，第一计算模块计算获得的被测立木在拍摄图像中的胸径并不是被测立木的真实胸径，而是按照一定比例缩小的胸径。
[0102]比例尺模块主要用于根据上述拍摄图像在拍摄时智能移动电子设备与被测立木之间的距离确定该拍摄图像的比例尺。
[0103]具体的，比例尺模块中预先设置有智能移动电子设备与被测立木之间的距离与拍摄图像的比例尺的对应关系，从而比例尺模块可以根据该对应关系确定出拍摄图像在拍摄时智能移动电子设备与被测立木之间的距离所对应的比例尺。比例尺模块中的距离与比例尺的对应关系的设置方式可以如上述实施例一中与参考线和目标物相关的描述，在此不再重复说明。
[0104]比例尺模块可以实时的根据智能移动电子设备距离地面的高度及在拍摄中心对焦点与被测立木最低点重合时的智能移动电子设备的俯视角，及时的利用上述公式(7)或者公式(8)计算出当前智能移动电子设备与被测立木之间的距离所对应的比例尺。
[0105]为了保证被测立木的胸径的测量准确性，在测量被测立木的胸径过程中，本实施例中的智能移动电子设备与被测立木之间的距离最好应控制在3m范围内。本实施例可以通过距离计算模块1100实时的在智能移动电子设备的屏幕上显示上述计算出来的智能移动电子设备与被测立木之间的距离，以有利于信息采集者将两者之间的距离控制在3米范围内。
[0106]第二计算模块主要用于根据被测立木在拍摄图像中的胸径以及比例尺模块确定出的拍摄图像的比例尺计算被测立木的胸径，即第二计算模块可以将被测立木在拍摄图像中的胸径与相应的比例尺的乘积作为被测立木的胸径。
[0107]以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而，上述描述并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或者修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种立木信息采集方法，其特征在于，所述方法包括: 获取使用智能移动电子设备进行立木信息采集的信息采集者身高，并根据所述身高确定智能移动电子设备距离地面的高度； 在智能移动电子设备的拍摄中心对焦点对准被测立木最低点的情况下，获取当前智能移动电子设备的俯视角，并根据所述高度和俯视角计算智能移动电子设备与被测立木之间的距离； 在智能移动电子设备的拍摄中心对焦点对准被测立木最高点的情况下，获取当前智能移动电子设备的仰视角，并根据所述高度、距离和仰视角计算被测立木的高度。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取使用智能移动电子设备进行立木信息采集的信息采集者身高，并根据所述身高确定智能移动电子设备距离地面的高度的步骤包括: 根据身高输入信息或者本地存储的身高信息获取所述信息采集者身高，并根据所述身高与预设常数的差值确定智能移动电子设备距离地面的高度。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述高度和俯视角计算智能移动电子设备与被测立木之间的距离的步骤包括: 根据下述公式计算智能移动电子设备与被测立木之间的距离: L = hXtan0； 其中，L为智能移动电子设备与被测立木之间的距离，h为智能移动电子设备距离地面的高度，Θ为当前智能移动电子设备的俯视角； 根据第一拟合函数方程对所述距离L进行修正； 其中，所述第一拟合函数方程是通过以距离测量值为X轴，以距离真实值为Y轴做散点图，并根据散点图中的各散点进行曲线拟合而获得的。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述高度、距离和仰视角计算被测立木的高度的步骤包括: 根据下述公式计算被测立木的高度: H=LX tan(0-9O° )+h+R； 其中，H为树高，L为智能移动电子设备与被测立木之间的距离，h为智能移动电子设备距离地面的高度，β为在智能移动电子设备的拍摄中心对焦点对准被测立木最高点时当前智能移动电子设备的仰视角，R为公式修正常数。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 获取拍摄图像中的被测立木胸径左边缘位置信息以及被测立木胸径右边缘位置信息； 根据所述位置信息计算被测立木在拍摄图像中的胸径； 根据所述拍摄图像在拍摄时智能移动电子设备与被测立木之间的距离确定所述拍摄图像的比例尺； 根据所述被测立木在拍摄图像中的胸径以及所述拍摄图像的比例尺计算被测立木的胸径。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄图像在拍摄时智能移动电子设备与被测立木之间的距离确定所述拍摄图像的比例尺的步骤包括: 将所述拍摄图像在拍摄时智能移动电子设备与被测立木之间的距离作为第二拟合函数方程中的自变量取值进行计算，以获得相应的因变量，将计算获得的因变量作为所述拍摄图像的比例尺； 其中，所述第二拟合函数方程是通过以智能移动电子设备与参照物的距离测量值为X轴、以拍摄图像中的参照物与实际参照物的比例尺为Y轴做散点图，并根据散点图中的各散点进行曲线拟合而获得的。7.如权利要求1至6中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 在智能移动电子设备的显示屏上实时显示当前计算出的智能移动电子设备与被测立木之间的距离； 所述实时显示的距离用于提示信息采集者: 在计算被测立木的高度过程中，所述智能移动电子设备与被测立木之间的距离不超过10米； 在计算被测立木的胸径过程中，所述智能移动电子设备与被测立木之间的距离不超过3米。8.一种立木信息采集装置，其特征在于，所述装置包括: 高度获取模块，适于获取使用智能移动电子设备进行立木信息采集的信息采集者身高，并根据所述身高确定智能移动电子设备距离地面的高度； 距离计算模块，适于在智能移动电子设备的拍摄中心对焦点对准被测立木最低点的情况下，获取当前智能移动电子设备的俯视角，并根据所述高度和俯视角计算智能移动电子设备与被测立木之间的距离； 高度计算模块，适于在智能移动电子设备的拍摄中心对焦点对准被测立木最高点的情况下，获取当前智能移动电子设备的仰视角，并根据所述高度、距离和仰视角计算被测立木的高度。9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述高度获取模块具体适于:根据身高输入信息或者本地存储的身高信息获取所述信息采集者身高，并根据身高与预设常数的差值确定智能移动电子设备距离地面的高度。10.如权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 边缘位置获取模块，适于获取拍摄图像中的被测立木胸径左边缘位置信息以及被测立木胸径右边缘位置信息； 第一计算模块，适于根据所述位置信息计算被测立木在拍摄图像中的胸径； 比例尺模块，适于根据所述拍摄图像在拍摄时智能移动电子设备与被测立木之间的距离确定所述拍摄图像的比例尺； 第二计算模块，适于根据所述被测立木在拍摄图像中的胸径以及所述拍摄图像的比例尺计算被测立木的胸径。
【专利摘要】本发明是有关于一种立木信息采集方法和装置，其中的方法包括：获取使用智能移动电子设备进行立木信息采集的信息采集者身高，并根据所述身高确定智能移动电子设备距离地面的高度；在智能移动电子设备的拍摄中心对焦点对准被测立木最低点的情况下，获取当前智能移动电子设备的俯视角，并根据所述高度和俯视角计算智能移动电子设备与被测立木之间的距离；在智能移动电子设备的拍摄中心对焦点对准被测立木最高点的情况下，获取当前智能移动电子设备的仰视角，并根据所述高度、距离和仰视角计算被测立木的高度。本发明提供的上述技术方案有效的提高了立木信息采集的便捷性和信息采集效率，并在较大程度上降低了立木信息采集的实现成本。
【IPC分类】G01C11/00, G01C5/00
【公开号】CN105571561
【申请号】CN201510934106
【发明人】徐爱俊, 周克瑜, 姜广宇
【申请人】浙江农林大学
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月15日