一种用于胶带运输机的金属探测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及胶带运输机技术领域，具体涉及一种用于胶带运输机的金属探测
目.0
【背景技术】
[0002]在现代化高产高效矿井中，胶带运输机是生产环节中关键设备之一，它主要承担矿井煤炭的运输任务。一旦胶带运输机出现故障停机，采煤和掘进也将无法继续进行，造成严重的经济损失。由于日常维护或清理不及时，常常会有一些铁器(比如支护材料或检修时使用的铁器)伴随着煤炭一起进入胶带运输机，这些铁器很容易对胶带造成严重损伤，造成胶带运输机长时间停机，严重影响生产。目前胶带运输机上通常安装有除铁器，这种除铁器可以清除煤炭中的部分铁器，但是，在实际生产过程中发现，对于钢管、钢筋这类长形的铁器，在经过除铁器时，钢管的前端被除铁器吸起，而后端仍然埋在煤流中，形成了 “倒刺”。若胶带运输机继续运行，倒刺有可能刺破皮带，造成撕带事故。每年矿井胶带运输机撕带、断带事故频发，每起事故造成少则上百万，多则上千万的经济损失。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型提出一种用于胶带运输机的金属探测装置，可自动检测胶带运输机中的铁器，尤其可检测长形铁器。
[0004]本实用新型提供一种用于胶带运输机的金属探测装置，包括:金属检测模块，其获取胶带运输机的带面上的金属的尺寸；与金属检测模块连接的信号处理模块，其从金属检测模块接收金属的尺寸，当金属的尺寸大于预定阈值时，发出停机信号和报警信号；与信号处理模块连接的胶带机控制模块，其从信号处理模块接收停机信号，根据停机信号控制胶带机停机；与信号处理模块连接的报警模块，其从信号处理模块接收报警信号，根据报警信号发出警报。
[0005]优选地，金属检测模块包括多个金属探测传感器，多个金属探测传感器布置在一条直线上且两两相邻，多个金属探测传感器覆盖的宽度大于胶带运输机的带面宽度。
[0006]优选地，金属探测传感器是电涡流传感器。
[0007]优选地，电祸流传感器的磁感线圈感应高度不小于40cm。
[0008]优选地，金属的尺寸包括金属长度值，其中，沿胶带运输机带面运行方向的尺寸为金属长度值。
[0009]优选地，金属的尺寸包括金属宽度值，其中，沿胶带运输机带面宽度方向的尺寸为金属宽度值。
[0010]优选地，如果信号处理模块获得的金属长度值不大于A且金属宽度值不大于B，信号处理模块对该金属长度值和金属宽度值不予处理；其中A和B分别为用于连接胶带机各带面的金属卡子的长度值和宽度值。
[0011]优选地，报警模块为语音报警装置。
[0012]优选地，还包括:与信号处理模块连接的通信控制模块，其从信号处理模块接收金属的尺寸数据，并将数据发送至上位机。
[0013]优选地，金属探测装置安装于胶带运输机的除铁器的上游，与除铁器的距离不小于5m。
[0014]本实用新型的有益效果:本实用新型的金属探测装置整体结构简单，利用本实用新型可及早发现胶带机运输物料中的金属，尤其在发现金属为长形铁器时，可及时报警并停机，保证胶带运输机可靠运行。本实用新型的金属探测装置可通过磁感线圈感量有无变化计算金属长度，判定是否为有危险的金属，避免撕带事故的发生。利用本实用新型可使胶带运输机的使用寿命提高，易于维护和修理，提高经济效益。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型实施例的金属探测装置的结构框图。
[0016]图2本实用新型实施例的金属探测装置的使用状态俯视图。
[0017]图3本实用新型实施例的金属探测装置的使用状态侧视图。
[0018]图4是电涡流金属检测传感器原理图。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图以及具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细描述。
[0020]图1示出了本实用新型实施例的金属探测装置100的结构框图，图2和图3为该装置的使用状态图。本实用新型的金属探测装置100包括:金属检测模块10、信号处理模块12、胶带机控制模块14和报警模块16。
[0021]其中，金属检测模块10可获取胶带机带面上的金属的尺寸；
[0022]信号处理模块12与金属检测模块10连接，信号处理模块12可从金属检测模块接收位该尺寸信息，当该尺寸值大于预定阈值时，发出停机信号和报警信号；
[0023]胶带机控制模块14与信号处理模块12连接，胶带机控制模块14可从信号处理模块12接收停机信号，根据停机信号控制胶带机停机；
[0024]报警模块16与信号处理模块12连接，报警模块16可从信号处理模块12接收报警信号，根据报警信号发出警报。
[0025]将本实用新型的金属探测装置安装在胶带机的除铁器的上游，在胶带机纵梁上固定，与除铁器的距离不小于5m。利用本实用新型的金属探测装置可及早发现混杂在胶带机运输物料中的长形铁器，及时报警并停机，避免撕带事故的发生。
[0026]在本实用新型的实施例中，利用金属检测模块10可获得金属的长度值和宽度值，沿胶带机带面运行方向的尺寸为金属的长度值，沿胶带机带面宽度方向的尺寸为金属的宽度值。当检测出某金属物例如铁器的长度超过了允许的最大限值，即通知报警停机。同理，如果该铁器的宽度超过了允许的最大限值，也需报警停机。
[0027]优选地，可采用语音报警装置发出语音警报，提醒操作人员及时清除物料中的铁器。
[0028]在本实用新型的实施例中，金属探测装置还可包括通信控制模块，如图2，其与信号处理模块12连接，通信控制模块可从信号处理模块接收尺寸数据，并将尺寸数据发送给上位机，便于操作人员查看和留存日志等。
[0029]在本实用新型的实施例中，金属检测模块10与信号处理模块12通过CAN总线相连接。
[0030]在实际使用中，一种特殊的情况是，常见胶带机的带面使用PVC类非金属阻燃带面材料，有时使用金属卡子进行带面间的联接，为避免检测到金属卡子时发出干扰警报，应当在检测到的长度值不大于金属卡子长度、且检测到的宽度值不大于金属卡子宽度时，过滤此干扰信号。由于这部分金属物的尺寸较小，经过除铁器时即可清除，不会造成影响。
[0031]图2和图3示出了本实用新型一个实施例中金属探测装置100的使用状态图。在该实施例中，金属检测模块10包括多个金属探测传感器，多个金属探测传感器布置在一条直线上，且两两相邻，横向覆盖范围大于胶带机的带面宽度。
[0032]优选地，金属探测传感器采用电涡流传感器，电涡流传感器的磁感线圈感应高度不小于40cm。
[0033]电涡流传感器可检测金属例如铁器相对于传感器本身的位移值信息，根据位移值可得到铁器的尺寸。以下描述本实用新型基于电涡流传感