用于垃圾焚烧炉渣的自动采样装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种自动化设备，具体涉及对焚烧炉渣进行输送过程采样的设备，更具体涉及在输送设备上进行自动采样的系统。
【背景技术】
[0002]目前，城市生活垃圾的一种主要处理方式是焚烧。焚烧过程中会产生大量炉渣，且需要通过检测炉渣热灼减率来判断垃圾是否被完全燃烧。检测炉渣热灼减率需要经常对炉渣进行取样，而且要求在24小时的焚烧炉运行过程中等时间间隔地取样，每次取样要达到一定重量，以确保检测结果具有代表性。通常一次取样需要获得数公斤的样本，然后将24小时取得的炉渣样品进行破碎、匀化、缩分，直至用于仪器检测的量。这样的检测结果方具有代表性。
[0003]目前的一种做法是，取样人员用工具从渣堆上挖取一定量的样品，由于渣堆本身的不均质性，这种取样法获得的样品往往不能代表炉渣的整体情况，使检测结果失真。
[0004]在申请人之前的申请CN201510053737.4中，提出一种取样装置，该装置包括:传送带支架，设于传送带的预定位置的下面，为传送带提供硬支撑;取样装置支架，设于传送带所述预定位置的两侧；导引索，两端连接在所述取样装置支架的上部;刮刀，连接在所述导引索上，其默认位置位于所述传送带的一侧。取样人员用该装置可实现在输送带上的全断面取样，使获取的炉渣取样更有代表性。但是该装置需要人工操作，通常情况下，类似这种矿渣处理的场所卫生状况不佳，总是希望人工参与越少越好。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种用于垃圾焚烧炉渣的自动采样系统，以解决现有技术中从输送带上取样没有实现自动操作的问题。
[0006]本发明中，用于垃圾焚烧炉渣的自动采样系统包括:控制器，其向下述执行机构发出第一指示信号;第一执行机构，其包括一个取样装置，并且接收所述控制器的第一指示信号，驱动该取样装置从默认位置横跨向取样工位移动，并进行取样，取样后返回所述默认位置。
[0007]在优选的实施方式中，本发明的自动采样系统还包括第二执行机构，其接收所述控制器的第二指示信号，清空所述取样装置中的样品。
[0008]在一种【具体实施方式】中，所述第一执行机构的取样装置包括一取样槽，所述第二执行机构包括一驱动杆，该驱动杆响应所述第二指示信号，倾倒所述取样槽，清空取样槽中的样品。
[0009]在一种【具体实施方式】中，所述取样装置包括一取样槽，该取样槽底部设有活动板，所述第二执行机构响应所述第二指示信号，控制该活动板的打开和闭合。
[0010]在优选的实施方式中，本发明的自动采样系统还包括第一传感器，用于收集所述取样装置的位置信息和/或所述取样装置的物料信息，并将该信息反馈至所述控制器。
[0011]进一步地，当所述第一传感器感测到所述取样装置回归至所述默认位置时，或者检测到所述默认位置有物料时，将该信息反馈至所述控制器，所述控制器向所述第二执行机构发出所述第二指示信号，清空所述取样装置中的样品。
[0012]在优选的实施方式中，本发明的自动采样系统进一步包括第三传感器，其收集用于驱动所述输送带的电机的电信号，并发送至所述控制器。
[0013]在优选的实施方式中，本发明的自动采样系统进一步包括报警器，其接收所述控制器第三指示信号后报警，所述第三指示信号在下述任一情况下发出:所述第三传感器检测到所述电机运行异常，或者，所述第一执行机构的取样装置在At2时间内被检测到未处于所述默认位置，或者所述第一执行机构的取样装置在At3时间内，所述取样槽未正常复位，或者所述活动板未正常关闭。
[0014]在一种【具体实施方式】中，所述取样装置设在一个滑轨上，该滑轨设在所述输送带抛料口的下方相应位置，其长度允许所述取样装置从默认位置移动到取样工位。
[0015]在优选的实施方式中，本发明的自动采样系统进一步包括输入机构，用于录入预设值。
[0016]在优选的实施方式中，本发明的自动采样系统进一步包括数据存储机构，其记录每天的取样时间、取样次数、各类报警的类型与时间。
[0017]在优选的实施方式中，本发明的自动采样系统进一步包括数据输出机构，其输出所述数据存储机构存储的各种数据。
[0018]通过本发明的技术方案，可以实现在输送带上自动取样，免去人工职守的不便。在优选的实施方式，可以实现故障报警、取样情况和故障情况的记录和输出。
[0019]本发明的自动采样系统可以用在垃圾焚烧、矿物开采、矿物加工、金属冶炼领域。本发明的一个典型实施例是用于在垃圾焚烧厂炉渣的采样和分析中。
【附图说明】
[0020]图1是本发明第一实施例的自动采样系统的示意图，其中示出了部分装置。
[0021]图2是图1所述装置的俯视图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和具体实施例对本发明做详细的说明。
[0023]如图1和2所示，第一执行机构包括导轨4、设在导轨一端的驱动电机3，可在导轨上移动的取样装置，在本实施例中，取样装置是一个取样车2，该取样车上安装一个取样槽21。导轨4通过支架6固定在输送带I末端的下方，延伸方向与输送带的延伸方向垂直，这样，取样车2在驱动电机3的驱动下，可以在输送带I末端下方在默认位置和取样工位之间来回移动。在取样工位中，取样车的取样槽接收从输送带I末端落下的物料。图1中标号7表示料堆。
[0024]取样车2的移动由驱动电机3驱动，驱动电机的动作则受控制器5控制。在控制器5控制下，取样装置(取样车)2相对于输送带I移动。具体而言，控制器5向第一执行机构发送第一指示信号，第一执行机构接收控制器的第一指示信号后，驱动取样装置从默认位置向取样工位移动，并进行取样，取样后返回默认位置。如图2所示，取样装置2的默认位置是取样槽装卸位A，临近该装卸位另设有取样槽装卸平台13。当取样车取样后回到该取样槽装卸位A，机械手卸下取样车，倾倒收集的样品，该操作是在取样槽装卸平台13进行。图2中示出了取样车最大行程的位置B，其位于输送带相对于取样槽默认位置A的另一侧，以及取样工段C，其对应输送机出料口的位置。本发明并不限于此，取样车最大行程位置B可以是其他位置，例如对应输送带I中间的位置或者偏离中间的位置。取样过程可以有两种，一种是取样车从取样槽装卸位A开始经过取样工位C到达取样车最大行程B即完成一次取样；另一种是取样车从取样槽装卸位A开始经过取样工位C