【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0024]请参阅图1至图9，本实用新型实施例包括:
[0025]一种冷凝器氦气检漏机，该冷凝器氦气检漏机包括区域感应器装置1、主电控柜2、上料机构3、上料工作平台4、氦气检漏机构5、下料机构6和废料输出机构7，所述上料工作平台4、氦气检漏机构5和下料机构6并排横向安装于工厂地面，上料机构3安装于上料工作平台4后方工厂地面，主电控柜2安装于上料机构3的左侧工厂地面，废料输出机构7垂直安装于氦气检漏机构5正前方的左侧工厂地面，区域感应器装置I成矩形排布周围，由主电控柜2控制，上料机构3将上料工作平台4上的冷凝器抓取后放置到氦气检漏机构5处进行检漏，检测为合格品时，下料机构6将氦气检漏机构5里的冷凝器抓走，检测为非合格品时，废料输出机构7将氦气检漏机构5里的冷凝器抓走；
[0026]所述上料工作平台4包括工作平台41、垫板42、冷凝器平夹气、43和冷凝器夹爪44、支撑着45和滚轮46，所述工作平台41位于上料机构3的升降装置33正下方，工作平台41下底面设有四个支撑座，每个支撑座上均设有一个滚轮，垫板42固定于工作平台41上平面，垫板41上平面安装有两个沿横轴线并排的冷凝器平夹气缸43，每个冷凝器平夹气缸43两侧均设有冷凝器夹爪44 ;
[0027]所述上料机构3还包括门式框架31和X运动单元32，门式框架31的上横梁侧面安装有X运动单元32，X运动单元32的移动平板下边沿连接着升降装置33的方形连接板331上平面，X运动单元32的移动平板和方形连接板331的连接处设有四块相互平行的直角三角形连接筋板332，每块直角三角形连接筋板332同时垂直于移动平板侧面和方形连接板331上平面，所述升降装置33还包括升降气缸333、升降气缸安装法兰334、升降法兰板335、导柱336、导套337、导柱连接法兰338、上料平夹气缸339和上料夹臂3310，升降气缸333通过升降气缸安装法兰334安装于方形连接板331上平面，升降气缸333的活塞杆连接着升降法兰板335，升降法兰板335上平面两侧均设有导柱连接法兰338，导柱连接法兰338连接着导柱336的下端，导柱336上套有可滑动的导套337，导套337固定于方形连接板331，两个导套337位于升降气缸333的两侧，升降法兰板335下平面安装有上料平夹气缸339，上料平夹气缸339两侧均设有上料夹臂3310 ；
[0028]所述X运动单元32为单轴伺服驱动单元；
[0029]所述下料机构6的结构与上料机构3的结构相同；
[0030]所述废料输出机构7的结构与下料机构6的结构相同；
[0031]所述氦气检漏机构5包括氦气检漏箱51、冷凝器固定装置52、氦气供给装置53和氦气检测装置54，所述冷凝器固定装置52安装于氦气检漏箱51内，氦气检漏箱51的内底面右边靠前位置安装有氦气供给装置53，所述氦气检漏箱包括上盖511、风扇512、长条形滑轨513、圆柱形滑块514和支撑斜板515，四个风扇512分别安装于氦气检漏箱51的四个内侧面靠上位置，氦气检漏箱51左右两个侧面上边沿均设有长条形滑轨513，每个长条形滑轨513上均设有可滑动的圆柱形滑块514，两个圆柱形滑块514均连接着上盖511，长条形滑轨513露出氦气检漏箱51的一端连接着支撑斜板515的一端，支撑斜板515的另一端连接着氦气检漏箱51侧壁；所述冷凝器固定装置52包括冷凝器本体固定机构521和冷凝器进出气管固定机构522，所述冷凝器本体固定机构521包括冷凝器本体固定平夹气缸5211和冷凝器本体固定夹臂5212，两个冷凝器本体固定平夹气缸5211沿横轴线并排安装于氦气检漏箱51的内底面，每个冷凝器本体固定平夹气缸5211两侧均设有冷凝器本体固定夹臂5212，所述冷凝器进出气管固定机构522包括进出气管固定平夹气缸5221和进出气管固定夹臂5222，进出气管固定平夹气缸5221沿纵轴线安装于氦气供给装置53后方的内底面，进出气管固定平夹气缸5221两侧设有进出气管固定夹臂5222，进出气管固定夹臂5222在对应进出气管位置设有呈半圆形的夹管模；
[0032]所述氦气供给装置53包括进气装置531和抽气装置532，所述进气装置531包括进气立柱固定法兰5311、进气立柱5312、进气手动连接夹5313、进气连接板5314、进气滑轨导向气缸5315、进气管夹5316和进气管5317，所述进气立柱5312底部设有进气立柱固定法兰5311，进气立柱固定法兰5311固定于氦气检漏箱51的内底面，进气立柱5312下端设有进气手动连接夹5313，进气手动连接夹5313连接着带有柱体的进气连接板5314，进气连接板5314连接着进气滑轨导向气缸5315，进气滑轨导向气缸5315连接着进气管夹5316，进气管夹5316连接着进气管5317，进气管5317管口位置与冷凝器进气口位置对应；所述抽气装置532包括抽气立柱固定法兰5321、抽气立柱5322、第一抽气手动连接夹5323、连接柱5324、第二抽气手动连接夹5325、抽气连接板5326、抽气滑轨导向气缸5327、抽气管夹5328和抽气管5329，所述抽气立柱5322底部设有抽气立柱固定法兰5321，抽气立柱固定法兰5321固定于氦气检漏箱的内底面，抽气立柱5322上端设有第一抽气手动连接夹5323，第一抽气手动连接夹5323连接着连接柱5324的一端，连接柱5324的另一端连接着第二抽气手动连接夹5325，第二抽气手动连接夹5325连接着带有柱体的抽气连接板5326，抽气连接板连5326接着抽气滑轨导向气缸5327，抽气滑轨导向气缸5327连接着抽气管夹5328，抽气管夹5328连接着抽气管5329，抽气管5329管口位置与冷凝器出气口位置对应；
[0033]所述氦气检测装置54包括氦气检测探头541、氦气检测器542和氦气检测报警器543，氦气检测探头541安装于氦气检漏箱51内左侧平板上方靠后处，氦气检测器542安装于门式框架31右支架的支撑板上，氦气检测报警器543安装于门式框架31右支架的上方，门式框架31为上料机构3的门式框架31。
[0034]本实用新型冷凝器氦气检漏机工作时，由主电控柜2控制，上料机构3的升降装置33装上上料工作平台4上的冷凝器，X运动单元31向右移动将冷凝器送往氦气检漏箱51内，并通过冷凝器固定装置52固定于氦气检漏箱底板511，圆柱形滑块515带动氦气检漏箱51的上盖512向后移动，此时氦气检漏箱51处于密闭状态，紧接着进气装置531的进气滑轨导向气缸5314运动，进气管5316管口对准冷凝器的进气口，对冷凝器进行氦气充气，一段时间后，由氦气检测器542进行检测，当氦气检测探头541未检测到氦气时，此冷凝器为合格品，此时抽气装置532对冷凝器进行抽气，圆柱形滑块515带动氦气检漏箱51的上盖