0092]如图6A、图6B、图6C所示那样，在本实施例的车辆牵引装置中还具备门架10，门架10的两端分别连接牵引通道两侧的两个牵引机构。具体地说，在本实例中，门架式车辆牵引装置是在实施例2的轨道式牵引装置的基础上增加了门架而形成的，如图6A、图6B、图6C所示。门架10的两端分别安装在牵引通道两侧的两个牵引机构上，其牵引过程与轨道式类似。此外，由于门架是刚性结构，所以，通过门架能够同步地带动牵引通道两侧的两个牵引机构，从而避免两侧牵引机构速度不同步引起的车辆偏移或牵引机构的车轮被卡住或别住的情况。此外，在某些情况下，由于安装场地高度限制或客户的要求，不能安装门架，即只能安装上述轨道式牵引机构。此时也可以使用传感器和PLC电路联合控制两个牵引机构，使得它们速度及位置实时同步。
[0093]以上，通过实施例1?3对本实用新型的车辆牵引装置进行了说明，但是，并不限于上各实施例中所限定的情况，还可以进行各种变更以及组合。例如，关于前叉臂和后叉臂，可以在前叉臂以及后叉臂的靠近车辆前轮的一侧形成坡度，从而使得前叉臂和后叉臂在靠紧车辆前轮时与车辆前轮有最大的结合面。此外，例如，还可以具备分别设置在前叉臂和后叉臂上的前传感器和后传感器，前传感器和后传感器分别用于识别前叉臂和后叉臂与车辆前轮接触。具体地说，当前叉臂与后叉臂抱紧车辆前轮时，设置在后叉臂上的后传感器通过光电或压力感应等感知车辆前轮是否在与后叉臂接触的空间内，例如设定光电传感器的发射端靠近后叉臂轴，使得发射的激光平行于后叉臂，当车辆前轮压在后叉臂上时，车辆挡住激光，使传感器感知成功抱轮，反之则说明丢轮。光电传感器可以是接收型(有接收端)也可以是散射型(靠漫反射)。压力传感器是通过车辆前轮对后叉臂的压力来感应是否成功抱轮的。上述描述虽然是针对后叉臂的，但同样适用于前叉臂的情况。在后叉臂的后传感器感知到成功抱轮而前传感器检测到未成功抱轮的情况下，说明车辆前轮仰起脱离前叉臂，而暂时仍与后叉臂接触。无论是这种情况还是丢轮的情况，均需控制装置指示车辆牵引装置停车，以防止事故的发生。此外，本实用新型的车辆牵引装置还具有牵引功率大的特点，最大被牵引物重量为70吨，而这是普通牵引装置无法达到的。
[0094]此外，能够将本实用新型的车辆牵引装置应用于固定式车辆安全检查系统中。即，固定式车辆安全检查系统具备:用于发射X射线的射线源；用于接收所述射线源发出并且通过了被检车辆的X射线的探测器；以及本实用新型的车辆牵引装置。在这样的固定式车辆安全检查系统中，所述射线源以及探测器安装在所述车辆牵引装置的牵引通道两侧，并且所述射线源发出的X射线方向与所述车辆牵引装置的牵引通道方向大致垂直。
[0095]此外，还可以是如下结构的固定式车辆安全检查系统。即，固定式车辆安全检查系统具备:用于发射X射线的射线源；用于接收所述射线源发出并且通过了被检车辆的X射线的探测器；以及本实用新型的车辆牵引装置。但是，此处的车辆牵引装置为至少两个，这些车辆牵引装置前后排布，并且它们的牵引通道同向且共轴，所述射线源以及探测器安装在所述牵引通道两侧，并且所述射线源发出的X射线方向与所述牵引通道方向大致垂直。具体地说，在图7中示出了这样的固定式安全检查系统的示意图。如图7所示，设有A、B、C、D四个区域，其中，A、B区域内设置第一车辆牵引装置，C、D区域内设置第二车辆牵引装置。在A、B区域内设置有入口防护门，在C、D区域内设置有出口防护门。其中，在入口防护门和出口防护门之间是固定式车辆安全检查系统，所述固定式车辆安全检查系统的射线源10和探测器11如图7所示那样布置在牵引通道的两侧且使得射线源发出的X射线能够大致垂直于牵引通道，此外，优选地，设置在第二车辆牵引装置的牵引通道的两侧。入口防护门和出口防护门用以屏蔽X射线，防止X射线进入到外部空间。