汽车转阀总成与螺母总成合成智能检测设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及转阀技术领域，尤其是涉及一种汽车转阀总成与螺母总成合成智 能检测设备。
【背景技术】
[0002] 循环球式转向器主要由转阀、螺母、转向器壳体以及许多小钢球等部件组成，所谓 的循环球指的就是这些小钢球，它们被放置于螺母与螺杆之间的密闭管路内，起到将螺母 螺杆之间的滑动摩擦转变为阻力较小的滚动摩擦的作用，当与方向盘转向管柱固定到一起 的螺杆转动起来后，螺杆推动螺母上下运动，螺母在通过齿轮来驱动转向摇臂往复摇动从 而实现转向。在这个过程当中，那些小钢球就在密闭的管路内循环往复的滚动，所以这种转 向器就被称为循环球式转向器。现有的螺母通常在转阀制作完毕后，将螺母套入螺杆，并使 螺母滚道孔对准滚道，再将钢球由螺母滚道孔中放入。边转动螺杆放入钢球，剩余钢球分别 装入两个钢球导管里，并将导管两端涂以润滑脂插入螺母的导管孔中，同时用木锤轻轻敲 打导管，使之落到底；然后用导管夹把导管压在螺母上，并用3个螺钉紧固。装配后的螺杆、 螺母总成轴向和径向间隙应不大于预设数值。在转阀的螺杆与螺母装配完成后，需要测试 转阀总成和螺母总成的扭转力矩、螺母和螺杆滚到轴向间隙、阀体止口外圆径向跳动以及 螺杆螺母行程。然而现有的测试机构是通过不同的测试装置对这些数据进行分开测试，测 试的效率低下，且采用手工记录，容易出现错误导致不良品的流出。 【实用新型内容】
[0003] 针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种汽车转阀总成与螺母总成合成 智能检测设备，其将转阀总成合成设备与检测设备集中至一个工作台，实现输出产品全检； 并可判定转阀总成扭矩、轴向间隙、阀体止口外圆径向跳动以及螺杆螺母行程是否符合工 艺要求，实时去除不良品，测试效率高。
[0004] 为了实现上述目的，本实用新型提供一种汽车转阀总成与螺母总成合成智能检测 设备，包括设置于同一工作台上的装配工位以及测试工位，所述测试工位包括：
[0005] 定位夹紧工装，用于定位装配好的转阀总成与螺母总成，安装于所述工作台上；
[0006] 螺母和螺杆转动力矩检测机构，包括安装于一面板上的扭矩伺服电机、螺杆同步 移位伺服电机以及扭矩传感器，所述扭矩伺服电机通过连接杆连接花键接头，所述花键接 头与所述转阀总成的输入轴配合，所述扭矩伺服电机与所述扭矩传感器连接；
[0007] 螺母和螺杆滚道轴向间隙检测机构，包括一安装于所述面板下方的第一轴向驱动 气缸以及位于所述花键接头上方的第二轴向驱动气缸，所述第二轴向驱动气缸下方还设有 轴向位移传感器，所述第一轴向驱动气缸安装于所述工作台上；
[0008] 阀体止口外圆径向跳动检测机构，包括驱动气缸以及位于所述驱动气缸下方的径 向位移传感器，所述径向位移传感器下方还设有与所述阀体之口外圆配合的检测头；
[0009] 行程检查机构，包括设置于定位夹紧工装下方的直线导轨以及行程传感器，所述 定位夹紧工装可滑动设置于所述直线导轨上。
[0010] 根据本实用新型的汽车转阀总成与螺母总成合成智能检测设备，所述定位夹紧工 装包括第一夹座以及第二夹座，所述第一夹座上设置有用于与所述螺母总成配合的V型缺 口，所述第二夹座设置与所述第一夹座的一侧，且所述第二夹座上设置有可转动的快速夹， 所述快速夹上设置有手柄。
[0011] 根据本实用新型的汽车转阀总成与螺母总成合成智能检测设备，所述装配工位包 括设置螺母总成定位夹紧工装，相对所述工作台纵向布局，且所述工作台上设有用于钢球 贮料装置。
