技术总结
提供一种成套设备的控制装置，在对包括空耗时间的设备的控制对象施加周期性干扰的情况下，能够抑制该干扰的影响，能够获得高控制性能。成套设备的控制装置具备空耗时间对应反复控制器，该空耗时间对应反复控制器被赋予与施加有周期性干扰的设备的控制量相对的目标值，在用于将传感器所测量出的控制量作为上述目标值的操作端的操作量的变更结果被所述传感器测量出之前产生空耗时间的情况下，使对上述操作端进行的上述操作量的输入延迟从上述干扰的1周期量的时间减去该空耗时间后得到的时间。
技术研发人员：今成宏幸;堀川德二郎;大村和晖;金子修;山本茂
受保护的技术使用者：东芝三菱电机产业系统株式会社
文档号码：201480081078
技术研发日：2014.11.11
技术公布日：2017.05.10