监控设备及地磁传感器校准装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及地磁传感器校准技术，特别是涉及一种监控设备及地磁传感器校准装置。
【背景技术】
[0002]随着电子技术的进步，地磁传感器成本越来越低，在各种有定位需求的产品领域应用越来越普及。但是地磁传感器由于其对磁场敏感性强，很容易受到周围环境中的干扰磁场的影响，从而使地磁传感器的输出值失准。目前，校准地磁传感器的方式主要是通过手动转圈来进行校准，这样的校准方式适应性差。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是为了克服现有技术中手动校准地磁传感器存在适应性差的不足。
[0004]针对上述问题，本实用新型提出了一种地磁传感器校准装置，其包括:地磁传感器模块；第一传动机构，与所述地磁传感器模块驱动连接以驱动所述地磁传感器模块转动；支架，用于安装所述第一传动机构。
[0005]根据本实用新型的地磁传感器校准装置，其包括用于定位的地磁传感器模块以及能够驱动地磁传感器模块的第一传动机构。第一传动机构安装在支架上。第一传动机构能够驱动地磁传感器模块进行水平转动，从而对地磁传感器模块进行校准，校准过程简单易操作，省时省力。这样，本实用新型的地磁传感器校准装置可以安装在各种有定位需求的产品中，适应性强，应用范围广。
[0006]在一个实施例中，所述第一传动机构包括与所述地磁传感器模块相连接的第一传动件以及与所述第一传动件驱动连接的第二传动件。
[0007]在一个实施例中，所述第一传动件是设置在所述支架上的从动齿轮，所述地磁传感器模块与所述从动齿轮的一个端面相连接；所述第二传动件是与所述从动齿轮相配合的主动齿轮。齿轮副传动平稳，传动性能好，传动精度高。
[0008]在一个实施例中，所述支架包括顶板以及从所述顶板上平行同侧延伸出的两个侧板，所述主动齿轮和从动齿轮安装在所述顶板上，所述顶板上设置有通孔，所述从动齿轮的另一端面上设置有穿过所述通孔并卡接到所述顶板上的卡钩。从动齿轮通过卡钩卡接到顶板上，从而能够实现方便且快速地将从动齿轮与顶板相连接。
[0009]在一个实施例中，所述地磁传感器校准装置还包括与所述主动齿轮驱动连接的伺服电机。伺服电机的运动平稳性能好，定位准确，从而能够带动地磁传感器模块平稳转动。
[0010]在一个实施例中，所述地磁传感器校准装置还包括底座和第二传动机构，所述支架可转动地设置在所述底座上，所述第二传动机构与所述支架驱动连接以驱动所述支架转动。第二传动机构能够促动支架在底座上进行转动，与第一传动机构共同进行校准工作，从而提升了地磁传感器校准装置进行校准工作的灵活性，提高了适应能力。
[0011]在一个实施例中，所述第二传动机构包括设置在所述支架上的从动齿轮以及设置在所述底座上的主动齿轮。齿轮副传动平稳，传动性能好，传动精度高，加工制造难度小，容易进行安装。
[0012]在一个实施例中，所述支架包括顶板以及从所述顶板上平行同侧延伸出的两个侧板，两个所述侧板的外侧表面上分别设置有花键凸柱，所述底座包括两个平行同侧延伸的支承架，每个所述支承架上均设置有与所述花键凸柱相配合的轴孔。花键凸柱与轴孔配合时的接触面积小，受到的摩擦阻力小，驱动支架转动所需的扭力小。
[0013]在一个实施例中，所述侧板为半圆齿轮，所述半圆齿轮为从动齿轮，所述半圆齿轮与所述花键凸柱同轴。所述半圆齿轮与支架加工制造为一个整体，减少本实施例的地磁传感器校准装置构件数量，使得本实施例的地磁传感器校准装置的结构更加紧凑，同时减少了安装步骤，提高了组装效率。
[0014]在一个实施例中，所述地磁传感器校准装置还包括与所述主动齿轮驱动连接的伺服电机。伺服电机的运动平稳性能好，定位准确，从而能够带动地磁传感器模块平稳转动。
[0015]在一个实施例中，所述地磁传感器模块上设置有光电开关，所述支架上设置有与所述光电开关相配合的挡板。光电开关满足地磁传感器模块的水平转动360度校准需求，提高了本实施例的地磁传感器校准装置的自动化程度。
