所述的路面动力系统2包括调速电机201 ;传动皮带202 ;第一支座203 ;主动转鼓204 ;路面传送带205 ；图像采集仪206 ;主动传动轴207 ;第二支座208 ；第一电缸209 ;第三支座210 ;从动传动轴211 ;第二直线导轨212 ;第二电缸213 ;第四支座214 ;从动转鼓215 ;第三直线导轨216 ;平面止推轴承217。
[0038]所述调速电机201通过传动皮带202带动主动传动轴207旋转，主动传动轴207由第一支座203和第二支座208限位固定，主动转鼓204安装在主动传动轴207上，并随主动传动轴207旋转；从动传动轴211则由第三支座210和第四支座214限位固定，从动转鼓215安装在从动传动轴211上，并随从动传动轴211旋转。
[0039]所述第一支座203、第二支座208、第三支座210和第四支座214承载了路面动力系统2的重量。其中第一支座203和第二支座208分别直接固定在悬臂梁框架302上，且第一支座203、第二支座208内部装有圆柱轴承，第一支座203和第二支座208分别安装在主动传动轴207两端，实现对主动传动轴207的支撑与限位。
[0040]第三支座210和第四支座214分别安装在第二直线导轨212和第三直线导轨216上，而第二直线导轨212和第三直线导轨216分别固定在悬臂梁框架302上，且第三支座210内部为球铰与滑动轴承组合体，第四支座214内部为球铰，第三支座210和第四支座214分别安装在从动传动轴211两端，实现对从动传动轴211的支撑与限位。
[0041 ] 所述第一电缸209和第二电缸213用于张紧路面传送带205，其工作过程是这样实现的:第一电缸209和第二电缸213 —端分别固定在悬臂梁框架302上，另一端分别与第三支座210和第四支座214相连接，第一电缸209和第二电缸213分别推动第三支座210和第四支座214，使第三支座210和第四支座214分别在第二直线导轨212和第三直线导轨216上沿导轨方向向右平移，进而带动从动轴上的从动转鼓215向右平移，由于路面传送带205安装在主动转鼓204和从动转鼓215上，由于主动转鼓204固定不动，而从动转鼓215向右移动，所以，路面传送带205将被张紧。当路面传送带205张紧以后，调速电机201带动主动转鼓204旋转，由于路面传送带205是张紧的，主动转鼓204便会带动路面传送带205进行传动。
[0042]可选地，所述路面传送带205材质为钢，其表面可以贴不同等级的砂纸，例如80、120,180目的砂纸，来模拟不同附着的路面。
[0043]平面止推轴承217位于主动转鼓204与从动转鼓215之间，并安装在悬臂梁框架302上，其来支撑路面传送带205，防止由于夹具模块I的载荷使路面传送带205放生变形、破坏等。
[0044]可选地，所述平面止推轴承217为液体静压导轨、液体动压导轨、气体静压导轨或高密度纤维板等。
[0045]所述图像采集仪206安装在主动转鼓204 —侧的下框架303上，用于采集路面传送带205相对主动转鼓204的位置，若检测到路面传送带205与主动转鼓204之间较大相对位移量，可调节第一电缸209和第二电缸213，改变路面传送带205的张紧度，从而使路面传送带205位于主动转鼓204的居中位置，保证路面传送带205平稳有效传动。
[0046]综上，本实用新型的工作过程总结如下:
[0047]第一，第一电缸209和第二电缸213 —端分别与悬臂梁框架302相连，另一端推动第三支座210和第四支座214分别在第二直线导轨212、第三直线导轨216上向右平移，从而推动从动转鼓215来张紧路面传送带205 ；
[0048]第二，调速电机201通过传动皮带202带动主动传动轴207旋转，主动传动轴20带动主动转鼓204旋转，由于路面传送带205是张紧的，主动转鼓204便会带动路面传送带205进行传动；
[0049]第三，液压加载缸102给橡胶样品107施加载荷，使橡胶样品107与路面传送带205接触，模拟加载载荷，实现橡胶样品107与路面传送带205的摩擦运动，使产生水平方向的切相力和垂直方向的压力，并通过垂直压力传感器103和水平压力传感器108进行试验数据数据采集。
【主权项】
