略大于设计拉力值，在检测过程中液压缸5的输出拉力在靠近设计拉力值时缓慢上升，进而显著地提高了监测得到的压力精度，以及降低液体压力传感器11的要求，因而能降低制造成本。
[0031]再控制换向电磁阀12使油液流入活塞杆伸出腔室，控制升降气缸10使拉指4上升，待拉指4位于金刚石磨块62内侧后再控制升降气缸10使拉指4下降。
[0032]最后，控制换向电磁阀12使油液流入活塞杆回缩腔室，拉指4与金刚石磨块62相抵靠后，活塞杆回缩腔室内油压上升，实时监测得到的拉力与设计拉力值相比较，达到设计拉力值且金刚石磨块62未松动或脱落表示合格，控制器便控制换向电磁阀12换流通方向；反之不合格。若合格则控制第一伺服电机7驱动金刚石磨盘6旋转12°，检测下一个金刚石磨块62与盘体61之间连接强度；若不合格则报警。
[0033]为了提高自动化程度和检测效率，机架I上设有一传感器安装座15，安装座通过第二直线导轨16与机架I相连，第二直线导轨16与第一直线导轨9平行设置。机架I上固定有第二伺服电机17，第二伺服电机17与安装座通过丝杆丝母相连；第二伺服电机17与控制器电连接。传感器安装座15上固定有一个前行行程控制传感器18和一个后退行程控制传感器19，两个行程控制传感器之间间距较小，如2 cm。前行行程控制传感器18和后退行程控制传感器19均与控制器电连接。滑块上具有触发行程控制传感器的触发件。根据向控制器内输入金刚石磨盘6的直径，自动控制行程控制传感器的位置。在上述“最后”步骤中，当触发件触发前行行程控制传感器18后控制器便控制换向电磁阀12换流通方向；当金刚石磨块62脱落后，触发件触发后退行程控制传感器19后，控制器便控制换向电磁阀12换流通方向；由此可知在“最后”步骤中液压缸5的活塞杆行程较短，因而有效地提高了检测效率。
[0034]在机架I上还设有用于检测金刚石磨块62端面位置的激光传感器20，激光传感器20与控制器电连接。激光传感器20与机架I通过第三直线导轨21相连接，机架I上固定有第三伺服电机22，第三伺服电机22与激光传感器20之间通过丝杆丝母机械连接。第三伺服电机22与控制器电连接。第三直线导轨21与第一直线导轨9垂直设置。
[0035]控制器根据输入金刚石磨块62的长度控制第三伺服电机22进而调整激光传感器20的位置，使激光与拉指4中心之间距离等于金刚石磨块62长度的一半。第一伺服电机7带动金刚石磨盘6旋转，当激光传感器20发出的激光从阻挡切换至通畅或通畅切换至阻挡均表示此位置为金刚石磨块62端面位置，此时控制器控制第一伺服电机7停止旋转，进而自动地实现拉指4与金刚石磨块62中间正对。
[0036]实施例二
[0037]本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于:检测单元包括控制器和拉力传感器，液压缸5的活塞杆与滑座3之间通过拉力传感器相连接，拉力传感器与控制器电连接。
【主权项】
1.一种金刚石磨盘强度检测装置，其特征在于，本金刚石磨盘强度检测装置包括机架(1)、拉指⑷和液压缸(5)，机架⑴上设有能将金刚石磨盘(6)的盘体(61)固定在机架(1)上的夹具(2);液压缸(5)的缸体固定在机架(I)上，液压缸(5)的活塞杆与拉指(4)固定连接；本金刚石磨盘强度检测装置还包括用于检测液压缸(5)对金刚石磨盘(6)的金刚石磨块(62)施加推拉力大小的检测单元。
