一种传感器装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及通信技术领域，尤其涉及一种传感器装置。
【背景技术】
[0002] 传感器技术发展使得机器人和其他工业系统设计实现了革命性的进步。惯性传感 器是多种传感器中的一种，惯性传感器主要应用于平台稳定、工业机械运动控制、安全/监 控设备和工业车辆导航等系统中。这种惯性传感器提供的运动信息非常有用，不仅能改善 系统性能，而且能提高可靠性、安全性并降低成本。
[0003] 惯性传感器是解决导航、定向和运动载体控制的重要部件，其应用范围从航天飞 机到汽车、机器人都有广阔的应用前景。目前惯性传感器都是直接与外部处理器进行直接 连接，该惯性传感器的测量信息需要改外部处理器进行处理，增大了外部处理器的处理能 力。且现有的惯性传感器只有一个单一的通信接口，只能连接与其通信接口一致的设备。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型实施例提供一种传感器装置，用以实现多种传感器的测量，连接多种 外部设备，缩短产品的开发周期。
[0005] 本实用新型实施例提供的一种传感器装置，包括：
[0006] 主板、传感器、处理器和多个通信接口；
[0007] 所述传感器、所述处理器和所述多个通信接口固定在所述主板上；
[0008] 所述传感器与所述处理器电连接，所述传感器用于测量，并将测量信息传输至所 述处理器；
[0009] 所述处理器用于接收所述传感器传输的测量信息，对所述测量信息进行处理，并 将处理后的测量信息传输至所述通信接口；
[0010] 所述多个通信接口与所述处理器电连接，用于将所述处理器处理后的测量信息传 输至外部设备。
[0011] 较佳地，还包括:加密芯片；
[0012] 所述加密芯片固定在所述主板上，与所述处理器电连接；
[0013] 所述处理器还用于通过所述通信接口接收用户写入的程序，所述加密芯片用于对 所述处理器中用户写入的程序进行加密。
[0014] 较佳地，所述加密芯片通过通用异步收发UART接口与所述处理器电连接。
[0015]较佳地，还包括:存储器；
[0016] 所述存储器固定在所述主板上，与所述处理器电连接，用于存储所述传感器的校 准数据；
[0017] 所述处理器还用于调用所述传感器的校准数据，对所述测量信息进行修正。
[0018] 较佳地，所述传感器通过所述SPI接口与所述处理器电连接；
[0019] 所述存储器通过所述I2C接口与所述处理器电连接。
[0020] 较佳地，还包括:电源模块；
[0021] 所述电源模块固定在所述主板上，分别与所述处理器和所述传感器电连接，为所 述处理器和所述传感器提供电源。
[0022] 较佳地，所述多个通信接口包括下述任意通信接口组合：
[0023] 通用串行总线USB接口、12C接口、串行外设SPI接口、UART接口、通用输入/输出 GPI0接口。
[0024]较佳地，所述传感器为九轴惯性传感器；
[0025]所述九轴惯性传感器包括三轴陀螺仪传感器、三轴加速度传感器和三轴磁力计传 感器。
[0026] 较佳地，所述处理器具体用于：
[0027]在接收到所述九轴惯性传感器传输的测量信息之后，将所述测量信息解析为空间 坐标，并将所述空间坐标发送至所述通信接口。
[0028]较佳地，所述传感器、所述处理器和所述多个通信接口通过倒装焊接的方式固定 在所述主板上。
[0029]本实用新型实施例中的传感器装置，包括主板、传感器、处理器和多个通信接口， 传感器、处理器和多个通信接口固定在主板上，传感器与处理器电连接，传感器用于测量， 并将测量信息传输至处理器，处理器用于接收传感器传输的测量信息，对测量信息进行处 理，并将处理后的测量信息传输至通信接口，多个通信接口与处理器电连接，用于将处理器 处理后的测量信息传输至外部设备。本实用新型实施例中，通过为传感器单独设置处理器 (内部处理器），将传感器的测量信息初步的处理，减轻了现有技术中外部处理器的工作量； 同时由于传感器与内部处理器集成在一起，减少了测量信息在传输过程中的损耗，进一步 提升了测量信息的准确性;另外，通过内部处理器将传感器的测量信息进行处理后，通过通 信接口与外部设备相连，扩大了传感器装置的应用范围，解除了通信接口的限制;最后将传 感器、处理器、通信接口集成在一起，可以使得需要使用传感器的产品设计更加简便，缩短 产品的开发周期。
【附图说明】
[0030]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需 要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施 例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附 图获得其他的附图。
[0031 ]图1为本实用新型实施例中提供的一种传感器装置的结构示意图；
[0032] 图2为本实用新型实施例中提供的一种传感器装置的结构示意图；
[0033] 图3为本实用新型实施例中提供的一种传感器装置的结构示意图；
[0034] 图4为本实用新型实施例中提供的一种传感器装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0035]为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进 一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部份实施例，而不是全部的实施 例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的 所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0036] 本实用新型实施例中的传感器可以是九轴惯性测量传感器，可以用于测量运动位 置，本实用新型实施例中的九轴惯性测量传感器仅是示例作用，不限于此。
[0037] 图1示出了一种传感器装置的结构，该传感器装置可以根据传感器的类型测量与 该传感器类型相对应的数据。
[0038] 如图1所示，该传感器装置包括:主板104、传感器102、处理器101和多个通信接口 103。传感器102、处理器101和多个通信接口 103固定在主板104上。传感器102与处理器101 电连接，传感器102用于测量，并将测量信息传输至处理器101。处理器101用于接收传感器 102传输的测量信息，对测量信息进行处理，并将处理后的测量信息传输至通信接口 103。多 个通信接口 103与处理器101电连接，用于将处理器101处理后的测量信息传输至外部设备。
[0039] 本实用新型实施例中的传感器102可以为九轴惯性传感器，九轴惯性传感器测量 的运动位置数据传输至处理器101进行解析后，可以提供多个不同类型的运动、位置和方向 输出，即提供九轴惯性传感器测量的空间位置，并将该空间位置通过通信接口 103传输至外 部中央处理器101。该九轴惯性传感器可以包括三轴陀螺仪传感器、三轴加速度传感器和三 轴磁力计传感器，也可以是其它的用于测量运动位置的惯性传感器。
[0040] 本实用新型实施例中，传感器102是通过SPI(Serial Peripheral Interface，串 行外设)接口与处理器101电连接。
[0041 ] 本实用新型实施例中的主板104可以为PCB(Printed Circuit Board，印制线路 板)或者是其它可以用来固定元器件的基板，如陶瓷基板、环氧玻璃布层压板、硅基板、柔性 基板、直接敷铜陶瓷基板、直接电镀陶瓷基板等。
[0042] 本实用新型实施例提供的多个通信接口 103用于与外部设备连接。如与外部中央 处理器101连接，通过通