一种血液分析仪的样品管自动传送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到医疗卫生器械技术领域，尤其涉及一种血液分析仪的样品管自动传送装置。
【背景技术】
[0002]血细胞分析仪是医院临床检验应用非常广泛的仪器之一，随着计算机技术的迅猛发展，血细胞分析也从三分群转向五分群，从二维空间进而转向了三维空间，而且我们也注意到现代血细胞分析仪的五分类技术采用了与当今最先进的流式细胞仪相同的技术，如散射光检测技术、鞘流技术、激光技术等等。
[0003]专利号为CN01123219.6的中国专利公开了一种处理血液制品样品的装置，包含传送装置，用于在预定路径上逐个移动盒子；摇动装置，其带有至少一个捡取装置，该捡取装置能够由驱动装置启动，从路径上不同的盒子中至少捡取一个选定的样品管，使样品管远离盒子，摇动样品管并将样品管放回盒子内，以及取样装置，其能够从已经放回盒子内的预先摇动过的样品管中抽取给定量的样品。上述摇动装置将盛有血液样品的样品管夹持在抓取其上的抓取装置上用样品混合均匀，作业时，捡取装置从固定在传送装置的路径上的盒子中至少捡取两个已选定的样品管，然后将样品管一起摇动两次。
[0004]上述摇动装置在摇动样品管时，需要捡取装置分别抓取样品管，例如，该专利中的捡取装置一次能够抓取两个选定的样品管，当需要对十个样品管内的血液样品进行混合操作时捡取装置每次抓取两个样品管，运输效率偏低。
[0005]因此，如何研宄出一种提高血细胞分析仪中运输效率的进样取样装置，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种血液分析仪的样品管自动传送装置，本实用新型通过进样、拖样及混匀装置各部分之间的信号通讯达到相互配合，实现血液进样取样的自动化操作，提高了分析仪的运输效率。
[0007]为了达到上述目的，本实用新型提供一种血液分析仪的样品管自动传送装置，包括进样装置、拖样装置和混匀装置；所述进样装置用于将放置有样品管的样品架推送到指定位置，并产生启动信号；所述拖样装置由所述启动信号控制启动，用于将所述样品架输送到所述混匀装置，并产生到位信号，所述拖样装置由所述到位信号控制停止；所述混匀装置由所述到位信号启动，带动所述样品架晃动预定次数或时间后停止，并产生结束信号，所述拖样装置根据所述结束信号启动并将所述样品架从所述混匀装置里送出。
[0008]为了完成血液的采样工序，还包括穿刺采样装置，当所述混匀装置晃动预定次数或时间后，且在所述拖样装置将所述样品架从所述混匀装置里送出前，所述穿刺采样装置对所述样品架上的样品管进行血液取样分析；卸载装置，用于将所述样品管从所述样品架进行卸载。
[0009]在一个实施例中，所述进样装置包括推动机构和两根平行设置的第一滑轨；两根所述第一滑轨之间形成装载位，用于装载放置有样品管的所述样品架；所述推动机构用于推动所述样品架往所述第一滑轨的滑动方向移动；在所述推动机构与拖动装置之间设置有触发开关，用于产生启动所述拖样装置的启动信号。现有分析仪的进样取样装置多采用直线轴承，该结构选用线性滑轨，与现有分析仪相比，滑轨的刚性足，精度高；其稳定性和可靠性要强于直线轴承与线性导向轴的组合。
[0010]在一个实施例里，所述拖样装置包括拖动机构、与所述第一滑轨垂直设置的第二滑轨和在所述第二滑轨上滑动设置的样品架固定座；所述拖动机构用于拖动所述样品架固定座在所述第二滑轨上移动；在所述拖动机构与混匀装置之间设置有触发开关，用于产生停止所述拖动机构并启动所述混匀装置的到位信号。同样，该结构选用线性滑轨，与现有分析仪相比，滑轨的刚性足，精度高；其稳定性和可靠性要强于直线轴承与线性导向轴的组合。同时拖动机构和混匀装置之间采用触发开关达到信号的传送，使得样品血液的进样取样实现自动化操作。
[0011]在一个实施例里，所述混匀装置包括用于放置所述样品架的腔体；所述腔体设置有供所述拖动机构穿过的通道；在所述腔体外侧设置有外齿轮；还包括与所述外齿轮啮合的电机，用于带动所述腔体旋转达到混匀效果；所述电机由所述到位信号启动，晃动预定次数或时间后停止，并产生结束信号，所述拖样装置根据所述结束信号启动并将所述样品架从所述混匀装置里送出。该结构使用齿轮传动可对整排样品架进行多角度混匀，提高了取样效率。
[0012]在一个实施例里，所述推动机构包括第一同步带和带有同步带轮的第一电机；所述滑块固定设置在所述第一同步带上，并通过所述第一电机驱动；在所述滑块上固定设置有用于推动所述样品架的推块结构。
[0013]在一个实施例里，所述拖动机构包括第二同步带和带有同步带轮的第二电机；所述样品架固定座固定设置于所述第二同步带上，用于固定所述进样装置传送的样品架，并通过所述第二电机驱动；所述第二电机由所述进样装置的启动信号控制启动，并由所述混匀装置的到位信号控制停止。
[0014]对于采用上述进样装置的分析仪，在进样装置上还设置有杠杆限位机构，杠杆限位机构的动力臂端设置于滑块的初始位置，并通过滑块上设置的下压头触发，杠杆限位机构的阻力臂端设置有限位钩，该限位钩能够防止样品架往后退和其他待测样品架往前移动。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本实用新型整体结构示意图；
[0017]图2为本实用新型进样装置示意图；
[0018]图3为本实用新型进样装置左视图；
[0019]图4为本实用新型拖样装置示意图；
[0020]图5为本实用新型混匀装置示意图。
【具体实施方式】
[0021 ] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]实施例1
[0023]本实施例公开了一种血细胞分析仪，包括六个部分:一、样品架，用于放置盛有血液样品的样品管；二、进样装置，用于将放置有样品管的样品架推送到指定位置，根据样品架的位置触发，将样品架输送到指定位置，并产生启动信号；三、拖样装置，由所述启动信号控制启动，用于将样品架送至混匀装置，并将已混匀的样品架自动从混匀装置里送出，并产生到位信号，拖样装置由所述到位信号控制停止；四、混匀装置，由所述到位信号启动，用于带动样品架晃动预定次数或时间后停止，并产生结束信号，拖样装置根据所述结束信号启动并将样品架从混匀装置里送出；五、穿刺采样装置，当混匀装置晃动预定次数或时间后，且在拖样装置将样品架从混匀装置里送出前，穿刺采样装置对样品架上的样品管进行血液取样分析；六、卸载装置，用于将取样完毕的样品管架进行卸载。
[0024]如图1所示，本实施例主要是针对进样装置100、拖样装置200和混匀装置300形成的样品管自动传送装置进行说明，三者之间相互配合，进而实现血液进样取样的完全自动化。
[0025]如图2所示，其中进样装置100由推动机构110和两根平行设置的滑轨120组成。两根滑轨120之间形成装载位130，用于装载放置有样品管的