1.一种带传动式橡胶摩擦特性测试系统，主要由夹具模块(I)、路面动力系统(2)和支撑框架(3)组成，其特征在于:所述夹具模块(I)固定在支撑框架(3)的上框架(301)上，路面动力系统(2)由支撑框架(3)的悬臂梁框架(302)支撑，所述悬臂梁框架(302)与支撑框架(3)的下框架(303)固连；所述路面动力系统(2)中的路面传送带(205)在电机的带动下运动；所述夹具模块(I)位于路面传送带(205)的上方，其中含有液压加载缸(102)和压力传感器，所述液压加载缸(102)对其下方待测的橡胶样品(107)施加载荷，使橡胶样品(107)与路面传送带(205)摩擦接触，并通过压力传感器对橡胶样品(107)受到的压力进行米集。
2.根据权利要求1所述一种带传动式橡胶摩擦特性测试系统，其特征在于:所述夹具模块(I)中，液压加载缸(102)通过固定座(101)的顶板固定在上框架(301)上，液压加载缸(102)下方安装第一直线导轨(105)，所述橡胶样品(107)装在容纳盒(106)内，并与第一直线导轨(105)滑动连接；所述压力传感器包括垂直压力传感器(103)和水平压力传感器(108)，其中垂直压力传感器(103)安装在液压加载缸(102)与第一直线导轨(105)之间，水平压力传感器(108)左端与固定座(101)的侧板连接，右端与容纳盒(106)连接。
3.根据权利要求2所述一种带传动式橡胶摩擦特性测试系统，其特征在于:在液压加载缸(102)与第一直线导轨(105)之间，所述垂直压力传感器(103)两侧安装有导向杆件(104)ο
4.根据权利要求1或2所述一种带传动式橡胶摩擦特性测试系统，其特征在于:所述的路面动力系统(2)主要由调速电机(201)、主动传动轴(207)和安装在主动传动轴(207)上的主动转鼓(204)、路面传送带(205)、从动传动轴(211)和安装在从动传动轴(211)上的从动转鼓(215)组成；所述路面传送带(205)安装在主动转鼓(204)和从动转鼓(215)上并张紧，所述调速电机(201)通过传动皮带(202)将动力输送至主动传动轴(207)，进而带动路面传送带(205)运动。
5.根据权利要求4所述一种带传动式橡胶摩擦特性测试系统，其特征在于:所述主动传动轴(207)两端分别通过第一支座(203)和第二支座(208)支撑，并直接固定安装在悬臂梁框架(302)上，从动传动轴(211)两端分别通过第三支座(210)和第四支座(214)支撑，并滑动安装在悬臂梁框架(302)上的第二直线导轨(212)和第三直线导轨(216)上；所述主动转鼓(204)与从动转鼓(215)之间平行安装有第一电缸(209)和第二电缸(213)，所述第一电缸(209)和第二电缸(213) —端分别固定在悬臂梁框架(302)上，另一端分别与第三支座(210)和第四支座(214)连接。
6.根据权利要求5所述一种带传动式橡胶摩擦特性测试系统，其特征在于:所述下框架(303)上安装有图像采集仪(206)，用于检测路面传送带(205)与主动转鼓(204)的相对位移。
7.根据权利要求5所述一种带传动式橡胶摩擦特性测试系统，其特征在于:所述第一支座(203)和第二支座(208)内部为圆柱轴承，第三支座(210)内部为球铰与滑动轴承组合体，第四支座(214)内部为球铰。
8.根据权利要求1所述一种带传动式橡胶摩擦特性测试系统，其特征在于:在所述悬臂梁框架(302)上装有平面止推轴承(217)，所述平面止推轴承(217)位于路面传送带(205)下方，并正对液压加载缸(102)。
9.根据权利要求1所述一种带传动式橡胶摩擦特性测试系统，其特征在于:路面传送带(205)材质为钢，其上贴有不同等级的砂纸，以模拟不同附着的路面。
【专利摘要】本实用新型公开了一种带传动式橡胶摩擦特性测试系统，主要由支撑框架(3)和固定在其上方的夹具模块(1)、路面动力系统(2)组成,路面动力系统(2)中的路面传送带在电机的带动下运动,夹具模块(1)中的液压加载缸对其下方待测的橡胶样品施加载荷，使橡胶样品与路面传送带摩擦接触，并通过压力传感器对橡胶样品受到的压力进行采集。本实用新型可以实现覆盖汽车轮胎在各种不同工况下橡胶轮胎胎面与路面的摩擦系数的测量。可以真实反映不同胎面花纹的汽车轮胎与路面在各种滑移速度下的特性，克服了传统台架由于橡胶尺寸、滑移速度、滑移距离等的限制。
【IPC分类】G01M17-02, G01N19-02
【公开号】CN204405515
【申请号】CN201520108710
【发明人】郭孔辉, 杨一洋, 许男, 马其贞, 张玉新, 聂文进
【申请人】吉林大学
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年2月13日