螺纹孔检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种螺纹质量检测装置，尤其涉及一种螺纹孔检测装置。
【背景技术】
[0002]对于重要部件上设有的内螺纹，在安装过程中，需要将螺丝或螺钉拧入。在拧入过程中经常发生的问题是因为内螺纹的质量问题导致整个内螺纹滑丝或者其他损坏发生，往往由于一个内螺纹的损坏，就会造成整个重要部件的报废，损失较大。为了避免上述技术问题，需要预先对内螺纹和螺丝上的外螺纹进行质量检测。剔除不良品后再进行拧入操作。
[0003]螺丝或螺钉上的外螺纹由于位于外部，对其表面的螺纹进行预先检测，剔除不良品是很容易做到的。但是内螺纹的检测就不容易实现，首先内螺纹位于孔内，不易观察，特别是深度较大位置的螺纹，也是特别难以检测。
[0004]在质量检测的项目通常包括:内螺纹的内径、外径，内螺纹的螺纹数目，每两个相邻两圈螺纹之间的牙距，第一圈螺纹与最后一圈螺纹之间的间距(牙深)，还有检测螺纹的有效牙(无效牙包括螺牙的:烂牙、缺牙和缺牙，甚至包括异物和毛刺的存在)，通过内径外径尺寸还可以计算得到饱牙率，饱牙率:就是指内螺纹孔上的螺牙在预挑(做)丝前，孔的内径要足够小，这样的材料挑出来的丝才全端部那部份的丝尖，如不是用那样材料的那就会少了那部份丝尖，不缺和缺的好坏就这个饱牙率来表示。
[0005]ROI (reg1n of interest)即感兴趣区域。机器视觉、图像处理中，从被处理的图像以方框、圆、椭圆、不规则多边形等方式勾勒出需要处理的区域，称为感兴趣区域，R0I。在Halcon、OpenCV、Matlab等机器视觉软件上常用到各种算子(Operator)和函数来求得感兴趣区域R0I，并进行图像的下一步处理。在图像处理领域，感兴趣区域(ROI)是从图像中选择的一个图像区域，这个区域是你的图像分析所关注的重点。圈定该区域以便进行进一步处理。使用ROI圈定你想读的目标，可以减少处理时间，增加精度。
【发明内容】
[0006]本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种非接触式的螺纹孔检测装置。
[0007]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为:一种螺纹孔检测装置，包括:影像检测机构以及所述影像检测机构朝向一侧设置的载具台面，其特征在于，所述影像检测机构上设有至少一个正向朝向所述载具台面的影像设备，以及设有至少一个倾斜朝向所述载具台面的影像设备，所述影响检测机构与所述载具台面之间能够相互接近的移动，所述载具台面能够在其所在平面内移动。
[0008]本实用新型一个较佳实施例中，所述影像检测机构上还设有环形光源，所述影像设备的镜头均通过所述环形光源的内孔拍摄所述载具台面。
[0009]本实用新型一个较佳实施例中，所述影像检测机构上设有三个影像设备，分别为中间的第一影像设备，以及对称设置在所述第一影像设备两边的第二影像设备与第三影像设备。
[0010]本实用新型一个较佳实施例中，所述第一影像设备、所述第二影像设备和所述第三影像设备的镜头朝向的延伸线相交于一交点。
[0011]本实用新型一个较佳实施例中，所述延伸线穿过所述环形光源后，形成的交点位于所述载具台面上。
[0012]本实用新型一个较佳实施例中，所述影像检测机构设有固定板，所述第一影像设备、所述第二影像设备、所述第三影像设备和所述环形光源均设置在所述固定板上。
[0013]本实用新型一个较佳实施例中，所述固定板连接Z轴移动模组，所述Z轴移动模组的移动方向轴线垂直于所述载具台面。
[0014]本实用新型一个较佳实施例中，所述第一影像设备、所述第二影像设备和所述第三影像设备均沿各自镜头延伸线方向可移动的设置在所述固定板上。
[0015]本实用新型一个较佳实施例中，所述载具台面上设有托盘夹具，所述托盘夹具设有至少一个固定柱和至少一个活动柱。
[0016]本实用新型一个较佳实施例中，所述载具台面设有相互垂直的X轴移动模组和Y轴移动模组，所述X轴移动模组和所述Y轴移动模组分别能够带动所述载具台面在其所在平面内移动。
[0017]本实用新型一个较佳实施例中，所述影像设备为CXD相机。
[0018]本实用新型一个较佳实施例中，所述第一影像设备、所述第二影像设备和所述第三影像设备均通过长条结构的腰型孔设置在所述固定板上。
