸飞机尾部并未触及地面，没有造成重大损失。2005年广州白云机场一登机廊桥垮塌，将南航一架空客A20200型飞机的舱门扯下；该飞机准备上客前，清洁人员在搞客舱卫生，碰巧把一袋清理出来的垃圾放在客舱门口的感应器旁，结果感应器向登机桥发出错误信号引起碰撞。2007年12月，深航B5187号B737—800型飞机在无锡机场实施航后维护过程中，因机场廊桥操作人员违章操作，致使廊桥口左侧与飞机舱门刮碰，造成飞机舱门上的导向臂变形、廊桥口左侧装饰板破损。2011年3月中国国际航空股份有限公司宁波飞往北京的CA1854次航班因“机械故障”发生连续延误，故障是由机场的廊桥刮擦到飞机舱门周边部位引发的。
[0006]前述例子说明廊桥操作人员人工操作这三个电机实现廊桥与飞机舱门的对接存在诸多问题，不但需要大量的人力，也可能人为地造成飞机停靠误差，甚至会发生人为事故;另外廊桥驾驶员驾驶操作廊桥能否安全快速准确地将廊桥靠到飞机舱门取决于很多人为因素。基于可视化的廊桥对接导航系统就是针对上述安全及效率问题，使用先进技术为廊桥的驾驶提供解决方案，从而减少人员成本及因为人为行为而造成的错误，提高了安全性，精确性，及机场的运行效率。
【发明内容】
[0007]本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种机场廊桥对接飞机舱口导航系统。
[0008]本发明的一种机场廊桥对接飞机舱口导航系统，其特征在于:包括导航主控制模块、廊桥位置检测模块、飞机位置检测模块、第一卫星定位天线、第二卫星定位天线、卫星定位基站;其中:
[0009]导航主控制模块分别与廊桥位置检测模块、飞机位置检测模块电性相连;廊桥位置检测模块分别与第一卫星定位天线、第二卫星定位天线、卫星定位基站电性相连；
[0010]廊桥位置检测模块控制第一卫星定位天线、第二卫星定位天线与卫星定位基站共同配合实时检测廊桥的绝对位置和绝对角度；
[0011]飞机位置检测模块检测泊位飞机的机型、及飞机停靠泊位后与停机标准位置的偏差值；
[0012]导航主控制模块对廊桥位置检测模块的检测信号、及飞机位置检测模块的检测信号进行处理以获得廊桥和飞机舱门最终对接位置之间实时相对位置和相对角度的信号。
[0013]根据以上所述的机场廊桥对接飞机舱口导航系统，优选:第一卫星定位天线设置在廊桥旋转伸缩臂的活动外通道上方，第二卫星定位天线设置在接机口上方。
[0014]根据以上所述的机场廊桥对接飞机舱口导航系统，优选:飞机位置检测模块与至少一个设置于飞机泊位周围的泊位摄像机电性相连。
[0015]根据以上所述的机场廊桥对接飞机舱口导航系统，优选:泊位摄像机是两个。
[0016]根据以上所述的机场廊桥对接飞机舱口导航系统，优选:还包括与导航主控制模块电性相连的飞机廊桥高度差采集模块。
[0017]根据以上所述的机场廊桥对接飞机舱口导航系统，优选:飞机廊桥高度差采集模块与至少一个设置于廊桥接机口处的高度差摄像机电性相连。
[0018]根据以上所述的机场廊桥对接飞机舱口导航系统，优选:高度差摄像机是两个。
[0019]根据以上所述的机场廊桥对接飞机舱口导航系统，优选:还包括与导航主控制模块电性相连的廊桥高度检测模块、飞机距离检测模块。
[0020]根据以上所述的机场廊桥对接飞机舱口导航系统，优选:廊桥高度检测模块是超声波检测传感器或者激光检测传感器，廊桥高度检测模块设置在旋转伸缩臂的活动外通道的底部;飞机距离检测模块是超声波检测传感器或者激光检测传感器，飞机距离检测模块接机口底部。
[0021]根据以上所述的机场廊桥对接飞机舱口导航系统，优选:还包括与导航主控制模块电性相连的廊桥人工控制模块、廊桥自动控制模块；
[0022]廊桥人工控制模块与旋转伸缩臂驱动电机的控制模块、旋转伸缩臂高度调整驱动电机的控制模块、接机平台旋转调整驱动电机的控制模块电性相连；
[0023]廊桥自动控制模块与旋转伸缩臂驱动电机的控制模块、旋转伸缩臂高度调整驱动电机的控制模块、接机平台旋转调整驱动电机的控制模块电性相连。
[0024]第一卫星定位天线、第二卫星定位天线与卫星定位基站及廊桥位置检测模块共同检测廊桥的绝对位置、廊桥接机口相对正北的绝对角度和廊桥的海拔高度，廊桥位置检测模块将绝对位置、绝对角度及海拔高度送给导航主控制模块。廊桥高度检测模