商用车3d照相机车轮车桥定位仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器或结构部件的静或动平衡的测试设备，更具体地说，它涉及一种商用车3D照相机车轮车桥定位仪。
【背景技术】
[0002]汽车四轮定位仪是用于检测汽车车轮定位参数，并与原厂设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参数进行相应调整，使其符合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性能的精密测量仪器。
[0003]有技术中，商用车的四轮定位仪仅仅是对通用汽车四轮定位仪的基础结构进行同比例放大，即是将四轮定位仪中的测量组件进行加大加长。同时，在技术上依旧是采用在车辆宽度方向上对前束进行测量，即是在测量准则上多采用两侧前轮定位互为基准或者后桥推进线为测量基准的四轮定位准则。然而在实际测量过程中，同比家用车，商用车即大车的车辆宽度是有限的，导致其物理测量长度仍然很微小；同时，商用车辆的轮胎直径大、轴距较长、车桥数目众多等因素导致传统的前束测量方式，存在较大的精度误差。也很难建立正确的测量基准线，无法真正实现商用车多轮位、多车桥的定位测量。
[0004]在申请日为2013年8月8日，公告号为CN203365153U的专利文献(以下称之为对比文件I)中公开一种商用车激光车轮定位仪，其一种商用车激光车轮定位仪，包括测量主机、测量头、车轮夹具、中心标尺和测量标靶；测量主机通过无线方式与测量头连接；车轮夹具的心轴上设置有测量头；车轮夹具设置在被测车辆的车桥的两侧车轮上，并垂直于被测车轮的运动平面；中心标尺通过吊具垂直悬挂于被测车辆的车架前后两端，被测车辆的车架前后两端的中心标尺中点连线作为测量基准线；测量标革G通过标尺加长杆与中心标尺连接，标尺加长杆处于水平位置。
[0005]对比文件I中记载的商用车激光车轮定位仪主要是以被测车辆的车架前后两端的中心标尺中点连线作为测量基准线，可快速、准确测量商用车辆的车轮、车桥定位参数。测量车型多，可测量各种卡车、客车、半挂车以及工程起重机等特殊车辆。
[0006]在对比文件I中实质上公开的是一种采用激光测量头来配合车轮夹具、中心标尺和测量标靶进行测量的激光测量设备。那么，根据激光测量的特性，该激光测量的效果将受至刚方面因素的影响:目标大小、物体形状、空气质量、阳光强弱。具体影响因素分析如下:
[0007]1、目标物体越大，反射回来的光波越多，越容易被机器接收，效果越好；但是在实际测量中，作为目标物体的测量标靶的反射面积较小，必须要将激光测量头对准测量标靶，才能保证反射回来的光波达到最大值，但是由于测量标靶是固定设置在中心标尺上的，因此，只能反复移动激光测量头，才能，保证测量标靶与激光测量头的对准，操作十分麻烦。
[0008]2、目标物体表面越平，反射回来的光波越多，越容易被机器接收，效果越好；对测量标靶上反射条的制造工艺要求较高。
[0009]3、在室外测量的环境中，如果空气中雾霭蒙蒙，或是灰霾比较重，都会阻碍光波的返回量，影响测量距离，所以空气质量越好，测量效果越好；即是对激光测量环境的空气质量存在一定要求较高。
[0010]4、强光对测量的影响，使用脉冲激光原理设计的激光测量头，必须使用的是905的特定波长，这种波长与太阳光线中的905波段相重合，如果阳光强烈刺眼的情况下，会对返回光波造成干扰，也会减弱机器的量程；受强光干扰，易出现测量误差。
[0011]综上所述，在对比文件I记载的关于商用车的车轮定位技术是较为先进的，但是在实际使用中，操作复杂:由于采用激光测量对外界环境十分敏感，容易受到外界因素干扰，因此采用适应性以及测量精度不是很高。
【实用新型内容】
