基于电机对拖的伺服驱动器测试系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种伺服驱动器测试技术，尤其涉及一种基于电机对拖的伺服驱动器测试系统。
【背景技术】
[0002]伺服驱动器属于伺服系统的一部分，是用来控制伺服电机的一种控制器，其功能类似于变频器。伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于需要精度定位的传动系统当中。随着伺服系统的大规模应用，对伺服驱动器的可靠性和稳定性要求越来越高。因此，为了提高伺服驱动器产品的合格率，在伺服驱动器包装之前必须对伺服驱动器进行检测和老化测试。
[0003]目前，行业内检测伺服驱动器产品功能和性能的方案主要为测功机，测功机包括磁滞式、磁粉式、涡电流式等多种测功机，分别是根据磁性体的磁滞现象、磁粉力矩技术原理和涡流损耗原理来产生转矩，进而完成对伺服驱动器产品的功能和性能测试；另外，在电机轴端增加惯量盘也是测试行业内常用来测试伺服驱动器产品功能和性能的一种方法，在电机加减速旋转时，利用惯量的作用，产生需要输出的力矩，进而完成测试。
[0004]然而，上述利用测功机或增加惯量盘方式来检测伺服驱动器产品功能和性能的方案，其设备运行过程噪音较高，产生的噪音不能满足国家的相关标准。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供了一种基于电机对拖的伺服驱动器测试系统，其设备运行过程噪音较低，产生的噪音能够满足国家的相关标准，解决了现有技术测试装置中设备运行过程噪音高的问题。
[0006]本实用新型提供的一种基于电机对拖的伺服驱动器测试系统，包括:测试模块和数据采集模块；
[0007]其中，所述测试模块，包括:测试伺服电机、加载伺服电机和加载伺服驱动器；
[0008]所述测试伺服电机与所述加载伺服电机通过联轴器同轴连接，所述加载伺服电机与所述加载伺服驱动器电连接，所述加载伺服电机在所述测试伺服电机的拖动作用和所述加载伺服驱动器的控制作用下运行；
[0009]待测伺服驱动器与所述测试伺服电机电连接，所述测试伺服电机在所述加载伺服电机的反作用力下运行，用于表征所述待测伺服驱动器的功能和性能；
[0010]所述数据采集模块与所述待测伺服驱动器通过串行通信接口相连接，所述数据采集模块用于获取所述测试模块测得的数据和发出运行指令。
[0011 ] 在本实用新型的一实施例中，所述待测伺服驱动器与所述加载伺服驱动器之间通过共直流母线连接；所述共直流母线，用于将所述加载伺服驱动器和所述加载伺服电机产生的电能回馈给所述待测伺服驱动器。
[0012]在本实用新型的上述实施例中，所述基于电机对拖的伺服驱动器测试系统，还包括:功能显不t旲块；
[0013]所述功能显示模块，用于显示所述数据采集模块获取的所述测试模块测得的数据和发出的运行指令。
[0014]在本实用新型的上述实施例中，所述测试模块为至少一个，所述测试模块通过级联连接，每个测试模块用于测试一个待测伺服驱动器。
[0015]在本实用新型的上述实施例中，所述测试模块为126个。
[0016]本实用新型提供的基于电机对拖的伺服驱动器测试系统，通过联轴器连接测试伺服电机和加载伺服电机，使测试伺服电机和加载伺服电机对拖运行，这种电机对拖的连接方式，极大地降低了设备的运行噪音，使得测试系统产生的噪音完全符合了国家相关标准。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本实用新型基于电机对拖的伺服驱动器测试系统实施例一的结构示意图；
[0019]图2为本实用新型基于电机对拖的伺服驱动器测试系统实施例二的结构示意图。
[0020]附图标记说明:
[0021]10:待测伺服驱动器；
[0022]11:测试模块；
[0023]12:数据采集模块；
[0024]13:功能显不板块；
[0025]111:测试伺服电机；
[0026]112:加载伺服电机；
[0027]113:加载伺服驱动器；
[0028]114:联轴器；
[0029]2:共直流母线。
【具体实施方式】
