存储记忆体（Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。
[0077] 在一个实施例中，如图5所示，还提供了一种增量式编码器断线检测系统，该系统 包括:获取转换模块200,用于获取增量式编码器的多个差分信号，并将多个所述差分信号 转换为相应单端信号，每个差分信号对应两个单端信号。逻辑处理模块400,用于根据每个 差分信号对应的两个单端信号之间的逻辑特性对单端信号进行逻辑处理，输出逻辑处理信 号。判断模块600,用于判断逻辑处理信号中是否有预设逻辑信号;若有，则判定增量式编码 器断线;若没有，则判定增量式编码器正常。
[0078] 本实施例中的增量式编码器断线检测系统，利用增量式编码器在正常旋转时，差 分信号对应的两个单端信号为逻辑相反的信号，在非正常旋转时，差分信号对应的两个单 端信号逻辑相同的逻辑特性进行断线检测，在对增量式编码器进行断线检测时只需进行一 个逻辑处理，根据逻辑处理的结果就能判断出该增量式编码器是否断线，处理过程简单，克 服传统断线检测实时性不高的问题，达到实时、可靠地检测出增量式编码器断线的效果。并 且，本实施例中的系统可完全依靠硬件检测，系统结构简单，具有成本优势。
[0079]在一个实施例中，逻辑处理模块400包括逻辑处理单元410,用于根据每个差分信 号对应的两个所述单端信号之间的逻辑特性对所述单端信号进行异或非处理，并输出异或 非处理信号。判断模块600包括判断单元610,用于判断异或非处理信号中是否有高电平信 号;若有，则判定增量式编码器断线，若没有，则判定增量式编码器正常。
[0080]在一个实施例中，还包括:输出模块700,用于输出相应的故障标志位。
[0081] 在一个实施例中，还包括:过滤处理模块500，用于对逻辑处理信号进行滤波处理， 并输出滤波后的逻辑处理信号。
[0082]在一个实施例中，判断模块600,还用于判断滤波后的逻辑处理信号中是否有预设 逻辑信号;若有，则判定增量式编码器断线;若没有，则判定增量式编码器正常。
[0083]由于此系统解决问题的原理与前述一种增量式编码器断线检测方法相似，因此该 系统的实施可以参见前述方法的实施，重复之处不再赘述。
[0084] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实 施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存 在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0085] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来 说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护 范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1. 一种增量式编码器断线检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取增量式编码器的多个差分信号，并将多个所述差分信号分别转换为相应的单端信 号，每个所述差分信号对应两个所述单端信号； 根据每个所述差分信号对应的两个所述单端信号之间的逻辑特性对所述单端信号进 行逻辑处理，输出逻辑处理信号； 判断所述逻辑处理信号中是否有预设逻辑信号； 若有，则判定所述增量式编码器断线； 若没有，则判定所述增量式编码器正常。2. 根据权利要求1所述的增量式编码器断线检测方法，其特征在于，还包括： 根据每个所述差分信号对应的两个所述单端信号之间的逻辑特性对所述单端信号进 行异或非处理，并输出异或非处理信号； 判断所述异或非处理信号中是否有高电平信号； 若有，则判定所述增量式编码器断线； 若没有，则判定所述增量式编码器正常。3. 根据权利要求1或2所述的增量式编码器断线检测方法，其特征在于，在所述判定所 述增量式编码器断线的步骤之后，还包括： 输出相应的故障标志位。4. 根据权利要求1所述的增量式编码器断线检测方法，其特征在于，在所述根据每个所 述差分信号对应的两个所述单端信号之间的逻辑特性对所述单端信号进行逻辑处理，输出 逻辑处理信号的步骤之后，还包括： 对所述逻辑处理信号进行滤波处理，并输出滤波后的逻辑处理信号。5. 根据权利要求4所述的增量式编码器断线检测方法，其特征在于，还包括： 判断所述滤波后的逻辑处理信号中是否有所述预设逻辑信号； 若有，则判定所述增量式编码器断线； 若没有，则判定所述增量式编码器正常。6. -种增量式编码器断线检测系统，其特征在于，所述系统包括： 获取转换模块(200)，用于获取增量式编码器的多个差分信号，并将多个所述差分信号 转换为相应单端信号，每个所述差分信号对应两个所述单端信号； 逻辑处理模块(400)，用于根据每个所述差分信号对应的两个所述单端信号之间的逻 辑特性对所述单端信号进行逻辑处理，输出逻辑处理信号； 判断模块(600)，用于判断所述逻辑处理信号中是否有预设逻辑信号;若有，则判定所 述增量式编码器断线;若没有，则判定所述增量式编码器正常。7. 根据权利要求6所述的增量式编码器断线检测系统，其特征在于，所述逻辑处理模块 (400)包括逻辑处理单元(410)，用于根据每个所述差分信号对应的两个所述单端信号之间 的逻辑特性对所述单端信号进行异或非处理，并输出异或非处理信号； 所述判断模块(600)包括判断单元(610)，用于判断所述异或非处理信号中是否有高电 平信号;若有，则判定所述增量式编码器断线，若没有，则判定所述增量式编码器正常。8. 根据权利要求6或7所述的增量式编码器断线检测系统，其特征在于，还包括:输出模 块(700)，用于输出相应的故障标志位。9. 根据权利要求6所述的增量式编码器断线检测系统，其特征在于，还包括:过滤处理 模块(500)，用于对所述逻辑处理信号进行滤波处理，并输出滤波后的逻辑处理信号。10. 根据权利要求9所述的增量式编码器断线检测系统，其特征在于，所述判断模块 (600)，还用于判断所述滤波后的逻辑处理信号中是否有所述预设逻辑信号;若有，则判定 所述增量式编码器断线;若没有，则判定所述增量式编码器正常。
【专利摘要】本发明提供一种增量式编码器断线检测方法及系统。其中方法包括：获取增量式编码器的多个差分信号，并将多个差分信号分别转换为相应的单端信号，每个差分信号对应两个单端信号；根据每个差分信号对应的两个单端信号之间的逻辑特性对单端信号进行逻辑处理，输出逻辑处理信号；判断逻辑处理信号中是否有预设逻辑信号；若有，则判定增量式编码器断线；若没有，则判定增量式编码器正常。其利用增量式编码器在正常旋转时，差分信号对应的两个单端信号为逻辑相反的信号，在非正常旋转时，差分信号对应的两个单端信号逻辑相同的逻辑特性进行断线检测，处理过程简单，克服传统断线检测实时性不高的问题，达到实时、可靠地检测出增量式编码器断线的效果。
【IPC分类】G01R31/02
【公开号】CN105606946
【申请号】CN201511025704
【发明人】康燕, 谭章德, 施现伟, 张东盛
【申请人】珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月29日