基于反射光路设计的瓶装液体异物检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种基于反射光路设计的瓶装液体异物检测装置，主要可用于各种瓶装液体特别是输液瓶等医疗用瓶装液体中的异物检测，属于检测技术领域。
【背景技术】
[0002]医用输液瓶对瓶内液体的洁净程度要求非常高，但由于生产工艺或生产环境等方面的原因，输液成品中可能混入玻璃肩、铝肩、橡皮肩、毛发、纤维或不溶药质等微小异物。这些异物粒径微小，在静脉输液中，可能随输液进入人体，导致血管堵塞，造成囊肿现象，严重危及病人的生命与健康。
[0003]根据中国药典规定，在输液瓶生产过程中，要对输液瓶内的注射剂逐瓶进行不溶物检查，传统的检查方法是直接通过人工视觉方法进行检验，灯检人员在一等的光照条件下，用人眼直接观察瓶装药液，发现是否存在异物并判断异物的大小，这种传统的方法劳动强度大，直接增加了大规模生产过程中的劳动成本，且灯检人员长时间从事检测工作会产生视觉疲劳和质量波动，是自动化生产线上比较突出的问题。
[0004]现有灯检机采用的技术可以分为两类。
[0005]第一类方法是旋转急停法。该方法中，相机在旋转大圆盘的某个位置固定不动。输液瓶跟随大圆盘公转，在进入拍照工位前，搓瓶装置或者机械手带动输液瓶进行自转，输液瓶中的液体旋转，在到达拍照工位时，刹车装置将输液瓶急停，瓶中的液体由于惯性作用继续旋转。相机对输液瓶进行连续拍照。这种方式的优点是控制简单，缺点是由于拍照停顿，公转停止，造成灯检机机械部分走瓶速度较慢。
[0006]第二类方法是:随动回摆法。该方法中，相机在旋转大圆盘的某段圆弧区间来回摆动。在进入拍照工位前，搓瓶装置或者机械手带动输液瓶进行自转，输液瓶中的液体旋转，在到达拍照工位时，刹车装置将输液瓶急停，瓶中的液体由于惯性作用继续旋转。一组相机跟随输液瓶，在大圆盘的某段圆弧区间继续进行公转，多个相机对对应的多个输液瓶进行连续拍照，相机与输液瓶的位置保持相对静止。拍照结束后该组相机回摆。回摆后的相机继续对下一组输液瓶进行跟踪拍摄。这种方式的优点是输液瓶不停顿，走瓶速度快；缺点是由于相机组长时间来回跟随输液瓶大幅摆动，虽然与输液瓶相对静止，但会来回扯动接口线缆，容易造成接口线缆松动及磨损，造成相机掉电或拍摄的图像无法传送到处理主机，设备失效并停机。
【实用新型内容】
[0007]为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种基于反射光路设计的瓶装液体异物检测装置，以实现瓶装液体检测的机械化和自动化，提高检测效率，保证检测质量，减少人为因素导致的检测误差。
[0008]本实用新型实现上述目的的技术方案是:
[0009]一种基于反射光路设计的瓶装液体异物检测装置，包括底光源、背光源、第一棱镜、第二棱镜、第三棱镜、侧后反射镜、第一相机、第二相机、第三相机、机械手、检测大轮盘和机架，所述机械手为能够从检测瓶上部夹持检测瓶并带动检测瓶沿环形检测区公转的机械手，所述第一棱镜、第二棱镜和第三棱镜位于所述环形检测区的中心轴线上，与所述机架旋转连接，设有带动其转动的相应棱镜随动机构，所述底光源位于所述第一检测区间内的检测瓶的下方，设有能够带动其随检测瓶在所述环形检测区中的第一检测区内一同公转的底光源随动机构，所述侧后反射镜位于所述第一检测区间内的检测瓶的外侧，设有能够带动其随检测瓶在所述环形检测区中的第一检测区内一同公转的侧后反射镜随动机构，所述背光源位于所述环形检测区中的第二检测区间的外侧。