轨道车辆车端关系万变结构试验台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种轨道车辆车端参数检测试验平台，更具体地说，本发明涉及一种轨道车辆车端关系万变结构试验台。
【背景技术】
[0002]目前，在我国实行铁路大提速方针政策的前提下，我国轨道车辆的运行速度有了很大的提高。这也使得动车组技术发展迅速，目前已经在运行的动车组最高车速已经达到350km/h，研制中的动车组最高车速已经接近500km/h。但是随着列车行驶速度的提高和车辆轴重载荷的加剧，车辆与轨道之间的振动加剧，车辆运行平稳性降低，列车的安全性和运行平稳性问题日益突出。车端的性能直接影响着动车组(列车)的运行品质及运行安全。车端关系试验应是指安装在车体端部的部件在列车运行过程中，因列车各车体间相对运动和通过曲线弯道时各部件发生相对移动和转动，通过测量部件的位移和力的变化，测量出车端的刚度及阻尼等参数，为列车动力学分析提供准确的数据。
[0003]自20世纪80年代以来，世界轨道车辆进入了迅速发展的时代。加拿大政府用500万美元向Wabtec公司订购了500余只用于车辆连接的ATX ES车端连接置，一种集成的GPS装置用于跟踪和控制，可方便地使列车前后的车辆制动同时进行的装置。但并未提供一种用于车端检测的设备。
[0004]国内对于车端关系的研究相对较晚，国内从21世纪初开始研究车端，主要由轨道车辆制造厂进行。这些研究也仅仅局限于车端连接装置的组成和作用，车端减振装置的研究，车端部件裂纹分析及改进方案等问题，至今还没有一种能够在车端部件出现断裂等问题之前，检测车端特性参数的车端关系综合试验台。
[0005]因此，尽快研制开发结构合理、测试方法操作简单有效的车端关系综合试验台来检测车端部件的刚度及阻尼等参数，并通过一系列的试验来验证部件的可靠性，已是一项迫在眉睫的任务。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的是模拟动车组(列车)运行中车端因刚度及阻尼等参数变化引起的变形与破坏而目前又未有相应的车端检测设备的问题，提供了一种轨道车辆车端关系万变结构试验台。
[0007]为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的，结合附图:
[0008]—种轨道车辆车端关系万变结构试验台，包括结构相同且对称安装的东侧结构和西侧结构，东侧结构由一号六自由度运动平台3和安装在一号六自由度运动平台3顶端的一号车端关系万变结构总成I构成，西侧结构由二号六自由度运动平台4和安装在二号六自由度运动平台4顶端的二号车端关系万变结构总成2构成;所述一号车端关系万变结构总成I包括矩形承载平台5、车钩支撑立柱6、车端支承反力构架装配体7、掐瓦支承座装配体8、支承端墙装配体9、柔性车端边缘装配体10及三维测力平台装配体11，其中，车钩支撑立柱6和车端支承反力构架装配体7前后并列安装在矩形承载平台5上，掐瓦支承座装配体8安装在车钩支撑立柱6的正上方，支承端墙装配体9固定连接在车端支承反力构架装配体7后部，柔性车端边缘装配体10固定连接在支承端墙装配体9后部，三维测力平台装配体11固定在车钩支撑立柱6后部且其半自动车钩装配体32依次穿过支承端墙装配体9和柔性车端边缘装配体10。
[0009]所述的一种轨道车辆车端关系万变结构试验台，其中，车端支承反力构架装配体7包括一号车端支承立柱装配体12、一号车端连接管横梁13、二号车端连接管横梁14、三号车端连接管横梁15及二号车端支承立柱装配体16，其中，一号车端连接管横梁13、二号车端连接管横梁14与三号车端连接管横梁15结构相同，一号车端支承立柱装配体12与二号车端支承立柱装配体16结构相同且通过T型螺栓对称安装在矩形承载平台5顶端;二号车端连接管横梁14水平放置，其两端分别与一号车端支承立柱装配体12和二号车端支承立柱装配体16轴承连接，且一号车端连接管横梁13、二号车端连接管横梁14与三号车端连接管横梁15平行安装。
[0010]所述的一种轨道车辆车端关系万变结构试验台，其中，掐瓦支承座装配体8包括连接支撑架26、一号横梁管掐瓦装配体27及二号横梁管掐瓦装配体28，一号横梁管掐瓦装配体27与二号横梁管掐瓦装配体28结构相同，一号横梁管掐瓦装配体27与二号横梁管掐瓦装配体28通过螺栓对称安装在连接支撑架26两端，一号横梁管掐瓦装配体27的掐瓦与二号横梁管掐瓦装配体28的掐瓦的回转轴线共线，一号横梁管掐瓦装配体27与二号横梁管掐瓦装配体28分别和所述二号车端连接管横梁14转动连接。
[0011]所述的一种轨道车辆车端关系万变结构试验台，其中，一号车端支承立柱装配体12包括车端支承立柱17、固定板装配体18、一号三维力传感器装配体19、铝型材装配体20及二号三维力传感器装配体21，一号三维力传感器装配体19与二号三维力传感器装配体21结构相同，一号三维力传感器装配体19与二号三维力传感器装配体21分别连接在车端支承立柱17和铝型材装配体20之间，一号三维力传感器装配体19的前法兰22与二号三维力传感器装配体21的前法兰和车端支承立柱17通过螺栓连接，I号三维力传感器装配体19与2号三维力传感器装配体21的后法兰25和铝型材装配体20的后法兰通过螺栓连接；固定板装配体18和车端支承立柱17螺栓连接。
[0012]所述的一种轨道车辆车端关系万变结构试验台，其中，三维测力平台装配体11还包括测车钩力装配体29、车钩销轴转接板装配体30及车钩传感器总成31;测车钩力装配体29连接在所述车钩支撑立柱6后立板上，测车钩力装配体29和车钩销轴转接板装配体30螺栓连接，车钩销轴转接板装配体30和所述半自动车钩装配体32螺栓连接，车钩传感器总成31和所述矩形承载平台5螺栓连接。
[0013]所述的一种轨道车辆车端关系万变结构试验台，其中，半自动车钩装配体31包括半自动车钩33、车钩轴叉34与车钩销轴35;车钩传感器总成30包括一号传感器支柱立架36、传感器固定板装配体37与二号传感器支柱立架38;半自动车钩33穿过传感器固定板装配体37后通过车钩销轴35与车钩轴叉34相连接;一号传感器支柱立架36与二号传感器支柱立架38通过T型螺栓安装在矩形承载平台5上;所述测车钩力装配体29分别与一号传感器支柱立架36和二号传感器支柱立架38螺栓连接。
[0014]所述的一种轨道车辆车端关系万变结构试验台，其中，支承端墙装配体9由8根相同的横向铝型材梁与2根相同的纵向铝型材梁构成，横向铝型材梁和纵向铝型材梁分别通过螺栓直角连接;每根横向的铝型材梁上对称安装有相同数量的车端墙连接手臂装配体39;所述柔性车端边缘装配体10通过车端墙连接手臂装配体39与支承端墙装配体9连接。
[0015]与现有技术相比本发明的有益效果是:
[0016]1.本发明所述的轨道车辆车端关系万变结构试验台可准确、快速地测定在模拟列车各车体间相对运动状态下和通过曲线轨道时各部件发生相对移动和转动状态下车端的全部特性参数。
[0017]2.本发明所述的轨道车辆车端关系万变结构试验台利用六自由度运动平台总成可以灵活、方便地对车端施加各向载荷，模拟车体间的相对运动，通过三维力传感器及拉线长度传感器测出施加的力及移动