2.根据权利要求1所述的金刚石磨盘强度检测装置，其特征在于，所述检测单元包括控制器和液体压力传感器(11)，液体压力传感器(11)与液压缸(5)的活塞杆回缩腔室相连通；液压缸(5)上连接有换向电磁阀(12)，换向电磁阀(12)和液体压力传感器(11)均与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的金刚石磨盘强度检测装置，其特征在于，所述检测单元包括控制器和拉力传感器，液压缸(5)的活塞杆与滑座(3)之间通过拉力传感器相连接；液压缸(5)上连接有换向电磁阀(12)，换向电磁阀(12)和拉力传感器均与控制器电连接。
4.根据权利要求2或3所述的金刚石磨盘强度检测装置，其特征在于，所述换向电磁阀(12)的进液口上串联有压力电磁液压阀(13)和流量电磁液压阀(14);压力电磁液压阀(13)和流量电磁液压阀(14)均与控制器电连接。
5.根据权利要求1或2或3所述的金刚石磨盘强度检测装置，其特征在于，所述夹具(2)与机架(I)转动连接，机架(I)上固定有第一伺服电机(7)，第一伺服电机(7)的转轴与夹具⑵之间通过同步带⑶相连接。
6.根据权利要求1或2或3所述的金刚石磨盘强度检测装置，其特征在于，所述液压缸(5)的活塞杆与拉指(4)之间设有滑座(3)，滑座(3)与机架(I)之间通过第一直线导轨(9)相连接；拉指(4)与滑座(3)相连接，液压缸(5)的活塞杆与滑座(3)固定连接。
7.根据权利要求6所述的金刚石磨盘强度检测装置，其特征在于，所述滑座(3)上开有滑孔，拉指(4)穿设在滑孔内，滑座(3)上固定有升降气缸(10)，升降气缸(10)的活塞杆与拉指(4)固定连接。
8.根据权利要求1或2或3所述的金刚石磨盘强度检测装置，其特征在于，所述机架(I)上设有一传感器安装座(15)，安装座通过第二直线导轨(16)与机架(I)相连，第二直线导轨(16)与第一直线导轨(9)平行设置；机架⑴上固定有第二伺服电机(17)，第二伺服电机(17)与安装座通过丝杆丝母相连；第二伺服电机(17)与控制器电连接；传感器安装座(15)上固定有一个前行行程控制传感器(18)和一个后退行程控制传感器(19)，前行行程控制传感器(18)和后退行程控制传感器(19)之间间距较小；前行行程控制传感器(18)和后退行程控制传感器(19)均与控制器电连接；滑座(3)上具有触发前行行程控制传感器(18)和后退行程控制传感器(19)的触发件。
9.根据权利要求1或2或3所述的金刚石磨盘强度检测装置，其特征在于，所述机架(I)上设有用于检测金刚石磨块￠2)端面位置的激光传感器(20)，激光传感器(20)与控制器电连接；激光传感器(20)与机架(I)通过第三直线导轨(21)相连接，机架(I)上固定有第三伺服电机(22)，第三伺服电机(22)与激光传感器(20)之间通过丝杆丝母机械连接；第三伺服电机(22)与控制器电连接；第三直线导轨(21)与第一直线导轨(9)垂直设置。
【专利摘要】本实用新型提供了一种金刚石磨盘强度检测装置，属于作业技术领域。它解决了现有的金刚石磨盘无法保证每个金刚石磨块与盘体之间连接强度均符合设计要求的问题。本金刚石磨盘强度检测装置包括机架、拉指和液压缸，机架上设有能将金刚石磨盘的盘体固定在机架上的夹具；液压缸的缸体固定在机架上，液压缸的活塞杆与拉指固定连接；本金刚石磨盘强度检测装置还包括检测液压缸对金刚石磨盘的金刚石磨块施加推拉力大小的检测单元。利用本金刚石磨盘强度检测装置对金刚石磨盘中的每块金刚石磨块与盘体之间连接强度均进行检测，淘汰不符合设计要求的金刚石磨盘，进而保证安装在磨机上的金刚石磨盘均符合设计要求。
【IPC分类】G01N3-10
【公开号】CN204439467
【申请号】CN201520149985
【发明人】项俊俊
【申请人】项俊俊
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年3月17日