[0019]本实用新型一个较佳实施例中，所述第二影像设备的镜头延伸线与所述第一影像设备的镜头延伸线之间的夹角为锐角；所述第三影像设备的镜头延伸线与所述第一影像设备的镜头延伸线之间的夹角为锐角；所述锐角优选30°。
[0020]本实用新型一个较佳实施例中，所述活动柱连接有气缸。
[0021]本实用新型一个较佳实施例中，所述螺纹孔检测装置上还连接有工控机，所述工控机信号连接所述第一影像设备、所述第二影像设备、所述第三影像设备、X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组和气缸。
[0022]本实用新型一个较佳实施例中，所述影像检测机构设置在架体上，所述影像检测机构下方设有载具台面，所述载具台面的上表面水平设置。
[0023]本实用新型一个较佳实施例中，所述固定板通过竖直的导轨设置在所述架体上，所述Z轴移动模组一端设置在所述架体上，另一端设置在所述固定板上。
[0024]本实用新型解决了【背景技术】中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果:
[0025]I)正向设置的CCD相机和倾斜设置的CCD相机分工明确的对内螺纹的各个质量指标进行检测，同时将两种角度不同的CCD相机设置在同一个固定板上，可以一体的同时检测同一个内螺纹的全部质量指标项目；
[0026]2)设置至少两个倾斜设置的CCD相机，可以实现对内螺纹孔至少两个不同的角度方向进行检测计算，采样更加全面，漏检率大大降低；同时两个倾斜设置的CCD相机配合使用可以检测内螺纹中两端部的自由端螺牙位置角度，以此精密计算整条螺纹的圈数，即并不局限与整数倍圈数，可以是半圈；
[0027]3) Z轴移动模组带动固定板上的所有CXD相机和环形光源运动，可以灵活调节CXD相机与内螺纹之间的距离，辅助镜头的聚焦；
[0028]4)倾斜设置的CCD相机镜头延伸线与被检测内螺纹轴线之间的夹角为锐角，优选30°角，上述角度设置可以使得CCD相机拍摄到的内螺纹内壁上的几乎所有圈数的螺纹，并且较为清晰；
[0029]5)每个CCD相机可以单独在固定板上沿其镜头延伸线方向移动，便于对每个CCD相机经行聚焦辅助；
[0030]6)环形光源设置在内螺纹和CCD相机之间，同时设置内孔，保证内螺纹反射环形光源的光线传到镜头里；
[0031]7)环形光源的内孔设置，边缘镜头穿过其内孔拍摄，光线效果较好；
[0032]8)载具台面上设置托盘，托盘上分布设置若干行-若干列带有内螺纹的物料。X轴移动模组和Y轴移动模组同时控制载具台面，可以方便调整载具台面上的托盘的位置，将物料逐一的移动到交点位置，以便CCD相机对其进行检测；
[0033]9)固定柱和活动柱配合可以将托盘精确固定在载具台面的预定初始位置；气缸控制活动柱的开合；
[0034]10)工控机的显示屏可以显示托盘上合格物料与不合格物料的具体位置坐标，人工可以剔除不合格物料。
【附图说明】
[0035]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0036]图1是本实用新型的优选实施例的立体结构图；
[0037]图2是本实用新型的优选实施例的去掉壳体后的立体结构图；
[0038]图3是本实用新型的优选实施例的影像检测机构的立体结构图；
[0039]图4是本实用新型的优选实施例的载具台面的立体结构图；
[0040]图中:1、影像检测机构，2、架体，3、固定板，4、腰型孔，5、Z轴移动模组，6、第一影像设备，7、第二影像设备，8、第三影像设备，9、环形光源，10、内孔，11、载具台面，12、托盘夹具，13、固定柱，14、活动柱，15、气缸，16、X轴移动模组，17、Y轴移动模组，18、交点，19、工控机。
【具体实施方式】
[0041]现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0042]如图1-4所示，一种螺纹孔检测装置，包括:影像检测机构I以及影像检测机构I朝向一侧设置的载具台面11，影像检测机构I上设有一个正向朝向载具台面11的影像设备，以及设有两个倾斜朝向载具台面11的影像设备，影响检测机构与载具台面11之间能够相互接近的移动，载具台面11能够在其所在平面内移动，影像设备为CCD相机。
[0043]正向设置的CCD相机和倾斜设置的CCD相机分工明确的对内螺纹的各个质量指标进行检测，同时将两种角度不同的CCD相机设置在同一个固定板3上，可以一体的同时检测同一