车辆尺寸检测方法及设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆检测领域，具体地，涉及一种车辆尺寸检测方法及设备。
【背景技术】
[0002]车辆尺寸的测量是检验车辆是否符合设计目标的一项重要操作，也是交通管理部门检测公路上行驶的车辆尺寸是否符合相关法律法规要求的一项重要操作。对于流水线作业而言，不宜对每辆车进行手动测量，因此现有技术中也开发出了不同的车辆检测系统。例如，通过二维激光扫描仪对车辆外观进行成像，然后再根据图像处理的技术手段来得到车辆的尺寸，或者布置大量的光幕传感器来测量车辆的长度、高度、宽度、位姿等参数。
[0003]通过成像技术来测量车辆外观的技术方案的成本昂贵，并且会受到光线的影响，例如雾霾天的话，会影响成像的效果。全部采用光幕传感器的技术方案也仅能用于外观规则的车辆测量，而对于类似于大型工程机械的车辆外观不规则，全部采用光幕传感器的技术方案就不能满足测量的需求。现有技术中存在的车辆尺寸测量技术方案主要针对客车或货车，其测量的参数与特种测量的需求也不一致，因此有必要开发对特种车辆尺寸进行检测的技术方案。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种车辆尺寸检测方法及设备，以对特种车辆的尺寸进行有效和精确的检测，并降低检测设备的成本。
[0005]为了实现上述目的，本发明提供一种车辆尺寸检测设备，该车辆尺寸检测设备包括高度测量系统、宽度测量系统、长度测量系统、以及轴距测量系统中的至少一者，信号采集系统，以及信号处理系统；所述信号采集系统，用于采集所述高度测量系统、宽度测量系统、长度测量系统、以及轴距测量系统中的至少一者输出的信号，并发送至所述信号处理系统；所述信号处理系统，用于根据接收到的信号输出高度信号、宽度信号、长度信号、或者轴距信号；其中，所述高度测量系统包括至少一对感应点设置于预定高度的至少一组第一光幕传感器，所述高度信号为开关量信号；所述信号处理系统根据高度测量系统输出的信号判定车辆的高度是否超过所述预定高度并输出所述高度信号。
[0006]相应地，本发明提供了一种车辆尺寸检测方法，该车辆尺寸检测方法包括:信号采集系统采集高度测量系统、宽度测量系统、长度测量系统、以及轴距测量系统中的至少一者输出的信号，并发送至信号处理系统；所述信号处理系统根据接收到的信号输出高度信号、宽度信号、长度信号、或者轴距信号；其中，所述高度测量系统包括至少一对感应点设置于预定高度的至少一组第一光幕传感器，所述高度信号为开关量信号。
[0007]本发明降低了车辆尺寸检测设备的成本，并且能够精确地检测出特种车辆的高度、宽度、长度以及轴距等参数，可以满足包括特征车辆在内的任何车型的尺寸检测需求。
[0008]本发明的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0009]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0010]图1是本发明提供的车辆尺寸检测设备示意图；
[0011]图2是本发明提供的车辆高度检测示意图；
[0012]图3是本发明提供的车辆宽度检测示意图；
[0013]图4是本发明提供的车辆长度检测示意图；
[0014]图5是本发明提供的车辆轴距检测示意图；
[0015]图6是本发明提供的车辆尺寸检测方法示意图。
[0016]附图标记说明
[0017]100高度测量系统200高度测量系统
[0018]300长度测量系统400轴距测量系统
[0019]500信号米集系统600信号处理系统
[0020]10 车辆201第一感应点
[0021]202第二感应点203竖向可调节轨道
[0022]204水平检测台301第一激光位移传感器
[0023]302第二激光位移传感器301第一激光位移传感器
[0024]401光幕传感器501第三感应点
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0026]为了检测车辆的尺寸，例如车辆的长度、宽度、高度、轴距等等，本发明主要采用光幕传感器和位移传感器(例如激光位移传感器或超声波位移传感器，本发明中以激光位移传感器或作为示例进行说明)作为信号感应器件。两个光幕传感器可以构成一组光幕传感器，其中一个光幕传感器作为发射器，另一个光幕传感器作为接收器。每组光幕传感器有多个感应点，发出红外线的感应点和接收红外线的感应点可以组成一对感应点，该一对感应点可以检测到是否有物体通过。作为发射器的光幕传感器可以发出红外光，作为接收器的光幕传感器可以接收红外光。由于物体通过时会阻挡红外光到达接收器，因此可以物体阻挡感应点的光线的时刻可以作为计时的参考。光幕传感器在使用时可以安装在竖向可调的轨道上，轨道上可以有刻度，因而可以得到各个感应点对应的高度。激光位移传感器通过发射的激光和反射回的激光之间的时间差来计算距离，激光传感器也可安装在竖向可调节的轨道上，轨道上可以具有刻度。
[0027]如图1所示，本发明提供了一种车辆尺寸检测设备，该车辆尺寸检测设备包括高度测量系统100、宽度测量系统200、长度测量系统300、以及轴距测量系统400中的至少一者，信号采集系统500，以及信号处理系统600。至于具体高度测量系统100、宽度测量系统200、长度测量系统300、以及轴距测量系统400中的那个或哪些个，可以根据具体的需要来确定，例如如果检测高度的话，可以包含高度测量系统100，如果检测宽度的话，可以包含宽度测量系统200，如果检测长度的话，可以包含长度测量系统300，如果检测轴距的话，可以包含轴距测量系统400，如果检测高度、宽度、长度、以及轴距，可以同时包含这四个系统。如前所述，对于特种车辆而言，如只需检测其高度是否超高问题，可以通过开关量信号来检测车辆是否超过限定的高度。如需检测车辆具体高度，则需通过布置一组密集的光幕传感器来确定。为了检测车辆是否超过限高，高度测量系统100包括至少一对感应点设置于预定高度的至少一组第一光幕传感器。信号采集系统500可以采集所述高度测量系统100、宽度测量系统200、长度测量系统300、以及轴距测量系统400中的至少一者输出的信号，并发送至所述信号处理系统；所述信号处理系统600，用于根据接收到的信号输出高度信号、宽度信号、长度信号、或者轴距信号。如前所述，可以通过开关量信号来表征车辆高度是否超过限定的高度，因此信号处理系统600输出的高度信号可以为开关量信号，也就是说，当处于预定位置的感应点被阻挡时，信号处理系统600可以输出开关信号1，否则输出开关信号O。
[0028]如图2所示，高度测量系统100可以包括至少一组光幕传感器，光幕传感器上的第一感应点201和第二感应点202处于同样高的位置，第一感应点201发出的红外线可以被第二感应点202接收。在进行高度测量时，可以将至少一组光幕传感器安装在具有刻度的可调节轨道203上，假设限高3米的话，可以通过调节光幕传感器的位置，使得光幕传感器中的感应点至少有一个位于3米的高度。当车辆10开上水平检测台204并通过光幕传感器时，如果车辆高度高于3米，会阻挡在该位置的光线通过，因此会发生开光信号的变化，例如接收器的输出信号由高电平变成了低电平，进入经过信号采集系统500采集后发送到信号处理系统600，信号处理系统600可以根据该低电平判定车辆超过了限定的高度，进而输出表示车辆高度超限的开关量信号I。需要说明的是，在该实施例中，只需要光幕传感器上的一对感应点位于3米的位置就可以了。
[0029]如图3所示，宽度测量系统可以包括第一激光位移传感器301和第二激光位移传感器302,第一激光位移传感器301和第二激光位移传感器302发出激光的