[0030]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0031]伺服驱动器属于伺服系统的一部分，用于控制伺服电机，己被广泛应用于数控机床、包装机械、印染纺织机械、机器人等行业，以满足各种机械传动的需要。因此，随着伺服系统的大规模应用，对伺服驱动器的可靠性和稳定性要求越来越高，为了保证伺服驱动器的可靠与稳定，达到满意的合格率，避免在使用早期发生故障，需要对出产前的每一个伺服驱动器都进行测试，以使有问题的伺服驱动器在出厂前暴露出问题，防止其流入市场。
[0032]目前，在数控机床、包装机械、印染纺织机械、机器人等行业内，用于检测伺服驱动器产品性能的方案主要是测功机，主要包括磁滞式、磁粉式和涡电流式，其中，磁滞式通过控制器提供激磁电流给磁滞测功机，磁滞测功机内部线圈通电时则产生磁力线，通过定子齿极、气隙、转子磁滞杯，形成一闭合磁路，由于磁力线在齿凸极部分分布较密，齿间分布较稀，当转子旋转时，磁滞杯上感应电势并产生涡流，涡流和磁场相互作用而产生转矩；类似的，磁粉测功机是根据磁粉力矩技术原理设计制造的制动式测功机，电涡流测功机利用涡流损耗的原理来产生转矩。因此，上述用于检测伺服驱动器产品的测功机在数控机床、包装机械、印染纺织机械、机器人等行业内，都有比较广泛的应用。
[0033]通常，借助于测功机对新设计出来的伺服驱动器产品进行测试，需要搭配电脑软件进行数据分析，但是这种测试方法只能一对一的进行，并且测试过程发热较高，即使有辅助的风冷或水冷却，通常也不能进行长时间测试，并且其设备成本很高，在产品成批量的检测时并不实用。
[0034]值得说明的是，行业内对于伺服驱动器产品的检测和老化测试，还有另一种方法，就是在电机轴端增加惯量盘，在电机加减速旋转时，利用惯量的作用，产生需要输出的力矩，一般这种方法，认为是瞬时的力矩输出方式，它只在电机启动和停止的瞬间有较大的扭矩输出，而其余时间，要么没有，要么小于设计需要的力矩。这种惯量盘的方式，造价较低，在大批量的产品检测老化应用较多，然而，其虽然适合对产品进行批量检测，但是其测试过程的弊端也较多，如其扭矩输出的不连续性、扭矩和转速不能同时兼顾、瞬时的动作过程无法对数据进行闭环监控等缺点。同时，电机带动惯量盘运行，在起停瞬间会产生较高的噪音，特别是在批量检测时，噪音已经超过国家相关标准。
[0035]综上所述，利用测功机和惯量盘方式检测伺服驱动器的方法会存在诸多不足，特别是使用时运行过程噪音较高的问题，产生的噪音无法满足国家的相关标准。
[0036]针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种基于电机对拖的伺服驱动器测试系统，能够显著的降低其运行过程中产生的噪音，满足国家关于噪音的相关标准。
[0037]图1为本实用新型基于电机对拖的伺服驱动器测试系统实施例一的结构示意图。如图1所示，本实用新型提供的一种基于电机对拖的伺服驱动器测试系统，包括:测试模块11和数据采集模块12。
[0038]其中，测试模块11，包括:测试伺服电机111、加载伺服电机112和加载伺服驱动器113。具体的，测试伺服电机111的一端与加载伺服电机112通过联轴器114同轴连接，加载伺服电机112与加载伺服驱动器113电连接，加载伺服电机112在测试伺服电机111的拖动作用和加载伺服驱动器113的控制作用下运行。
[0039]待测伺服驱动器10与测试伺服电机111电连接，测试伺服电机111在加载伺服电机112的反作用力下运行，用于表征待测伺服驱动器10的性能。
[0040]数据采集模块12与加载伺服驱动器113和待测伺服驱动器10通过串行通信接口相连接，数据采集模块12用于获取测试模块11测得的数据和发出运行指令。
[0041]具体的，利用本实用新型提供的基于电机对拖的伺服驱动器测试系统对待测伺服驱动器产品进行测试，需要给整个测试系统供电时，只需给待测伺服驱动器10供电即可。由于待测伺服驱动器10与测试伺服电机111的一端电连接，测试伺服电机111的另一端与加载伺服电机112连接，因此，给待测伺服驱动器10供电时，待测伺服驱动器10会驱