基于信号能量序列的应急室内三维定位系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及定位装置，尤其涉及一种基于信号能量序列的应急室内三维定位系统。
【背景技术】
[0002]消防员应急室内定位系统的提出是为了解决消防员救火时的安全问题。消防队员在进入火场救援时，在救人救火的同时，消防队员自身的生命也在受到威胁。众多火灾事件中，不少消防人员牺牲，他们的牺牲暴露出在处理灭火救援事故中极大地安全隐患。其中消防员准确定位就是一个解决消防员安全营救的关键技术之一。
[0003]由于室内信号影响因素多，特性复杂，多径严重，对定位系统的要求较高。例如，在消防作战中，消防队员的工作性质高度危险，他们可能会进入一些复杂的高层建筑，消防员的自身安全就成为问题。火场环境复杂恶劣，尤其是建筑物内部布局复杂、障碍物多、多径效应严重，定位困难。火场如果有高层建筑，各楼层的火势不同，指挥员指挥作战需要将消防员的位置精确定位到楼层及楼层上的具体位置。消防指挥员单单看到一个平面(x，y)坐标，并不能够对指挥作战起实质性作用。借助三维定位技术，指挥员可以清楚的“看到”消防员所处楼层位置。因此，有必要构建室内三维定位系统，来满足消防员定位的需求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种基于信号能量序列的应急室内三维定位系统。
[0005]本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是:一种基于信号能量序列的应急室内三维定位系统，包括无线信号源、智能移动终端、定位服务器及前台显示终端；
[0006]其中，所述无线信号源为多个，每隔η个楼层布设一组所述无线信号源，每组所述无线信号源至少为四个，且相邻两组所述无线信号源在竖直方向上彼此错位；
[0007]所述智能移动终端与所述无线信号源无线信号连接，用于接收所述无线信号源的无线信号，并将所述无线信号发送至所述定位服务器，所述无线信号包含有所述无线信号源的标识；
[0008]所述定位服务器与所述智能移动终端连接，用于接收所述无线信号，根据所述无线信号采用定位算法计算所述智能移动终端的三维坐标并将该三维坐标存储于Mysql数据库，以及将所述三维坐标发送至所述智能移动终端，所述Mysql数据库存储有所述无线信号源的坐标；
[0009]所述前台显示终端通过所述Mysql数据库与所述定位服务器连接，用于从所述数据库中获取所述三维坐标并进行显示。
[0010]优选地，所述定位服务器还用于接收所述智能移动终端的导航请求信息，根据所述导航请求信息计算所述智能移动终端的当前相对坐标、目标点坐标系正北方向相对坐标，并将所述当前相对坐标、目标点坐标系正北方向相对坐标发送至所述智能移动终端。
[0011]优选地，所述定位服务器包括控制模块及与控制模块连接的通信模块、室内定位模块及室内导航模块；
[0012]所述通信模块用于接收所述智能移动终端发送的所述无线信号或导航请求信息，所述室内定位模块用于根据所述无线信号的信号强度采用定位算法计算所述智能移动终端的三维坐标，所述室内导航模块用于根据所述导航请求及无线信号源的坐标计算所述智能移动终端的当前相对坐标、目标点坐标系正北方向相对坐标，所述通信模块还用于将所述三维坐标或所述当前相对坐标、目标点坐标系正北方向相对坐标发送至智能移动终端。
[0013]优选地，所述无线信号源为无线WIFI信号源或移动基站。
[0014]优选地，所述N = 1、2或3。
[0015]优选地，所述智能移动终端为智能手机或平板电脑。
[0016]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的基于信号能量序列的应急室内三维定位系统，在楼层内设置多组无线信号源，智能移动终端收集各个无线信号源之间的无线信号，再将该无线信号发送给定位服务器，定位服务器再计算出智能移动终端的三维坐标，如此，即可实现室内三维定位，可以使得指挥员能够清楚的看到消防员的确切位置，有利救援，确保消防员的安全。此外，还可以进行通过定位服务器进行导航，定位服务器计算的智能移动终端的当前相对坐标、目标点坐标系正北方向相对坐标发送给智能移动终端，如此，即可实现室内导航，消防员利用室内导航快速达到目标位置，如此，提高了效率。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型实施例基于信号能量序列的应急室内三维定位系统的结构示意图；
[0018]图2是本实用新型实施例基于信号能量序列的应急室内三维定位系统中定位服务器与智能移动终端连接的结构示意图；
[0019]图3是本实用新型实施例基于信号能量序列的应急室内三维定位系统中无线信号源在楼层上分布的布局图。
[0020]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0021]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0022]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0023]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0024]参照图1至图3所示，本实用新型的实施例提供了一种基于信号能量序列的应急室内三维定位系统，包括无线信号源10、智能移动终端20、定位服务器30及前台显示终端40。
[0025]具体的，无线信号源10为多个，每隔η个楼层布设一组所述无线信号源10，每组所述无线信号源10至少为四个，且相邻两组所述无线信号源10在竖直方向上彼此错位。智能移动终端20与所述无线信号源10无线信号连接，用于接收每个所述无线信号源10的无线信号，并将所述无线信号发送至所述定位服务器30，所述无线信号包含有所述无线信号源10的标识。
[0026]定位服务器30与所述智能移动终端20连接，用于接收所述无线信号，根据所述无线信号采用定位算法计算所述智能移动终端20的三维坐标并将该三维坐标存储于Mysql数据库31，以及将所述三维坐标发送至所述智能移动终端20，所述Mysql数据库31存储有所述无线信号源10的坐标。
[0027]需要说明的是，本实用新型中，定位算法为现有技术，可以采用目前普遍采用的区域划分算法及楼层定位算法等等，在此不作详细描述。
[0028]前台显示终端40通过所述Mysql数据库31与所述定位服务器30连接，用于从所述数据库31中获取所述三维坐标并进行显示。也就是说，可以通过前台显示终端40显示智能移动终端20的位置，这样，指挥员或其他管理人员可以通过前台显示终端40实时了解消防员(携带有上述智能移动终端20)的位置情况。