一种警用线性痕迹激光检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种警用线性痕迹激光检测系统，属于警用器材创新领域。
【背景技术】
[0002]随着我国高速铁路的飞速发展，铁路沿线各类切割偷盗通信电缆、贯通地线的案件呈逐年上升的趋势，此类犯罪对高铁运输安全造成极大的隐患，是铁路公安机关重点打击对象。剪切类工具造成的线性痕迹是铁路沿线盗割案件中最常出现的一种痕迹，其具有不易破坏、难以伪装、出现率高，鉴定价值好等特点，对于认定案件性质，确定作案工具，证实犯罪嫌疑人具有重要意义。国内外的工具痕迹专家对于线性痕迹间的比对检验，多利用显微镜肉眼观察的方式对线性痕迹进行人为比对，以判断线缆(承痕体)断头表面粗大连贯线条间的吻合程度，工作量巨大且主观性较高，往往无法作为呈堂证供。
[0003]近年来兴起的单点激光位移测试方法，在工业测试领域得到了广泛的应用，其具有不损坏被测物体表面、不受光线环境影响、精度高、数据文件体积小、频响特性好等优于其他测量方式的特点。对于剪切类线性痕迹粗大连贯线条细节的非接触式精准测量是非常有效的。因此研究开发一套警用线性痕迹激光检测系统是非常必要的。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是为了解决以上问题，本实用新型提出一种警用线性痕迹激光检测系统，采用高精度激光测距技术与巧妙的光学成像相结合，实现对截面痕迹的高精度检测;本实用新型适用于线性痕迹激光检测系统。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型提出如下技术方案:
[0006]—种警用线性痕迹激光检测系统，所述的警用线性痕迹激光检测系统包括计算机1、控制器2、步进电机驱动3、电动滑台4、电控角度位移台5、微型行程开关6、高精度激光位移传感器7、显微摄像头8，其中，计算机1通过USB转RS232数据线与控制器2的RS232接口相连，控制器2的电机驱动接口通过控制线与步进电机驱动3连接，步进电机驱动3通过控制线连接电动滑台4和电控角度位移台5，分别进行平移和转动控制;微型行程开关6加装在电动滑台4的两端，微型行程开关6与控制器2相连；当电动滑台4的滑块运动到两端时，微型行程开关6会向控制器2发出信号；高精度激光位移传感器7与控制器相连，显微摄像头8与显微镜筒相连。
[0007]作为优选，进一步，所述的控制器2主要采用增强型51单片机STC12C5A60S2作为核心控制芯片，集成了 RS232转TTL功能，通过USB转RS232接口线实现控制器2与计算机1的通讯，进行指令与数据的传输;通过步进电机驱动连接电动滑台4和电控角度位移台5，实现对电动滑台4的滑台位置和速度的高精度控制，实现了对电控角度位移台5偏转角度的高精度控制。
[0008]作为优选，进一步，所述的电动滑台4为含滑块的滚珠丝杠直线导轨加装有42步两相步进电机，丝杠规格为1204即丝杠直径12 mm导程4 mm，水平载重为50 kg，往复精度为0.01 mm;采用两个电动滑台4相互垂直安装，其中较短的电动滑台4加装在较长的电动滑台4上，其主要作用在于装载高精度激光位移传感器7，控制高精度激光位移传感器7前后左右位置的精确移动。
[0009]作为优选，进一步，所述的电控角度位移台5为蜗轮副驱动，滚珠配合环形钢导轨运动，提供旋转角度调节。加装有42步两相步进电机和检测最大角度的霍尔传感器，实现电控角度调节并能有效防止超出旋转角度的有效范围。采用两台电控角度位移台5相互垂直地重叠装置，使电控角度位移台5能在相互垂直的两个轴上转动，其电控角度位移台5的主要作用在于承载被检测物体，并精准调节检测截面与高精度激光位移传感器7移动平面保持平行。
[0010]作为优选，进一步，所述的高精度激光位移传感器7采用的是⑶33-L50-422型号的高精度激光位移传感器，其检测距离为47.3mm，检测范围为± 5mm，分辨率为2.5μπι。高精度激光位移传感器7的激光发射与接收所在平面相比于水平面倾斜10°安装在电动滑台4上，主要作用在于检测截面痕迹的的凸凹程度。
[0011]作为优选，进一步，所述的显微摄像头8安装于电动滑台4上，可在一个轴上前后移动，可用USB线向计算机1传输高清图像。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:
[0013]1.本实用新型提出一种警用线性痕迹激光检测系统，采用高精度激光测距技术与巧妙的光学成像相结合，实现对截面痕迹的高精度检测，对于细微痕迹的提取和鉴定相比于传统方法有着明显优势。
[0014]2.本实用新型进行量化分析和存储，本实用新型适用于警用线性痕迹激光检测系统，鉴定迅速，准确，实现对痕迹的高精度检测。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的系统框图；
[0016]图2为本实用新型的机械结构图；
[0017]图中:1-计算机、2_控制器、3_步进电机驱动、4_电动滑台、5_电控角度位移台、6_微型行程开关、7-高精度激光位移传感器、8-显微摄像头、9-底座、10-载物台、11-截头夹持器、12-镀反射膜透光镜、13-镜筒、14-测光灯。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本实用新型实施例和附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]如图1所示:一种警用线性痕迹激光检测系统，所述的警用线性痕迹激光检测系统包括计算机1、控制器2、步进电机驱动3、电动滑台4、电控角度位移台5、微型行程开关6、高精度激光位移传感器7、显微摄像头8，其中，计算机1通过USB转RS232数据线与控制器2的RS232接口相连，控制器2的电机驱动接口通过控制线与步进电机驱动3连接，步进电机驱动3通过控制线连接电动滑台4和电控角度位移台5，分别进行平移和转动控制;微型行程开关6加装在电动滑台4的两端，当电动滑台4的滑块运动到两端时，微型行程开关6会向控制器2发出信号;高精度激光位移传感器7与控制器相连，显微摄像头8与显微镜筒相连。
[0020]所述的控制器2主要采用增强型51单片机STC12C5A60S2作为核心控制芯片，集成了 RS232转TTL功能，通过USB转RS232接口线实现控制器2与计算机1的通讯，进行指令与数据的传输;实现了对电动滑台4滑台位置和速度的高精度控制；实现了对电控角度位移台5偏转角度的高精度控制。所述的电动滑台4为含滑块的滚珠丝杠直线导轨加装有42步两相步进