旋翼椎体监测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及飞机的旋翼监测领域，特别涉及一种旋翼椎体监测系统。
【背景技术】
[0002]锥体监测设备是实现直升机的旋翼的锥体监测与维护的重要设备，直升机飞行的稳定度与其旋翼的椎体度密切相关，只有各桨叶的椎体度的一致性在预定的范围内，直升机的飞行才具有较好的稳定性，旋翼的各桨叶的椎体度的一致性越高，即旋翼的同锥度越高，直升机的飞行越稳定。
[0003]现有锥体监测技术具体情况如下:
[0004]a)地面维护人员在直升机每一片桨叶上贴上革巴标；
[0005]b)直升机必须在地面进行开车，使得桨叶转动起来；
[0006]c)地面维护人员通过利用频闪仪对着桨叶上的靶标进行闪烁；
[0007]d)频闪仪对靶标闪烁时，维护人员可以通过眼睛看出靶标的高低，从而定位那片桨叶相对基准桨叶有较大的偏差。
[0008]本实用新型人在进行本实用新型的研究过程中发现，现有技术存在以下的技术缺陷:
[0009]a)每次锥体监测都需要太多的人力操作；
[0010]b)只适用于直升机在地面开车，使得桨叶转动起来，从而进行锥体测，无法对飞行中的直升机进行监测；
[0011]c)人眼识别桨叶的同锥度值:地面维护人员通过利用频闪仪对着桨叶上的靶标进行闪烁，频闪仪对靶标闪烁时，维护人员可以通过眼睛看出靶标的高低，从而定位那片桨叶相对基准桨叶有较大的偏差。
【实用新型内容】
[0012]本实用新型实施例目的之一在于提供一种旋翼椎体监测量系统。应用该技术方案，无论直升机是否处于飞行状态，均可以实现更加的直升机旋翼椎体自动化监测，有利于提高监测的精确度，提高飞机飞行的安全性。
[0013]本实用新型实施例提供的一种旋翼椎体监测系统，其包括:椎体测量装置、以及椎体测量控制盒，
[0014]所述椎体测量装置包括:第一电源模块、方位角转速传感器、倍频电路、相机、CPU控制模块，
[0015]所述第一电源模块用于为所述椎体测量装置提供电源，所述方位角转速传感器与所述倍频电路电连接，所述倍频电路与所述相机的驱动电路、CPU控制模块分别电连接，
[0016]所述方位角转速传感器用于接收基准桨叶反射的反射光，向所述倍频电路输出旋翼方位角信号，
[0017]所述椎体测量控制盒包括:第二电源模块、微处理器、控制按键，所述第二电源模块用于为所述椎体测量控制盒内的电子部件供电，所述微处理器与所述控制按键、以及所述椎体测量装置的CPU控制模块电连接，用于根据用户对所述控制按键的操作控制所述椎体测量装置的所述CHJ控制模块的工作。
[0018]可选地，还包括:反光片，
[0019]所述反光片贴在所述基准桨叶的桨根处，所述旋翼每旋转一周，所述反光片每向所述方位角转速传感器反射一次所述反射光。
[0020]可选地，在所述CPU控制模块中还设置有内存队列，所述内存队列用于缓存各所述桨叶的图像。
[0021 ] 可选地，在所述CPU控制模块中还设置有:
[0022]图像处理模块，用于对各所述桨叶的图像进行图像处理，确定各叶片图像的边界，确定各桨叶尖端的像素位置，以便根据各桨叶尖端的像素位置，确定各所述桨叶的高度，再而根据各所述桨叶的高度确定各所述桨叶的共锥度。
[0023]由上可见，应用本实施例技术方案，可以通过自动化测试的方式，在每个旋转周期内，依序拍摄各桨叶的图像，通过对各桨叶的图像的而确定飞机的各桨叶的椎体度，而最终确定旋翼上的桨叶的同锥度。相对于现有技术，本实施例技术方案在测量过程中无需人工操作，无需对飞机进行改装，亦无需对被测飞机的飞行行为进行限制，无论在飞机出于任意飞行状态还是出于底面状态，应用本实施例技术方案都能对飞机的旋翼的同锥度进行测试，有利于提高监测的精确度，提高飞机飞行的安全性。
【附图说明】
[0024]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中:
[0025]图1为本实用新型实施例1旋翼椎体监测方法流程示意图；
[0026]图2为本实用新型实施例1、2中提供的旋翼椎体监测部件的电路结构示意图；
[0027]图3为本实用新型实施例1、2中提供的旋翼椎体监测部件的机械结构示意图；
[0028]图4为本实用新型实施例1、2中提供的椎体测量控制盒的电路结构示意图；
[0029]图5为本实用新型实施例1、2中提供的椎体测量控制盒的机械结构示意图；
[0030]图6为本实用新型实施例1、2中提供的旋翼椎体监测系统的电路结构示意图。
【具体实施方式】
[0031]下面将连接附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
[0032]实施例1:
[0033]参见图1-6所示，本实施例提供了一种用于飞机旋翼椎体监测的方法，在进行飞机旋翼椎体监测时，飞机的旋翼始终处于匀速旋转状态，在进行监测时，被测飞机可以处于任意飞行状态，也可以处于地面开车状态。
[0034]本监测方法主要包括以下的步骤:
[0035]步骤101:方位角转速传感器201接收基准桨叶反射的反射光，向倍频电路202输出旋翼方位角信号。
[0036]本实施例的反射光优选但不限于为红外光。
[0037]方位角转速传感器201监测旋翼的旋转速度，根据旋翼的旋转周期生成旋翼方位角信号，该旋翼方位角信号的周期与旋翼的旋转周期相同，方位角转速传感器201向倍频电路202输出该旋翼方位角信号。
[0038]作为本实施例的示意，可以在旋翼的多个桨叶中选定其中之一作为基准桨叶，在基准桨叶的桨根部贴上一反光片，方位角转速传感器201通过监测该反光片反射至本方位角传感器的反射光，而确定旋翼的旋转周期，方位角转速传感器201每收到反光片反射的反射光即向倍频电路202发出一旋翼方位角信号。
[0039]步骤102:倍频电路202以当前被测飞机的桨叶片数为倍频系数，对旋翼方位角信号进行倍频处理，生成同步拍摄信号，向相机204驱动电路203输出该同步拍摄信号。
[0040]设当前被测飞机的旋翼上的桨叶片数N为10，则倍频电路202对输入的旋翼方位角信号进行10倍倍频后得到一倍频信号，以该倍频信号作为本实施例的同步拍摄信号，向相机204输出该同步拍摄信号。
[0041]在任一旋翼方位角信号周期内，即每一同步拍摄信号分别与每一桨叶对应。即在任一旋翼方位角信号周期内，倍频电路202向后输出10个同步拍摄信号，每个同步拍摄信号分别依序与每片桨叶对应，以便相机204在没收到一同步拍摄信号分别对一桨叶进行拍照，在一个旋转周期内，相机204依序完成对10片桨叶的拍摄。
[0042]步骤103:控制相机204根据收到的同步拍摄信号，拍摄获取各桨叶的图像。
[0043]在进行拍摄时，旋翼始终按照预定的速度，匀速旋转。
[0044]本实施例的相机204固定安装在被测飞机上，优选但不限于固