1.一种电动式设备，其特征在于，包括：
控制处理模块；
电机；
受控于所述电机的传动模块；
连接所述电机的电流采集模块，用于采集所述电机的电流信息，并将所述电流信息反馈给所述控制处理模块；
分别连接所述传动模块和所述控制处理模块的限位模块，用于限制所述传动模块的极限位置，并将所述极限位置反馈给所述控制处理模块；
所述控制处理模块用于根据所述电流信息，结合所述电机的电机参数，分析出所述电机的转速信息，根据所述极限位置和所述转速信息，确定出所述传动模块的当前位置，根据所述当前位置，控制所述电机的驱动参数。
2.如权利要求1所述的电动式设备，其特征在于，所述控制处理模块包括：
滤波单元，用于对接收的电流信息进行滤波处理；
频域变换单元，用于对滤波后的信息进行傅里叶变换以得到电流变化的频率信息；
转换单元，用于根据所述电机的电机参数，将所述频率信息转换为电机的转速信息；
积分单元，用于对所述转速信息进行积分处理，得到所述传动模块的当前位置，其中积分处理涉及的常量为所述传动模块的历史位置信息或极限位置；
输出单元，用于输出所述电机的转速信息和/或所述传动模块的当前位置。
3.如权利要求2所述的电动式设备，其特征在于，所述积分单元中的所述常量的初始值为所述极限位置对应的值；所述控制处理模块还用于在所述限位模块被触发时，将所述积分单元中的所述常量调整为所述极限位置对应的值。
4.如权利要求2所述的电动式设备，其特征在于，所述电机的电机参数通过接收到的使用者的事先输入而得到，或者通过测试标定方式得到。
5.如权利要求1所述的电动式设备，其特征在于，还包括人机接口，用于接收使用者的输入以根据所述输入控制所述电机的驱动参数，还用于向使用者反馈所述传动模块的位置信息；和/或存储模块，用于存储所述传动模块的当前位置。
6.如权利要求1所述的电动式设备，其特征在于，所述限位模块为限位开关，或者所述限位模块采用红外实现。
7.如权利要求1所述的电动式设备，其特征在于，还包括电机驱动模块， 用于根据所述控制处理模块输出的控制所述电机的驱动参数，实现对所述电机的驱动。
8.如权利要求1-7任一项所述的电动式设备，其特征在于，所述电动式设备包括医用吊塔和手术床中的至少一种。
9.一种电动式设备的运动控制方法，所述电动式设备包括电机、受控于所述电机的传动模块、以及用于限制所述传动模块的极限位置的限位模块，其特征在于，所述方法包括：
获取所述电机的电机参数；
采集所述电机的电流信息；
根据所述电流信息和所述电机参数，分析出所述电机的转速信息；
根据所述极限位置和所述转速信息，确定出所述传动模块的当前位置；
根据所述当前位置，输出控制所述电机的驱动参数。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，
所述分析出所述电机的转速信息包括：对接收的电流信息进行滤波处理，对滤波后的信息进行傅里叶变换以得到电流变化的频率信息，根据所述电机参数，将所述频率信息转换为电机的转速信息；
所述确定出所述传动模块的当前位置包括：对所述转速信息进行积分处理，得到所述传动模块的当前位置，其中积分处理涉及的常量为所述传动模块的历史位置信息或极限位置。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：检测所述限位模块的状态，当所述限位模块被触发，将所述积分处理涉及的常量设置为所述极限位置对应的值。
12.如权利要求9至11任一项所述的方法，其特征在于，根据所述当前位置，输出控制所述电机的驱动参数包括：当所述当前位置接近所述极限位置时，控制所述电机的驱动参数来降低所述传动模块的运动速度。