[0012] 根据本实用新型的汽车转阀总成与螺母总成合成智能检测设备，还包括工控机， 所述工控机与所述扭矩传感器、轴向位移传感器、径向位移传感器以及行程传感器电性连 接。
[0013] 根据本实用新型的汽车转阀总成与螺母总成合成智能检测设备，所述钢球贮料装 置按钢球规格分为七个组别，且所述装配工位设有用于指示所述钢球贮料装置使用状态的 指示灯。
[0014] 根据本实用新型的汽车转阀总成与螺母总成合成智能检测设备，所述装配工位还 设有料盒以及料架。
[0015] 根据本实用新型的汽车转阀总成与螺母总成合成智能检测设备，所述工作台上设 有铝型材框架。
[0016] 本实用新型的合成智能检测设备包括设置于同一工作台上的装配工位以及测试 工位，测试工位包括：定位夹紧工装，螺母和螺杆转动力矩检测机构、螺母和螺杆滚道轴向 间隙检测机构、阀体止口外圆径向跳动检测机构以及行程检查机构。其将转阀总成合成设 备与检测设备集中至一个工作台，实现输出产品全检；并可判定转阀总成扭矩、轴向间隙、 阀体止口外圆径向跳动以及螺杆螺母行程是否符合工艺要求，实时去除不良品，测试效率 尚。
【附图说明】
[0017] 图1是本实用新型一种汽车转阀总成与螺母总成合成智能检测设备的正视示意 图；
[0018] 图2是本实用新型一种汽车转阀总成与螺母总成合成智能检测设备中测试工位 的定位夹紧工装一种视角的剖视图；
[0019] 图3是本实用新型一种汽车转阀总成与螺母总成合成智能检测设备中测试工位 的定位夹紧工装另一视角的剖视图；
[0020] 图4是本实用新型一种汽车转阀总成与螺母总成合成智能检测设备中测试工位 一种视角的剖视图；
[0021] 图5是本实用新型一种汽车转阀总成与螺母总成合成智能检测设备中测试工位 另一视角的剖视图。
【具体实施方式】
[0022] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施 例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0023] 如图1所示，本实用新型一种汽车转阀总成与螺母总成合成智能检测设备，包括 设置于同一工作台1上的装配工位2以及测试工位3。该工作台1上还设有铝型材框架4， 该装配工位2上设置有料盒5以及料架6。
[0024] 装配工位2包括设置螺母总成定位夹紧工装，相对工作台1纵向布局，且工作台1 上设有用于钢球贮料装置。钢球贮料装置按〇8钢球规格分为-8、-4、-2、0、+2、+4、+8七 个组别，正在使用的钢球贮料装置指示灯一直常亮提醒，更换钢球时自动熄灭，新的贮料装 置指示灯点亮。
[0025] 测试工位3包括：定位夹紧工装、螺母和螺杆转动力矩检测机构、螺母和螺杆滚道 轴向间隙检测机构、阀体止口外圆径向跳动检测机构以及行程检查机构。
[0026] 如图2和图3所示，定位夹紧工装8用于定位装配好的转阀总成26与螺母总成27， 安装于工作台1上。定位夹紧工装8包括第一夹座9以及第二夹座10,第一夹座9上设置 有用于与螺母总成配合的V型缺口，第二夹座10设置与第一夹座9的一侧，且第二夹座10 上设置有可转动的快速夹11，快速夹11上设置有手柄12。进行测试时，以转向螺母定位装 夹于定位夹紧工装8上(螺母横向装夹，回珠孔朝上，转向螺母有轴向定位)，手动转动手柄 压住钢球导管。
[0027] 如图4和图5所示，螺母和螺杆转动力矩检测机构包括安装于一面板13上的扭矩 伺服电机14、螺杆同步移位伺服电机7以及扭矩传感器，扭矩伺服电机14通过连接杆15连 接花键接头16,花键接头16与转阀总成26的输入轴17配