垂直式定位仪的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及水声观测技术领域，特别是一种垂直式定位仪。
【背景技术】
[0002]随着人类海洋意识的提高，探索海洋已经成为时下的热门话题。对海洋的探索需要采用各种手段，使用各种仪器。其中，水声探测是目前探索海洋的重要方法，而水声学实验多在实验室水槽中进行，各种探测器在水槽中的定位是实验的重要环节。目前水声实验室的数量越来越多，所用的仪器在水槽中的定位现多采用人工固定。但人工的定位方式不仅耗费人力，同时仪器的定位精度较低，影响了实验过程的准确性，降低了实验操作的效率。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种使用灵活、安装简便、操作可靠的垂直式定位仪。
[0004]为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案:
[0005]—种垂直式定位仪，包括水声探测仪3，所述的水声探测仪3安装在支撑板31上，所述支撑板31的侧边缘上安装有与丝杠2螺纹连接的连接板22，丝杠2的转动能够带动水声探测仪3在丝杠2的两端之间移动，并且支撑板31上安装有电动推杆33，水声探测仪3安装在电动推杆33的端部，所述电动推杆33能够驱动水声探测仪3相对水面做垂直运动。
[0006]进一步，所述丝杆2的两端分别与对应的第一安装板11和第二安装板12转动连接，并且第一安装板11上固定安装有与丝杠2的端部驱动连接的第一电机23，并且第一安装板11和第二安装板12之间还安装有平移驱动机构4，所述的平移驱动机构4能够带动丝杠2和水声探测仪3相对水面平移移动。
[0007]进一步，所述的第一安装板11和第二安装板12之间还安装有用于安装支撑板31的滑杆21，所述支撑板31的侧边缘上还安装有与滑杆21滑动连接的滑块32。
[0008]进一步，所述的丝杠2与滑杆21并排设置，丝杠2与滑杆21所在的平面和支撑板31所在平面分别与水面相互平行。
[0009]进一步，所述的滑块32分别设置在支撑板31侧边缘的两端。
[0010]进一步，所述的平移驱动机构4包括第一平移杆41和主动齿轮42，所述第一平移杆41的端部与第二电机43驱动连接，所述的主动齿轮42固定安装在第一平移杆41上，并且主动齿轮42能与水面上相对设置的固定轨道啮合连接，所述的第二电机43驱动第一平移杆41带动主动齿轮42沿固定轨道转动从而使得水声探测仪3相对水面平移移动。
[0011]进一步，所述的平移驱动机构4还包括第二平移杆44和被动齿轮45，所述的第二平移杆44与第一平移杆41并排设置，所述的被动齿轮45固定安装在第二平移杆44上，并且被动齿轮45能与固定轨道啮合连接，所述的第二电机43驱动第一平移杆41带动主动齿轮42沿固定轨道转动时被动齿轮45相对主动齿轮42同步转动。
[0012]进一步，所述的水声探测仪3是安装在电动推杆33端部的水声换能器。
[0013]本发明的垂直式定位仪通过丝杠和电动推杆，实现了对水声探测仪的精准机械定位，避免了人工定位过程中的人为误差，提高了水声测试实验过程的准确性，同时提高了实验效率。此外，丝杠和电动推杆安装结构简单，提高了操作过程的灵活性。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的结构示意图；
[0015]图2是本发明的底部视图。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图1和2给出本发明的实施例，进一步说明本发明的垂直式定位仪【具体实施方式】。本发明的垂直式定位仪不限于以下实施例的描述。
[0017]图1和图2中的垂直式定位仪包括安装架、丝杠2、水声探测仪3和平移驱动机构4，所述的水声探测仪3与丝杠2螺纹连接，所述丝杠2的端部转动安装在安装架上，丝杠2的转动能够带动水声探测仪3在丝杠2的两端之间移动，即丝杠2的转动能使水声探测仪3沿图1中坐标系的X轴方向移动;安装架上还安装有平移驱动机构4，所述的平移驱动机构4能够带动丝杠2和水声探测仪3相对水面平移移动，即平移驱动机构4能使水声探测仪3沿图1中坐标系的Y轴方向移动;所述的水面相对平行于图1中坐标系的X轴及Y轴所在平面，并且水声探测仪3能够伸入水面完成探测，即水声探测仪3还能沿图1中坐标系的Z轴方向移动，其中坐标系的Z轴垂直于X轴和Y轴所在平面。优选地，水声探测仪3可以是水声换能器或其他探测器。本发明中的水声探测仪能够通过丝杠、平移驱动机构等机械结构完成定位，不仅提高了水声探测仪的定位精度(本发明的垂直式定位仪的定位精度可达± Imm)及操作效率，同时水声定位仪能够向多个不同方向完成移动，提高了定位装置使用的灵活性。并且本发明的定位装置可搭载不同种类的水声探测仪，提高了定位装置的实用性。
[0018]所述的水声探测仪3滑动安装在滑杆21上，水声探测仪3的一侧设有与丝杠2螺纹连接的连接板22，所述丝杠2的端部与第一电机23驱动连接，所述的第一电机23能够驱动丝杠2转动进而使得连接板22带动水声探测仪3相对滑杆21移动(沿图1中坐标系的X轴移动)。具体地，水声探测仪3安装在支撑板31上，所述支撑板31的侧边缘上分别安装有与滑杆21滑动连接的滑块32以及与丝杠2螺纹连接的连接板22，优选地，滑块32分别设置在支撑板31侧边缘的两端，并且丝杠2与滑杆21并排设置，丝杠2与滑杆21所在的平面和支撑板31所在平面分别与水面相互平行。并列设置的丝杠和滑杆保证了水声探测仪移动的稳定性，提高了定位的精准程度。同时支撑板与滑杆安装牢固保证了实验过程的可靠性。
[0019]所述的支撑板31上安装有电动推杆33，所述电动推杆33的端部设有夹持装置34，所述的夹持装置34用于安装探测仪器，优选地，探测仪器是水声探测仪3，所述的水声探测仪3安装在电动推杆33的端部，电动推杆33与控制器相连接，电动推杆33能够驱动水声探测仪3相对水面做垂直运动(沿图1中坐标系的Z轴移动)。并且水声探测仪3是安装在电动推杆33端部的水声换能器。电动推杆动作稳定灵敏，使得水声探测