[0016]本实用新型还提出了一种监控设备，其包括机身、与所述机身相连接的底座以及与所述底座相连接的上述的地磁传感器校准装置。监控设备通常是完成封装的产品，需要通过自身的连接部安装固定在安装平台的预定位置，从而采用手动校准的方式对安装在监控设备上的地磁传感器进行校准是非常困难的，校准过程繁琐。本实施例的地磁传感器校准装置能够方便快速地对地磁传感器模块进行校准工作，简单易操作，方便快捷。
【附图说明】
[0017]在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。
[0018]图1是本实施例的地磁传感器校准装置的整体结构示意图。
[0019]图2是本实施例的从动齿轮与支架的分解结构示意图。
[0020]图3是本实施例的从动齿轮与支架的组装示意图。
[0021]图4是本实施例的从动齿轮与支架的组装剖视示意图。
[0022]图5是本实施例的设置有外罩的地磁传感器校准装置的分解结构示意图。
[0023]附图标记:
[0024]10、地磁传感器校准装置；11、地磁传感器模块；111、电路板；112、地磁传感器；12、支架；121、顶板；122、半圆齿轮；123、花键凸柱；13、主动齿轮；14、从动齿轮；141、卡钩；142、花键轴；15、伺服电机；16、底座；161、支承架；17、主动齿轮；18、光电开关；19、挡板；98、通孔；99、外罩。
[0025]在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
【具体实施方式】
[0026]下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0027]如图1所示，本实施例的地磁传感器校准装置10，包括地磁传感器模块11、第一传动机构以及支架12。地磁传感器模块11包括电路板111以及设置在电路板111上并用于定位的地磁传感器112。
[0028]第一传动机构包括与地磁传感器模块11的电路板111相连接的第一传动件以及与第一传动件驱动连接的第二传动件。第一传动件是设置在支架12上的从动齿轮14。第二传动件是与从动齿轮14相啮合的主动齿轮13。地磁传感器模块11的电路板111通过铜螺柱以及螺钉与从动齿轮14的一个端面相连接。从动齿轮14在主动齿轮13的驱动下能够进行水平转动，从而同步带动地磁传感器模块11水平转动以对地磁传感器112进行复位校准工作。
[0029]如图1、图2所示，支架12包括顶板121以及从顶板121上平行同侧延伸出的两个侧板。顶板121上设置有用于安装从动齿轮14的通孔98。从动齿轮14上与地磁传感器模块11相对的表面上设置有沿周向均匀分布的三个具有弹性变形能力的卡钩141以及被三个卡钩141分隔开的花键轴142。卡钩141包括与从动齿轮14表面相连接的连接部以及卡脚。花键轴142的最大直径大于连接部的最大直径而小于卡脚的最大直径。通孔98为阶梯孔，花键轴142的端面与阶梯孔的台阶面相配合。花键轴142插入到孔径较大的第一阶梯孔中，外周面与第一阶梯孔的孔壁间隙配合以实现对从动齿轮14进行周向定位，且从动齿轮14能够在第一阶梯孔中周向转动。花键轴142与第一阶梯孔的孔壁的接触面积小，转动时受到的摩擦阻力小，容易被驱动。
[0030]如图3、图4所示，卡钩141变形穿过通孔98后，其上设置的卡脚卡到顶板121的表面上，从而卡钩141对从动齿轮14形成轴向定位。卡钩141的连接部的外周面与通孔98的孔壁之间存在一定距离，避免产生阻力。卡脚与顶板121表面之间为滑动配合，从而从动齿轮14转动时，卡钩141会同步进行转动。从动齿轮14通过卡钩141能够方便快速地安装到顶板121上，安装或拆卸都简单易操作，省时省力。
[0031]从动齿轮14设置有花键轴142的端面上设置有中空的凸柱。凸柱的最大直径小于花键轴142的最小直径。凸柱的中心孔用于布线，线缆穿过中心孔与地磁传感器模块11的电路板111相连接。
[0032]主动齿轮13上驱动连接有伺服电机15。顶板121上还设置有用于安装固定伺服电机15的安装板。使用螺钉将伺服电机15安装固定在安装板上。伺服电机15的运动平稳性能好，定位准确，从而能够带动地磁传感器模块11平稳转动。
[0033]如图1所示，本实施例的地磁传感器校准装置10还包括用于支承支架12的底座1