[0012]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种适应性强、测量精度高并且操作方便的商用车3D照相机车轮车桥定位仪。
[0013]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种商用车3D照相机车轮车桥定位仪，包括测量主机、测量头、车轮夹具、中心标尺和测量标革E ;测量标革E为两个且分别设置在中心标尺两端，测量头远程通讯测量主机，所述车轮夹具设置在被测车辆的车桥的两侧车轮上，并垂直于被测车轮的运动平面，所述中心标尺固定在被测车辆的车架前后两端，被测车辆的车架前后两端的中心标尺中点连线作为测量基准线，所述测量头固定设置在车轮夹具的心轴上且与测量标靶对应设置，所述测量头采用3D照相机测量头。
[0014]较佳的，所述3D照相机测量头包括照相机、镜头和处理主板；其中，所述照相机具有红外闪光器，所述镜头具有红外过滤器；所述处理主板通过无线通讯模块连接至所述测量主机。
[0015]较佳的，所述3D照相机测量头包括电子倾角仪和回旋仪，所述处理主板采集所述电子倾角仪和回旋仪的输出数据至所述测量主机。
[0016]较佳的，所述测量主机通过蓝牙连接至所述3D照相机测量头。
[0017]较佳的，所述测量主机通过WIFI连接至所述3D照相机测量头。
[0018]较佳的，所述测量标靶上设置有至少两个反射点，以反射光信号至所述3D照相机测量头。
[0019]较佳的，所述测量标靶上设置有至少三个反射点，任意相邻的反射点的中心距相等。
[0020]较佳的，车辆的前后两端分别通过吊具悬挂所述中心标尺。
[0021]较佳的，所述测量标靶为两个且分别设置在中心标尺两端，所述中心标尺与两个测量标靶之间分别通过左标尺加长杆以及右标尺加长杆连接，所述左标尺加长杆和右标尺加长杆以中心标尺的中点为原点，相对反向的同步位移。
[0022]通过采用上述技术方案，采用3D照相机测量头作为测量工具，直接对3D照相机测量头测量到的图像进行分析，作为判定车轮偏移量的主要参数，不会局限于物体大小、形状，空气的质量以及光照条件等因素的影响，提高了车轮车桥定位仪的适应性；由于3D照相机测量头的测量范围十分广，这样能够采集到的信息也就越多，后期经过数据处理之后，其检测结果也就越精确。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型商用车3D照相机车轮车桥定位仪实施例的布局图。
[0024]图中:1、吊具；2、中心标尺；3、测量标革El ;4、车轮夹具；5、3D照相机测量头；6、测量主机。
【具体实施方式】
[0025]参照图1对本实用新型商用车3D照相机车轮车桥定位仪实施例做进一步说明。
[0026]如图1所示，本实施例包括测量主机6、3D照相机测量头5、车轮夹具4、中心标尺2和测量标靶3 ;
[0027]其中，测量主机6采用无线的方式与3D照相机测量头5进行数据通讯；3D照相机测量头5设置在车轮夹具4的心轴上；车轮夹具4则是拆卸的固定在被测车辆车桥两侧的车轮上，并垂直于被测车轮的运动平面；中心标尺2通过吊具I垂直的悬挂在被测车辆车架的前、后车梁上，测量标靶3为了两个且分别设置在中心标尺的两端。测量头与测量标靶3对应设置。
[0028]测量时，以悬挂在车架前、后车梁的两个中心标尺2的中点连线作为测量基准线；3D照相机测量头5发射出光信号，经过测量标靶3的反射之后，3D照相机测量头5对反射回来的光信号进行收集并将其传输至测量主机6，测量主机6对反馈的信息进行处理，完成测量。
[0029]通过上述设计方案，本实施例主要是采用3D照相机测量头5的3D照相技术，对位于车辆前车梁的左右两侧的测量标靶3进行拍摄，以生成图像信息后通过远程传输至测量主机6，由测量主机6对生成的图像信息进行运算，以完成对车辆左右两侧车轮的定位测量；同理地，本实施例的3D照相机测量头5与车辆后车梁的测量标靶3配合实现车轮