一种校准补偿的全闭环剪板机及控制方法与流程

文档序号:12594357阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种校准补偿的全闭环剪板机,包括PLC输入端连接上位机,输出端通过位置控制模块连接伺服电机的输入端,伺服电机的输出端通过减速机构连接送料辊,其特征在于:送料辊与测长辊通过矽钢片连接,且同步动作;测长编码器连接所述测长辊,将测长辊测得的长度值转换成长度信号,测长编码器的输出端连接PLC,向PLC反馈长度信号。

2.根据权利要求1所述的校准补偿的全闭环剪板机,其特征在于:所述位置控制模块通过计数器收发脉冲信号,控制伺服电机的启停、速度和加速度。

3.根据权利要求1所述的校准补偿的全闭环剪板机,其特征在于:所述测长编码器与测长辊同轴设置,将测长辊的转动变量转换成电信号脉冲量,发送到位置控制模块中。

4.根据权利要求1所述的校准补偿的全闭环剪板机,其特征在于:所述减速机构为减速机和传动皮带。

5.根据权利要求1所述的校准补偿的全闭环剪板机,其特征在于:在PLC中还设置精度校准单元,用于校准因测长辊磨损引起的测量误差。

6.一种校准补偿的全闭环剪板机控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤1:将目标片型尺寸参数输入到上位机并发送到PLC;

步骤2:PLC根据接收到的尺寸参数,结合校准参数进行计算;

步骤3:将计算结果转换成脉冲信号,通过位置控制模块发送到伺服电机,控制伺服电机工作;

步骤4:伺服电机旋转到位后,位置控制模块采集测长编码器发出的反馈信号,在PLC中与伺服电机得到的脉冲信号进行比较,如果脉冲信号差小于脉冲阈值,则向PLC发送切断信号,控制刀进行切断动作;

步骤5:如果脉冲信号差不小于脉冲阈值,则将脉冲信号差值作为补偿脉冲信号反馈到步骤3中。

7.根据权利要求6所述的校准补偿的全闭环剪板机控制方法,其特征在于,所述校准参数为当测长辊发生机械结构变化时,对实际测量精度的校准补偿系数。

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