当所述检测瓶进入第一检测区间时，所述底光源和所述侧后反射镜在相应随动机构的带动下与所述检测瓶一同公转，所述第一棱镜和所述第二棱镜在相应随动机构的带动下进行必要的旋转，以使经底光源照射后从所述检测瓶正面出射的能够形成相应底光透射图像的光线经所述第一棱镜反射后射入所述第一相机的镜头，使经底光源照射后从所述检测瓶背面出射的能够形成相应底光透射图像的光线经所述侧后反射镜反射后，再经所述第二棱镜反射后射入所述第二相机的镜头；当所述检测瓶进入第一检测区间时，经背光源照射后从所述检测瓶正面出射的能够形成相应背光透射图像的光线经第三棱镜反射后射入所述第三相机的镜头。
[0010]优选地，还设有检测大轮盘以及与所述检测大转盘配套的进瓶装置和出瓶装置，所述环形检测区位于所述检测大转盘的上方，与所述检测大转盘同轴。
[0011]优选地，所述检测大转盘与所述机架旋转连接或者所述检测大转盘设有用于带动检测瓶在环形检测区内移动的环形输送机构，依靠检测大转盘自身的转动或依靠环形输送机构带动检测瓶移动，实现对检测瓶的输送。
[0012]优选地，所述进瓶装置包括导入轮盘、与所述导入轮盘配套的导向板以及进瓶传送机构，所述导入轮盘的边缘上设有能够卡住检测瓶的缺口，所述与导入轮盘配套的导向板位于所述导入轮盘的侧面，与所述导入轮盘之间留有构成导入通道的间距，所述进瓶传送机构将检测瓶送入导入轮盘和导向板之间的导入通道，由导入轮盘上的缺口夹持检测瓶(卡住检测瓶)，依靠导入轮盘的转动，在导向板的配合下将检测瓶送入所述检测大轮盘，所述检测大转盘转动以带动检测瓶一同转动或者设有用于带动检测瓶移动的环形输送机构，所述出瓶装置包括导出轮盘、与所述导出轮盘配套的导向板以及用于承接导出检测瓶的出瓶传送机构，所述导出轮盘的边缘上设有能够卡住检测瓶的缺口，所述与导出轮盘配套的导向板位于所述导出轮盘的侧面，与所述导出轮盘之间留有构成导出通道的间距，所述检测大转盘将检测瓶送入导出轮盘和导向板之间的导出通道，由导出轮盘上的缺口夹持检测瓶(卡住检测瓶)，依靠导出轮盘的转动，依靠导出轮盘的转动，在导向板的配合下将检测瓶送入所述出瓶传送机构。
[0013]优选地，所述导入通道的进口端朝向检测瓶在进瓶传送机构的移动方向，进口端的宽度大于检测瓶宽度，由此使进瓶传送机构上传送过来的检测瓶在进瓶传送机构的带动下进入导入通道，导入通道的宽度自其进口端逐渐缩小以致只有当检测瓶进入导入轮盘的缺口后才能够通过导入通道，由此通过导入轮盘上的缺口数量设置和导入轮盘的转速设置，控制检测瓶进入检测大轮盘的速度或时间隔，导入通道的出口端朝向检测大轮盘转动时的检测瓶移动方向，检测瓶被导入轮盘从导入通道上推到检测大轮盘的盘面上，随着检测大轮盘的转动继续移动，直至给机械手夹持住检测瓶的上端将检测瓶提起以进行相应的公转、自转和检测，经过相应的公转、自转和检测后，机械手将检测瓶放在检测大轮盘上随检测大轮盘的转动而移动，直至被导出轮盘推入出瓶传送机构。
[0014]所述导出通道的进口端朝向检测瓶在检测大轮盘上的移动方向，进口端的宽度大于检测瓶宽度，由此使检测大轮盘上传送过来的检测瓶在检测大轮盘的带动下进入导出通道，导出通道的宽度自其进口端逐渐缩小以致只有当检测瓶进入导出轮盘的缺口后才能够通过导出通道，由此通过导出轮盘上的缺口数量设置和导出轮盘的转速设置，控制检测瓶进入出瓶传送机构的速度或时间隔，导出通道的出口端朝向出瓶传送机构上检测瓶的移动方向，检测瓶被导出轮盘从导出通道推入出瓶传送机构，由出瓶传送机构送出。
[0015]优选地，所述机械手带动检测瓶公转的环形检测区的轴心与所述检测大轮盘的圆心在同一垂直线上，由此检测瓶在机械手夹持下公转扫过的曲面与检测瓶在检测大轮盘带动下扫过的曲面在同一圆柱面上或在同轴的圆柱面上。
[