行驶的影响程度进行划分，对车辆安全行驶影响越大的处理等级越高，同等条件下优先处理，对车辆安全行驶影响越小的处理等级越低，同等条件下滞后处理。也就是说，在本技术方案中，可以优先处理温度异常等车辆故障问题。当然也可以同时处理各个问题。即对于所有达到其对应阈值的行车参数，获取各自对应的建议信息，进行相应处理。
[0023]步骤103:根据建议信息组织相应的目标定位请求信息，并将其发送给卫星定位系统；
在本发明技术方案中，针对不同的建议信息要组织的目标定位请求信息也不相同。其中，建议信息为提示油量不足时，可以组织请求定位加油站信息，并将其发送给卫星定位系统。建议信息为提示车辆工作温度不正常时，可以组织请求定位修车厂信息，并将其发送给卫星定位系统。通过组织与建议信息对应的目标请求信息，并将其发送给卫星定位系统，可以得到卫星定位系统返回的相应的响应，根据该响应获知目标所在位置信息。
[0024]在本发明实施例中，通过行车参数与建议信息与目标定位请求信息一一对应的方式，使每一个行车参数，当其达到对应的预设阈值时，能够找到一个相应的处理方式。方便用户使用该装置车载终端，便于驾驶。
[0025]步骤104:当获取到目标定位响应时，提示目标定位响应。
[0026]在本发明技术方案中，提示目标定位响应包括:
从目标定位响应中获取目标所处地理位置信息，将该目标绘制到行车地图上，和/或语音播报目标所在的地理位置信息，其中，提示搜索结果包括:从搜索结果中获取目标所在的地理位置信息，将该目标绘制到行车地图上，和/或语音播报目标所在的地理位置信息。
[0027]在本技术方案中，还可以支持点击或者触屏操作，当获取到点击或者触摸行车地图上的目标时，可以根据当前位置和目标所在地理位置信息，在行车地图上绘制行车线路，并且标识行车线路上的路况信息；和/或语音导航从当前位置行驶至目标所在的地理位置时对应的行车线路以及路况信息。
[0028]在本技术方案中，通过绘制行车线路、标识路况信息，和/或语音播报行车线路、路况信息，能够使司机了解行车线路，方便驾驶。
[0029]可选的，在本发明技术方案中还包括:
获取用户输入的待搜索信息，向卫星定位系统发送该待搜索信息，当获取到搜索结果信息时，提示搜索结果信息。采用这种方案，利用卫星定位系统搜索待搜索信息，使用户能够获取到搜索结果信息，方便用户了解当前位置与待搜索信息之间的位置关系、甚至是行车路线、路况信息。用户输入待搜索信息可以采用传统的手动输入文字的方式，也可以采用输入语音的方式。在采用输入语音的方式输入待搜索信息时，可以将获取到的用户输入的音频文件解析、转码成文字，并进行显示，当获取到用户确认该文字即为要输入的待搜索信息时，向卫星定位系统发送该待搜索信息。进一步的，在本技术方案中，还可以预先设置行车地图，相应的，在获取到待搜索信息时还包括:判断是否能够与卫星定位系统建立连接，其中，判断是否能够与卫星定位系统建立连接的方法为:向卫星定位系统发送请求定位信息，如果能够在预设时间内接收到卫星定位系统返回的定位响应，则确定能够与卫星定位系统建立连接;否则不能够与卫星定位系统建立连接。当确定能够建立连接，则向卫星定位系统发送该待搜索信息，进行相应操作。当确定不能够建立连接，则从预先设置的地图中搜索该待搜索信息，获取该待搜索信息的地理位置信息，绘制当前位置到待搜索地理位置之间的行车路线。
[0030]在本发明技术方案中，当获取到目标定位响应时，还可以包括:获取当前位置到各个可选目标的路况信息，根据路况信息以及车程计算得到确定目标，将当前位置到确定目标的行车路线绘制到行车地图上，并且标识行车线路上的路况信息。例如:从检测剩余油量的车载传感器中获取到的剩余油量为5升，从预设的行车参数映射表中获取到对应的第一预设阈值，其中第一预设阈值为5升，此时，确定剩余油量值达到其对应的第一预设阈值，需要从预设的行车参数映射表中获取剩余油量对应的建议信息，该建议信息为提示油量不足。根据该油量不足信息组织加油站定位请求，将该请求发送给卫星定位系统，当接收到卫星定位系统返回的目标定位响应时，从该目标定位响应中获取出所有的加油站地理位置信息，以及当前位置到各个加油站的路况信息，根据路况信息以及车程计算得到确定目标加油站，将当前位置到确定目标加油站的行车线路绘制到行车地图上，并且标识行车线路上的路况信息。进一步的，在计算确定目标加油站时，还可以结合当前车辆行驶的方向选择确定目标加油站，可以优先选择在剩余油量可以行驶的车程范围内、当前车辆行驶方向相同、路况比较畅通的加油站，将其作为确定目标加油站，以此保障不偏离原始行车路线。
