锂电池性能自动测试机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电池制造设备技术领域，更具体地说，涉及一种锂离子电池性能测试设备。
【背景技术】
[0002]随着锂离子电池的广泛应用及生产技术的不断完善，锂离子的市场占有率也越来越高，企业为了满足市场的需求和降低产品的成本必须控制好产品的合格率，因此在出货前需要对锂电池电芯的性能进行检测，以防止性能不良电芯流出。目前电池性能测试均是由操作员工、手工完成，该方式不仅员工劳动强度较高，增加了人工成本，且工作效率较低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种自动化程度及检测效率高的用于对锂电池性能进行测试的自动测试机。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采取如下的技术解决方案:
[0005]锂电池性能自动测试机，包括:机架；设置于所述机架上的上料输送机构；设置于所述机架上的上料抓取机械手，所述上料抓取机械手将上料输送机构上的电芯放置于下述转盘机构上；设置于所述机架上的转盘机构，转盘机构的转盘上设置有放置电芯的转盘夹具；设置于所述机架上且位于所述转盘机构旁侧的性能测试机构；设置于所述机架上且位于所述转盘机构旁侧的端子顶出机构；设置于所述机架上的下料输送机构；设置于所述机架上的下料抓取机械手，所述下料抓取机械手将所述转盘机构上的电芯放置于所述下料输送机构或下述不良品收料机上；设置于所述机架上的不良品收料机。
[0006]优选的，所述上料输送机构和/或所述下料输送机构为皮带机。
[0007]优选的，所述转盘机构包括转盘以及驱动单元，转盘在驱动单元的驱动下可在水平面上沿顺时针或逆时针方向转动，所述转盘夹具沿圆周间隔设置于所述转盘上。
[0008]优选的，所述机架上设置了两组转盘机构。
[0009]优选的，所述上料抓取机械手设置于固定在所述机架上的导轨上，并可沿所述导轨移动。
[0010]优选的，所述转盘夹具包括夹具面板、设置于所述夹具面板上的两组限位机构以及设置于所述夹具面板上的PCM端子连接机构，所述两组限位机构从相垂直的两个方向上夹紧放置于夹具面板上的电芯。
[0011]优选的，所述限位机构包括限位块、回位弹簧、限位块驱动单元以及滑轨，所述限位块设置于所述滑轨上并可沿滑轨移动，所述限位块驱动单元控制所述限位块打开，所述限位块在回位弹簧的弹力作用下合上，将电芯夹紧。
[0012]优选的，所述机架上设置有导轨，所述导轨上设置有下料抓取机械手，所述下料抓取机械手可沿所述导轨在转盘机构和下料输送机构间移动。
[0013]优选的，所述不良品收料机包括收料平台、限位支撑杆及安装架体，所述安装架体与所述机架相固定，所述限位支撑杆设置于所述安装架体上，所述收料平台上设置有与限位支撑杆位置对应的凹槽并可供所述限位支撑杆穿过，所述收料平台可沿所述限位支撑杆移动。
[0014]优选的，所述限位支撑杆的位置可调。
[0015]由以上技术方案可知，本实用新型采用转盘机构放置待测电芯，转盘上一次可放置多个电芯，在转盘机构旁侧设置性能测试机构和端子顶出机构，当转盘旋转到相应位置时，性能测试机构可自动读取电芯条码，对电芯性能进行测试，端子顶出机构将完成测试的电芯端子顶出，便于下料抓取机械手将电芯从夹具中取出，下料抓取机械手同时根据电芯的测试状况，将不良品挑出并自动收料，良品放到流水线上流到下一工序，本实用新型解决了现有电芯性能测试无法自动化生产的现状，提高了生产效率。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本实用新型实施例的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型转盘夹具的结构示意图；
[0019]图3为本实用新型不良品收料机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]如图1和图2所示，本实用新型的锂电池性能自动测试机包括机架1，以及设置于机架1上的上料输送机构2、上料抓取机械手3、转盘机构4、转盘夹具5、性能测试机构6、下料输送机构7、下料抓取机械手8、不良品收料机9以及端子顶出机构10。
[0021 ] 本实施例的上料输送机构2和下料输送机构7均采用皮带机，转盘机构4位于上料输送机构2和下料输送机构7之间，优选的，机架1上设置了两组转盘机构4，转盘机构4包括转盘以及驱动单元，转盘在驱动单元(未图示)的驱动下可在水平面上沿顺时针或逆时针方向转动。转盘夹具5沿圆周均匀间隔设置于转盘机构4的转盘上。
[0022]如图2所示，转盘夹具5包括夹具面板5-1、设置于夹具面板5-1上的两组限位机构5-2、以及设置于夹具面板上的PCM端子连接机构5-3。两组限位机构5-2在相互垂直的两个方向上对电芯进行限位，限位机构5-2包括限位块、回位弹簧、限位块驱动单元以及滑轨，限位块设置于滑轨上并可沿滑轨移动，限位块驱动单元控制限位块打开，感应到来料电芯后，限位块在回位弹簧的弹力作用下自动合上，将电芯夹紧，电芯上的PTC端子与PCM端子连接机构5-3的连接测试板上测试探针相接触。
[0023]本实施例的上料抓取机械手3设置于固定在机架的导轨上，当上料抓取机械手3沿导轨移动时，可在两组转盘机构之间移动，从而将电芯放置于两个转盘上。设置于机架1上的性能测试机构6位于转盘机构4旁侧，性能测试机构6可读取电芯的条码，对电池性能数据进行测试。端子顶出机构10也设置于转盘机构4旁侧，端子顶出机构10将电芯顶出PCM测试端，下料抓取机械手8可将电芯从转盘夹具5中取出。
[0024]本实施例中对应两组转盘机构4设置了两套下料抓取机械手8，下料抓取机械手8分别设置于平行布置于机架1