一种时间测量装置和方法与流程

文档序号:24982542发布日期:2021-05-07 22:58阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种时间测量装置,其特征在于,包括信号分路器、多个测量通道、算数运算单元;

所述信号分路器,用于接收待测信号,将所述待测信号分为多个待测子信号;

所述多个测量通道中的每个测量通道用于测量所述多个待测子信号中的一个待测子信号;所述多个测量通道中的每个测量通道包括:

延时模块,用于对输入的待测子信号进行第一延时,得到第一延时后的信号;

测量模块,用于对所述第一延时后的信号进行测量,得到第一测量结果;

补偿模块,用于根据所述第一延时对所述第一测量结果进行补偿,得到补偿后的第二测量结果;

所述算数运算单元,用于在一组第二测量结果中存在不少于预设数量的相近的时间测量结果时,根据所述相近的时间测量结果计算最终测量结果。

2.根据权利要求1所述的时间测量装置,其特征在于,根据所述相近的时间测量结果计算最终测量结果,至少包括:

计算全部相近的时间测量结果的平均值,得到最终测量结果;或者

将相近的时间测量结果中的最高值和最低值删除后,计算余下的相近的时间测量结果的平均值,得到最终测量结果。

3.根据权利要求1所述的时间测量装置,其特征在于,所述多个测量通道的数量为n个,相近的时间测量结果的所述预设数量为不小于(n+1)/2的最小整数。

4.根据权利要求1所述的时间测量装置,其特征在于,所述测量模块包括:

多个第二延时子模块;多个触发器,所述多个触发器中的每个触发器的输入端分别通过抽头与对应的所述多个第二延时子模块的每个第二延时子模块的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的时间测量装置,其特征在于,所述相近的时间测量结果包括在所述一组第二测量结果中的彼此差值小于预设阈值的时间测量结果;其中,所述预设阈值至少与所述多个第二延时子模块的第二延时相关。

6.根据权利要求1至5任一项所述的时间测量装置,其特征在于,所述补偿模块包括减法器,用于将所述第一测量结果减去所述第一延时,得到所述第二测量结果。

7.根据权利要求1至5任一项所述的时间测量装置,其特征在于,所述时间测量装置的时钟周期设置为大于2倍的亚稳态时间窗口。

8.根据权利要求1至5任一项所述的时间测量装置,其特征在于,所述多个测量通道中的每个测量通道中的第一延时模块对输入的信号进行延时的第一延时时间设置为等差数列分布。

9.根据权利要求8所述的时间测量装置,其特征在于,所述第一延时时间的时间间隔t为1/n个系统周期。

10.一种时间测量方法,其特征在于,包括以下步骤:

采用信号分路器接收待测信号,将所述待测信号分为多个待测子信号;

采用多个测量通道中的每个测量通道测量所述多个待测子信号中的每个待测子信号;

采用所述多个测量通道中的每个测量通道中的延时模块对输入的待测子信号进行第一延时,得到第一延时后的信号;

采用所述多个测量通道中的每个测量通道中的测量模块对所述第一延时后的信号进行测量,得到第一测量结果;

采用所述多个测量通道中的每个测量通道中的补偿模块根据所述第一延时对所述第一测量结果进行补偿,得到补偿后的第二测量结果;

采用算数运算单元在一组第二测量结果中存在不少于预设数量的相近的时间测量结果时,根据所述相近的时间测量结果计算最终测量结果。


技术总结
本发明提供一种时间测量装置和方法,该时间测量装置包括信号分路器,用于接收待测信号,将所述待测信号分为多个待测子信号;多个测量通道中的每个测量通道用于测量所述多个待测子信号中的一个待测子信号;每个测量通道包括:延时模块、测量模块、补偿模块;算数运算单元,用于在一组第二测量结果中存在不少于预设数量的相近的时间测量结果时,根据相近的时间测量结果计算最终测量结果。本发明的技术方案能够消除激光雷达测距系统中由于亚稳态造成的测量不准确的问题,提高时间测量的准确性,进而提高测距系统的精度。

技术研发人员:夏冰冰;石拓
受保护的技术使用者:北京一径科技有限公司
技术研发日:2019.11.01
技术公布日:2021.05.07
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