[0031]进一步的，本发明技术方案中，还包括:
获取车辆周围的环境图像，将环境图像进行图像拼接、图像融合处理得到立体视频，将屏幕进行分屏处理得到第一分屏和第二分屏，将立体视频显示在第一分屏上;将行车地图显示在第二分屏上。
[0032]在本技术方案中，通过分屏的方式显示能够同时展示车辆周围环境的立体视频图像和行车地图，使司机能够实时了解车辆行驶过程中周围的环境状况，以及掌握车辆行驶线路，方便驾驶。
[0033]另外，本发明技术方案中还可以选择要放大显示分屏，可以点击分屏上放大显示的按钮，还可以通过多点触摸、拉伸/收缩分屏上的图像，使分屏上的图像放大/缩小，将放大/缩小的图像进行显示。
[0034]—种基于行车参数给出提示信息的装置，如图2所示，包括:
存储模块200，用于存储预设的行车参数阈值映射表，所述行车参数阈值映射表中保存各行车参数及其对应的预设阈值；
在本装置车载终端中，可以预先设置行车参数阈值映射表，行车参数阈值映射表中包括:行车参数、行车参数对应的预设阈值、以及行车参数达到其对应的预设阈值时的建议信息。
[0035]获取模块201，用于从各车载传感器中获取对应的行车参数和行车参数值，从所述行车参数阈值映射表中获取各行车参数的预设阈值；
在本装置车载终端中，行车参数包括剩余油量、温度、ABS系统等，每一项行车参数对应的阈值不同，以剩余油量和温度进行举例说明，行车参数阈值映射表中剩余油量对应的预设阈值为第一预设阈值，建议信息为提示油量不足。通过使用行车参数阈值映射表可以在剩余油量达到第一预设阈值时，系统自动从行车参数阈值映射表中获取其对应的建议信息，剩余油量对应的建议信息为:提示油量不足，以此提示用户需要加油。根据行车参数阈值映射表获知温度对应的阈值为第二预设阈值，当温度达到其对应的第二预设阈值时，系统自动从行车参数阈值映射表中获取温度对应的建议信息，温度对应的建议信息为:提示车辆工作温度不正常，以此提示用户需要维修车辆。在本实施例中，行车参数包括但不限于剩余油SN温度、ABS系统。
[0036]进一步的，本装置车载终端还包括更新模块，用于更新行车参数阈值映射表，以保证行车参数阈值映射表与车载传感器能够配合使用，避免数据冗余。
[0037]筛选建议模块202，用于在确定存在行车参数值达到其对应的预设阈值时，从行车参数阈值映射表中获取该行车参数对应的建议信息；
在本装置车载终端中，筛选建议模块202，具体用于当存在多个行车参数值分别达到其对应的预设阈值时，可以根据预设的处理等级进行相应处理。其中处理等级可以按照对车辆安全行驶的影响程度进行划分，对车辆安全行驶影响越大的处理等级越高，同等条件下优先处理，对车辆安全行驶影响越小的处理等级越低，同等条件下滞后处理。也就是说，在本技术方案中，可以优先处理温度异常等车辆故障问题。当然也可以同时处理各个问题。即对于所有达到其对应阈值的行车参数，获取各自对应的建议信息，进行相应处理。
[0038]发送模块203，用于根据建议信息组织相应的目标定位请求信息，并将其发送给卫星定位系统；
在本装置车载终端中，发送模块203，针对不同的建议信息要组织的目标定位请求信息也不相同。其中，建议信息为提示油量不足时，可以组织请求定位加油站信息，并将其发送给卫星定位系统。建议信息为提示车辆工作温度不正常时，可以组织请求定位修车厂信息，并将其发送给卫星定位系统。通过组织与建议信息对应的目标请求信息，并将其发送给卫星定位系统，可以得到卫星定位系统返回的相应的响应，根据该响应获知目标所在位置信息。
[0039]提示模块204，用于当获取到目标定位响应时，提示目标定位响应。
[0040]在本装置车载终端中，提示模块204如图3所示包括:
第一获取目标单元2041，用于从目标定位响应中获取目标所处地理位置信息；
第二获取目标单元2042，用于从搜索结果中获取目标所在的地理位置信息；
提示单元2043，用于根据目标所在地理位置信息将该目标绘制