被检车辆在第一车辆牵引装置的牵引下从A区域进入入口防护门，之后入口防护门关闭，被检车辆被第一车辆牵引装置牵引至B区域，第一牵引装置完成任务，使其前叉臂I和后叉臂3调整至大致平行于牵引通道的状态，并沿牵引通道向A区域运动(如图3C、图4C、、图5C、图6C所示的状态)，而此时第二车辆牵引装置移动到B区域车辆前轮附近，且第二车辆牵引装置的前叉臂以及后叉臂由平行于牵引通道的方向绕各自的叉臂轴旋转至大致垂直于牵引通道，将车辆前轮抱紧、举升，牵引车辆前轮经过区域C，在该牵引过程中打开射线源以及探测器以扫描车辆完成安全检查，然后关闭射线源以及探测器，然后，打开出口防护门，第二车辆牵引装置将车辆牵引到D区域，最后关闭出口防护门，并且第二车辆牵引装置将被检车辆放下、并旋转前叉臂和后叉臂至大致平行于牵引通道的状态，再移动到C区域牵引新的车辆。在第二车辆牵引装置牵引前面的车辆经过安检的过程中，第一车辆牵引装置可以牵引后面的第二车辆进入A区域或B区域，便于提供安全检查效率。
[0096]此外，优选在所述牵引通道的前和/或后的延长通道上设置车辆牵引装置的维修站。如果一个车辆牵引装置发生故障，可以将其沿牵引通道的延长通道移动到维修站，实时进行维修，同时另一个车辆牵引装置继续工作，不影响整个车辆安全检查系统的运行。这种方式不需要将车辆牵引装置拆卸并用吊车吊走，方便、高效、不影响车辆安全检查系统的正常使用。
[0097]此外，还可以是如下结构的车辆安全检查系统。即，所述车辆安全检查系统具备:用于发射X射线的射线源；用于接收所述射线源发出并且通过了被检车辆的X射线的探测器；以及本实用新型的车辆牵引装置。但是，此处的车辆牵引装置为至少两个，这些车辆牵引装置前后排布，并且它们的牵引通道同向且共轴，所述射线源以及探测器安装在所述牵弓I通道两侧，并且所述射线源发出的X射线方向与所述牵弓I通道方向大致垂直。此外，所述车辆安全检查系统还包括用于在所述牵引通道中供电的滑触线，所述滑触线设置成多段的滑触线段用以对车辆牵弓I装置分段供电。
[0098]此外，优选地，所述滑触线设置为依次顺序排列在所述牵引通道中的至少四段滑触线段，所述车辆安全检查系统还包括分别设置于第一滑触线段与第二滑触线段之间的第一位置传感器以及设置于第三滑触线段与第四滑触线段之间的第二位置传感器。
[0099]此外，优选地，所述车辆安全检查系统还包括设置在所述第二滑触线段与所述第三滑触线段之间的第五滑触线段。具体地说，在有两个车辆牵引装置前后排布的情况下，由于有一段时间是第一车辆牵引装置与第二车辆牵引装置相向运动的时间段，此时可能由于控制原因或其它原因导致两牵引装置相撞。为了避免这种意外，可以通过位置传感器感应车辆牵引装置并控制牵引通道中的某个单独断电的滑触线段停电，防止此意外的发生。如图8所示，双竖线表示分段处，即图中滑线段I至5为5段滑触线段，其中的滑线段2 (SP，第二滑触线段)和滑线段4 (S卩，第三滑触线段)不同时供电；而其中的滑线段1、3、5可以一直供电。圈中的字符表示相应的区域点，第一车辆牵引装置停在A点等待，第二车辆牵引装置停在C点等待，扫描流程如下:第一辆集卡(即，被检车辆)开到A点，上载到第一车辆牵引装置上后，第一车辆牵引装置将集卡运送到B点，放下第一辆集卡后，第一车辆牵引装置返回A点继续等待，当第一车辆牵引装置到达A点后，第二车辆牵引装置从C点运行至B点接车，上载第一辆集卡后往C点行进，行进过程中射线源出束流扫描，扫描完成后牵引第一辆集卡到达C点，并继续运行至D点下载第一辆集卡。当第一车辆牵引装置运送第二辆集卡从A点往B点行进的时候，恰逢第二车辆牵引装置从D点返回C点等待，这时两车的运动方向就是相向运动，此时，为了防止两车辆牵引装置因为某些原因在定位点没有停下，当第一车辆牵引装置过B点和B’点之间的时候，即，设置在B’点的第一传感器感应到第一车辆牵引装置的时候，断掉滑线段4 (第三滑触线段)的电；而当第二车辆牵引装置在B点和B’ ’之间的时候，即，设置在B’’点的第二传感器感应到第二车辆牵引装置的时候，断掉滑线段2 (第二滑触线段)的电，这样，即使两辆车辆牵引装置都在B’至B’ ’之间未停车，后进入该区域的车辆牵引装置也会因为失去电源而停止运动，从而保证系统的安全运行。此外，所述第五滑触线段可以在安全检查过程中始终供电，优选地，与第一滑触线段和第三滑触线段使用同一电源持续供电而不需要断电，如图8的滑线段3所示。
[0100]如上所述，对本申请