物探船定位装置、尾标和尾标定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及定位技术，尤指一种物探船定位装置、尾标和尾标定位装置。
【背景技术】
[0002]设置在物探船和尾标之间的拖缆用于采集地震数据，由于拖缆在采集到地震数据后需要根据物探船和尾标的位置对地震数据进行定位，另外，在根据采集到的地震数据找到油气储量的位置后，打井时也需要根据物探船和尾标的位置确定井口位置的位置，因此，需要对物探船和尾标进行定位。
[0003]现有技术中，通常采用卫星定位系统如中海辉固地学服务有限公司的Starfix，Skyfix等对物探船进行定位，采用如中海辉固地学服务有限公司的Seatrack220，Seatrack320对尾标进行定位。
[0004]现有的无论是卫星定位系统Starfix，Skyfix等，还是Seatrack220，Seatrack320，由于采用全球定位系统(Global Posit1ning System)技术，需要用到陆地基站，使得对物探船的定位精度较低，进而限制了物探船的作业范围。例如，当物探船处于距离大陆1000千米(km)的范围内时，定位精度能达到2米(m)，当物探船处于距离大陆1000?2000km时，定位精度能达到3m，而当物探船处于距离大陆2000km以外的区域时，将无法进行定位。而物探船需要根据物探船的位置，尾标相对于物探船的位置和方位计算尾标的位置，导致对尾标的定位精度也较低。
【实用新型内容】
[0005]为了解决上述问题，本实用新型提出了一种物探船定位装置、尾标和尾标定位装置，能够提尚定位精度。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型提出了一种物探船定位装置，至少包括:
[0007]用于接收卫星射频信号的第一接收天线；
[0008]用于根据接收到的卫星射频信号获取卫星定位信号的第一接收机板；
[0009]用于根据获得的卫星定位信号和自身存储的精密星历计算物探船的位置的第一信息处理模块。
[0010]优选地，所述第一接收机板至少包括:
[0011]用于对所述接收到的卫星射频信号进行放大的第一放大器；
[0012]用于将放大后的卫星射频信号进行下变频至中频信号的第一射频模块；
[0013]用于将所述中频信号转换成数字信号的第一模数转换模块；
[0014]用于对数字信号进行信号解调得到卫星定位信号的第一基带信号处理模块。
[0015]优选地，所述第一放大器为低噪声放大器。
[0016]本实用新型还提出了一种尾标，至少包括:
[0017]用于接收卫星射频信号的第二接收机天线；
[0018]用于根据接收到的卫星射频信号获取卫星定位信号的第二接收机板；
[0019]用于将获得的卫星定位信号发送给尾标定位装置的第一电台模块。
[0020]优选地，还包括:
[0021]用于在预先设置的时间后将所述获得的卫星定位信号发送给所述第一电台模块的延时模块。
[0022]优选地，所述第二接收机板至少包括:
[0023]用于对所述结束到的卫星射频信号进行放大的第二放大器；
[0024]用于将放大后的卫星射频信号进行下变频至中频信号的第二射频模块；
[0025]用于将所述中频信号转换成数字信号的第二模数转换模块；
[0026]用于对所述数字信号进行解调得到卫星定位信号的第二基带信号处理模块。
[0027]优选地，所述第二放大器为低噪声放大器。
[0028]本实用新型还提出了一种尾标定位装置，至少包括:
[0029]用于接收来自尾标的卫星定位信号的第二电台模块；
[0030]用于根据接收到的卫星定位信号和自身存储的精密星历计算尾标的位置的尾标定位装置。
[0031]优选地，所述第二电台模块为无线数传电台。
[0032]与现有技术相比，本实用新型物探船定位装置包括:用于接收来自尾标的卫星定位信号的第二电台模块；用于根据接收到的卫星定位信号和自身存储的精密星历计算尾标的位置的尾标定位装置。通过本实用新型的方案，不需要借助陆地基站来进行定位，从而提高了定位精度。
【附图说明】
[0033]下面对本实用新型实施例中的附图进行说明，实施例中的附图是用于对本实用新型的进一步理解，与说明书一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限制。
[0034]图1为本实用新型物探船定位装置的结构组成示意图；
[0035]图2为本实用新型尾标的结构组成示意图；
[0036]图3为本实用新型尾标定位装置的结构组成示意图。
【具体实施方式】
[0037]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述，并不能用来限制本实用新型的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的各种方式可以相互组合。
[0038]参见图1，本发明提出了一种物探船定位装置，至少包括:
[0039]用于接收卫星射频信号的第一接收天线；
[0040]用于根据接收到的卫星射频信号获取卫星定位信号的第一接收机板；
[0041]用于根据获得的卫星定位信号和自身存储的精密星历计算物探船的位置的第一信息处理模块。
[0042]其中，卫星射频信号可以是来自GPS的信号(即1575.42兆赫兹(MHz)和1277.6MHz的信号)或来自全球卫星导航系统(GLONASS)的信号。
[0043]其中，精密星历为预先从互联网下载得到。
[0044]其中，第一接收机板至少包括:
[0045]用于对接收到的卫星射频信号进行放大的第一放大器；
[0046]用于将放大后的卫星射频信号进行下变频至中频信号的第一射频模块；
[0047]用于将中频信号转换成数字信号的第一模数转换模块；
[0048]用于对数字信号进行信号解调得到卫星定位信号的第一基带信号处理模块。
[0049]其中，第一射频模块可以采用二次下变频的方式将放大后的卫星射频信号进行下变频至中频信号，具体实现属于本领域技术人员的公知常识，并不用于限定本实用新型的保护范围，这里不再赘述。
[0050]其中，第一基带信号处理模块如何对数字信号进行信号解调得到卫星定位信号属于本领域技术人员的公知常识，并不用于限定本实用新型的保护范围，这里不再赘述。
[0051]其中，当卫星射频信号为来自GPS的信号时，卫星定位信号可以是伪距和载波信号。伪距是指GPS观测站到卫星之间的距离。
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