技术总结
本发明提供了一种机器人系统及其控制方法，所述机器人系统包括：麦克风阵列，接收用户发出的语音信号；双目深度摄像头，同步采集两通道图像信号；处理模块，对所述语音信号和所述图像信号进行处理，获取语音识别信号和转动角度信号；电机转动模块，接收所述转动角度信号，并根据所述转动角度信号进行平滑转动。所述机器人系统，通过语音这种人类最自然的人机交互方式，在家居环境内，解放人们的双手，让机器人系统成为一种高品质的伴侣。
技术研发人员：刘鑫;魏达
受保护的技术使用者：芋头科技（杭州）有限公司
文档号码：201510388530
技术研发日：2015.06.30
技术公布日：2017.01.11