流、电压，用于测试在故障注入后对电机控制器及电源的影响。
[0012]优选地，所述数据采集与分析系统对来自所述隔离采样调理模块的信号采用同步采样，以确保后续对数据分析的准确性。
[0013]优选地，所述相位精确定时的三相交流电机高压电安全动态模拟系统还设有上位机，用于人机交互和数据管理，并与所述数据采集与分析系统为网络通信连接。
[0014]与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果:本发明可动态模拟电机真实运行条件下的各种真实故障并动态注入到电机电路及其机械系统中，具有依电机实际运行条件的各种故障动态模拟注入、数据管理分析功能强大、可无损反复模拟测试并对电机无损的特点。可用于:研究各种电机故障发生前后的电机系统相关参数的演变规律，为电机故障预测和控制策略的制定提供依据;通过故障注入，验证电机控制器的故障诊断与保护功能是否完备;通过高速多路的同步采样和精确定时，研究相关故障发生时，电机电气回路参数的瞬态及稳态响应;对先进的电机系统进行benchmark分析。
【附图说明】
[0015]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0016]图1为实施本发明三相交流电机故障动态模拟测试系统的结构框图。
[0017]图2为实施本发明三相交流电机故障动态模拟测试系统的网络连接图。
[0018]其中，虚线为硬线连接、双向箭头线为网络连接、在粗实线上的圆圈为电流传感器。
【具体实施方式】
[0019]下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
[0020]如图1所示，本发明相位精确定时的三相交流电机高压电安全动态模拟系统包括第一相断路动态模拟模块101、第二相断路动态模拟模块102、第三相断路动态模拟模块103、第一相电阻动态模拟模块201、第二相电阻动态模拟模块202、第三相电阻动态模拟模块203、第一相电感故障动态模拟模块301、第二相电感故障动态模拟模块302、第三相电感故障动态模拟模块303、第一相绝缘动态模拟模块401、第二相绝缘动态模拟模块402、第三相绝缘动态模拟模块403、第一相间短路动态模拟模块501、第二相间短路动态模拟模块502、第三相间短路动态模拟模块503、动力传动故障动态模拟模块6、隔离采样调理模块12、主控模块13、数据采集与分析系统14，其中，第一相断路动态模拟模块101、第二相断路动态模拟模块102、第三相断路动态模拟模块103、第一相电阻动态模拟模块201、第二相电阻动态模拟模块202、第三相电阻动态模拟模块203、第一相电感故障动态模拟模块301、第二相电感故障动态模拟模块302、第三相电感故障动态模拟模块303均串联在待测的电机控制器7与电机8之间的三相线电路U、V、W中，第一相绝缘动态模拟模块401、第二相绝缘动态模拟模块402、第三相绝缘动态模拟模块403电连接在待测三相线电路与车身地9之间，第一相间短路动态模拟模块501、第二相间短路动态模拟模块502、第三相间短路动态模拟模块503电分别连接在三相线电路的U相和V相间、U相和W相间、V相和W相间的两接线点，动力传动故障动态模拟模块6机械连接在电机8的动力输出端与测试时用的测功机10的输入端之间，隔离采样调理模块12用于采集三相线电路U、V、W的电压、电流、对车身地9的电压等电气参数并调理后发送到数据采集与分析系统14，主控模块13与所述各模块(第一相断路动态模拟模块101、第二相断路动态模拟模块102、第三相断路动态模拟模块103、第一相电阻动态模拟模块201、第二相电阻动态模拟模块202、第三相电阻动态模拟模块203、第一相电感故障动态模拟模块301、第二相电感故障动态模拟模块302、第三相电感故障动态模拟模块303、第一相绝缘动态模拟模块401、第二相绝缘动态模拟模块402、第三相绝缘动态模拟模块403、第一相间短路动态模拟模块501、第二相间短路动态模拟模块502、第三相间短路动态模拟模块503、动力传动故障动态模拟模块6)和数据采集与分析系统14以及测试时所用的电子负载11和测功机10相电连接并用于协调各模块(第一相断路动态模拟模块101、第二相断路动态模拟模块102、第三相断路动态模拟模块103、第一相电阻动态模拟模块201、第二相电阻动态模拟模块202、第三相电阻动态模拟模块203、第一相电感故障动态模拟模块301、第二相电感故障动态模拟模块302、第三相电感故障动态模拟模块303、第一相绝缘动态模拟模块401、第二相绝缘动态模拟模块402、第三相绝缘动态模拟模块403、第一相间短路动态模拟模块501、第二相间短路动态模拟模块502、第三相间短路动态模拟模块503、动力传动故障动态模拟模块6 )、电子负载11和测功机1间的运行，实现三相交流电机故障的动态模拟和动态注入。所述故障的动态模拟和动态注入为通过相电压过零检测进行按合闸角的相电压相位精确定时的动态模拟和注入。
[0021]所述数据采集与分析系统14将动态模拟的指令通过CAN总线发送给所述主控模块13，由主控模块13协调各模块(第一相断路动态模拟模块101、第二相断路动态模拟模块102、第三相断路动态模拟模块103、第一相电阻动态模拟模块201、第二相电阻动态模拟模块202、第三相电阻动态模拟模块203、第一相电感故障动态模拟模块301、第二相电感故障动态模拟模块302、第三相电感故障动态模拟模块303、第一相绝缘动态模拟模块401、第二相绝缘动态模拟模块402、第三相绝缘动态模拟模块403、第一相间短路动态模拟模块501、第二相间短路动态模拟模块502、第三相间短路动态模拟模块503、动力传动故障动态模拟模块6)间的动作。
[0022]所述第一相断路动态模拟模块101、第二相断路动态模拟模块102、第三相断路动态模拟模块103都包括相断路模拟双向电子功率开关与相断路模拟继电器，所述相断路模拟双向电子功率开关与相断路模拟继电器为并联连接，所述主控模块13通过CAN总线接收数据采集与分析系统14的指令控制所述相断路模拟双向电子功率开关与相断路模拟继电器实现对电机8缺相故障的动态模拟和动态注入。在模拟相断路故障时，首先控制所述相断路模拟双向电子功率开关接通，再控制所述相断路模拟继电器断开，最后在控制所述相断路模拟双向电子功率开关断开，从而避免对所述相断路模拟继电器的损伤;在实现电机8的正常运行工况时，首先控制相断路模拟双向电子功率开关接通，然后控制相断路模拟继电器接通，从而避免对所述相断路模拟继电器的损伤。所述相断路模拟双向电子功率开关可以为两个均集成有FWD 二极管的电子功率管按共集电极或共发射极的反向串联电路。
[0023]所述第一相电阻动态模拟模块201、第二相电阻动态模拟模块202、第三相电阻动态模拟模块203都包括相电阻模拟双向电子功率开关、功率电阻和相电阻动态模拟控制卡，所述相电阻模拟双向电子功率开关与功率电阻为并联连接，所述相电阻动态模拟控制卡与所述主控模块13、数据采集与分析系统14通过CAN总线相连接，接收所述主控模块13的需模拟的相电阻的指令值，相电阻动态模拟控制卡通过PWM信号控制相电阻模拟双向电子功率开关来动态调节所述相电阻模拟双向电子功率开关与功率电阻的并联等效电阻，从而实现对不超过功率电阻的相电阻值的动态调节模拟和动态注入。所述相电阻模拟双向电子功率开关可以为两个均集成有FWD二极管的电子功率管按共集电极或共发射极的反向串