智能中药抓药机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及中药抓取的专用控制装置，尤其适用于中药饮片的智能抓取。
【背景技术】
[0002] 西方替代医学的兴起为中药走向世界开辟了新的道路，在欧洲和美国，草药的花 费日益增加。在德国，超过80 %的医生处方用到草药产品，40 %的草药处方能够获得国家医 疗保险报销。化学药物的研发成本越来越高以及研发周期越来越长，经过长期临床实践，应 用有效的中药进行分离提取及筛选，从而发现新药具有开发投资少、低风险和周期短的特 点；西药自身因其是提纯的单体，毒副作用明显，正所谓"食至精则有害，药至精则有毒"，所 以中草药在人们的生活和医药制备中发挥着越来越重要的作用。
[0003] 国内外也设计了诸多的设备，如广东一方药业和江苏江阴天江药业有限公司负责 研发的中药机器人、上海交通大学研宄的"中药智能配药系统"等，但是普遍都没有投入大 量生产使用当中来，有着一些局限性，如限制中药方必须为特殊处理过的中药小颗粒等。
[0004] 现有的中药配药机器主要有以下几种：
[0005] (1)原生中药配药机器；
[0006] 在70年代的中药配药机器中，其药箱分为上下两层，通过震动将上层的药震落到 下层固定容积的箱体中，由于采用的是原生药，其形状各异，故定量误差很大，且上下药箱 无法进行反馈交流，会出现"空放"的现象。
[0007] (2)三九医药撕取式配药机器；
[0008] 近年来由于中药颗粒化研制成功，促进了中药的准确定量称量。三九医药推出了 一种半自动配药系统，其关键在于每味中药以小剂量为单位质量进行封装，并放于分层的 药柜中，这些小袋药呈链式连接，抓药时根据医生处方撕取每味药n袋，机器实现撕取即对 连接处进行剪断处理。这种配药方式有很明显的缺陷，一是药剂师开的药必须是每小包药 剂量的整数倍；二是包装成本高而且不环保；三是服药给消费者带来很多麻烦。
[0009] (3)上海交通大学定量下料装置；
[0010] 竖直螺旋下料机构，其结构简图如附图1所示。包括接料容器15和出药仓16,出 药仓16中设有竖直螺杆17和搅拌器18,将中药颗粒物料19放入出药仓16中。下药是由 电机带动竖直螺杆17控制下药量，理论上用此方法能精确下料，但是如果储药装置中进入 空气，则容易造成颗粒药品的潮解，引起板结，影响物料的流动性。
[0011] ⑷四川大学定量下料装置；
[0012] 中药配药系统其关键在于瓶盖的设计，每次换药须将药罐和瓶盖同时换成新的， 其示意图如附图2所示。其也是将中药颗粒物料19放入储药瓶23中，储药瓶23下方连接 内层瓶盖22,内层瓶盖22下方连接中层瓶盖21和外层瓶盖20。
[0013] 这种容积式定量方式结构设计比较简单，成本低，但是不能动态的称量物料，计量 精度较低，一般误差约1 %，只适合计量粒度、密度以及湿度稳定的物料。而且其下面接料容 器为了提高效率，一个容器盛三副药，不利于消费者分开，并且采用的包装容器成本高，配 药机器的自动化程度低。
[0014] 此外，在国内华中地区也出现了自动抓药机系统，但是主要针对于非处方药等药 剂药品，但并不能应用于抓取中药上。
[0015] 同时，国内还设计了一款针对于中药的抓药机，它由电动机驱动药斗中的搅拌器 和叶轮将中药自动注入天平秤盘，通过调节剂量旋钮以调节电磁继电器吸力大小作为天 平可变砝码自动称量中药剂量，通过调节多组单位电路的通断作为剂数旋钮以调节中药剂 数，并通过电磁铁对天平秤盘的吸合将已称量中药自动倒入传出通道。这种抓药机也有着 准确性、安全性等多方面因素的不足，引起了很多药理性影响的质疑。
[0016] 在《首都医药》2010年11期的报道中，曾经对这些有着严重缺陷的中药抓药机进 行过评析。 【实用新型内容】
[0017] 本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种智能中药抓药机，该 抓药机可以实现高效率准确配取中药。
[0018] 为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
[0019] 智能中药抓药机，包括操作平台，所述操作平台包括电子秤支撑座和与电子秤支 撑座垂直设置的侧壁，所述侧壁上固定有夹持储药筒的夹持圈，所述储药筒的下部与分片 轮相连，分片轮的下部通过同步带与分片轮电机连接；所述分片轮底部连接有出药管；所 述电子秤支撑座上设有电子秤，电子秤上设有托盘；所述电子秤支撑座上还设有控制系统。
[0020] 所述电子秤上设有电子显不屏。
[0021] 所述分片轮内部设有分片挡板，可以实现差速分离。
[0022] 所述储药筒内部与分片轮连接处设有分片轮后动力组件，分片轮通过分片轮后动 力组件连接分片轮组件；所述分片轮组件为中空圆锥形外壳结构，其上设有多个孔洞，供饮 片下漏至分片轮。分片轮电机通过同步带带动分片轮转动，分片轮通过分片轮后动力组件 带动分片轮组件转动。
[0023] 所述控制系统包括饮片介质检测单元、处理单元和执行单元，饮片介质检测单元 将接收到的检测信号传输给处理单元，处理单元输出控制信号控制执行单元工作；所述控 制系统与上位机连接。
[0024] 所述饮片介质检测单元包括第一传感器、第二传感器和第三传感器；所述第一传 感器位于分片轮组件的顶端处；所述第二传感器位于分片轮组件的孔洞处；所述第三传感 器位于分片轮内分片挡板的底部。
[0025] 所述处理单元用于在第一传感器的检测信号表征分片轮组件上存在饮片介质时， 输出第一控制信号；在第二传感器的检测信号表征分片轮组件上的饮片重量减少时，输出 第二控制信号；以及，在第三传感器的检测信号表征分片轮内分片挡板上的饮片重量增多 时，输出第三控制信号。
[0026] 所述执行单元包括与同步带连接的分片轮电机。所述分片轮电机根据处理单元输 出的控制信号按不同的速度启动。所述分片轮电机根据第一控制信号分别按正常分片速度 启动；分片轮电机根据第二控制信号降速至预设调速值；分片轮电机根据第三控制信号升 速至正常分片速度。
[0027] 所述控制系统还包括存储单元，用于读写处理单元所需控制参数。
[0028] 所述控制系统还包括实时监测电路对电子秤主板显示数据进行实时监测。
[0029] 所述实时监测电路包括称重传感器，所述称重传感器与A/D转换器连接，所述A/D转换器与单片机连接。
[0030] 所述分片轮为碳纤维复合材料矩形薄壁管。
[0031] 所述电子秤下方设有小车，小车车轮上设有光电编码器，小车内有单片机与上位 机连接。电脑通过Labview与小车上的单片机通讯，上位机发出指令，输入要抓的药品种类 以及药品的质量，单片机接收到信号之后，根据药品种类的信号，来使小车移动到对应药品 的位置，移动到正确位置之后，该单片机会给控制电机的单片机发出一个信号，使电机开始 转动，药品开始下落，直到小车上的称重传感器模块称出的重量和电脑上位机Labview界 面输入的药品重量一致时，就给控制电机的单片机发信号使电机停止转动。随后，单片机会 控制小车上的电机转