一种用于变频器的人机交互装置及方法与流程

本发明涉及人机交互设备领域，尤其是涉及一种应用于对变频器柜体有十分严格的防爆等级要求，如矿用变频器行业的人机交互装置及方法。

背景技术：

随着人机交互技术的日益发展，越来越多的人机交互界面产品应用在了变频器行业。人机交互界面产品丰富的显示功能使得变频器的调试与日常维护变得更加便捷。在一些对人机交互界面（HMI）安装有特殊要求的场合，例如：矿用变频器行业，变频器柜体有十分严格的防爆等级要求。因此，不能采用在柜体上直接开孔的方式来安装人机交互界面，而是必须将人机交互界面整体安装在变频器壳体内。由于不能对人机交互界面直接触摸，因此需要通过在变频器防爆柜体上安装防爆按键的方式来实现对变频器进行控制的目的。

在此类变频器人机交互界面标准中，对外部按键输入至人机交互界面的电流有着十分严格的要求，因此人机交互界面的安装方式也有特殊要求。防爆变频器按键的设计工艺要求高、数量多、尺寸较大，对变频器整体柜体的防爆设计提出了非常高的要求。目前行业内普遍采用的方法是变频器上安装防爆数字键盘或者全键盘，通过防爆键盘的信号输入到人机交互界面产品中，以达到对其进行控制的目的。防爆键盘通常由外部供电，控制键盘按键的输入电流需满足本安标准，此类键盘的形式一般有数字键盘和微软全键盘等几种，通过外部键盘的动作操作人机交互界面，从而实现对变频器进行操作的目的。但由于人机交互界面软件设计的灵活性较差，需要在外部设置数量较多的按键，因此键盘尺寸相对较大，不利于变频器柜体的防爆设计。

如附图1和附图2所示，为现有技术中采用防爆本安数字键盘形式的变频器人机交互装置，其中：101为防爆本安数字键盘，102为按键，103为PCB板，104为控制信号接口，105为控制电缆，106为人机交互界面，107为变频器柜体。现有技术存在以下技术缺陷：

（1）外部键盘的按键数量偏多，人机交互界面软件设计不够灵活，在使用全键盘的场合，要求人机交互界面产品为微软操作系统，否则无法兼容该类型键盘，因此需购买较为成本较为昂贵的人机交互界面产品；

（2）由于键盘由本安电源供电，因此键盘按键输入的电流需要满足本安标准。这对于键盘的硬件要求非常高，键盘费用昂贵；

（3）外部键盘按键数量较多，柜体开孔较大，同样对键盘以及整个变频器柜体的防爆性能提出了更大的考验。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于变频器的人机交互装置及方法，能够解决仅使用少量按键即可完成人机交互界面灵活操作的技术问题。

为了实现上述发明目的，本发明具体提供了一种用于变频器的人机交互装置的技术实现方案，一种用于变频器的人机交互装置，包括设置于变频器柜的键盘、按键、通讯电缆和人机交互界面。所述人机交互装置还包括机械连接单元和电气隔离单元，所述键盘上设置有5个按键。所述电气隔离单元包括按键无源触点和PCB板，当按下所述按键，所述机械连接单元联动，所述按键无源触点闭合并由所述PCB板供给电源，所述PCB板通过所述通讯电缆向所述人机交互界面传送信号。

优选的，所述5个按键作为所述人机交互界面的外部数字输入，分别定义为按键一、按键二、按键三、按键四和按键五，通过所述人机交互界面访问所述5个按键的数字输入状态来判断所述按键的外部输入情况。所述5个按键的数字输入状态为布尔型变量，通过设置每个按键的脚本程序分别对5个按键的操作进行定义。

优选的，所述人机交互界面包括参数监视界面和调试界面，所述调试界面包括电机本地调试界面和后台参数调节界面，所述电机本地调试界面和后台参数调节界面均包括参数调节界面。所述参数监视界面和参数调节界面均包括界面参数、可视化提示方框和虚拟操作键盘，每一个界面参数对应一个参数号，每一个参数号对应一个内部变量。当所述按键一执行参数号增加操作，所述按键二执行参数号减少操作时，对应的所述内部变量的值相应变化，所述界面参数对应的可视化提示方框的可见属性设置为当所述内部变量的值变化时，相应的可视化提示方框依次可见。所述虚拟操作键盘用于指示对应的所述按键的操作状态。

优选的，所述界面参数进一步包括：

可读型参数，统一规划在所述人机交互界面的设定区域显示；

连续型可读可写参数，为包括速度给定、频率给定在内的连续量给定参数，要求所述人机交互界面实时响应的操作，由所述人机交互界面将参数值下发至相应界面参数的参数地址；

非连续型可读可写参数，为包括变频器的硬件、软件保护门槛值在内的参数值，由所述人机交互界面将最终值下发至相应界面参数的参数地址。

优选的，所述调试界面包括电机本地调试界面和后台参数调节界面，在所述参数监视界面中，所述参数监视界面所有实时监视数据的界面参数通过上下翻页操作实现查看，所述调试界面通过输入权限密码进入。所述人机交互界面设置有3级权限：

1级权限，无需权限密码进入所述参数监视界面；

2级权限，为现场操作人员权限，通过2级权限密码进入所述电机本地调试界面，能修改部分所述界面参数的数值；

3级权限，为设计人员调试权限，通过3级密码进入所述后台参数调节界面，能为设计人员提供后台调试功能。

优选的，所述按键三设置为模式选择按钮，所述按键三的变量值确定所述按键一、按键二、按键四和按键五的定义。

优选的，所述按键一定义为：

如果检测到所述按键三的变量值为FALSE，则检测到所述按键一输入一次，执行一次界面参数号加1操作，并且触发边界管理脚本，相应的可视化提示方框可见；

如果检测到所述按键三的变量值为TRUE，则检测到所述按键一输入一次，执行一次界面参数粗调动作，所选参数值按照设定值一进行自加操作，并且触发边界管理脚本，相应的可视化提示方框可见。

优选的，所述按键二定义为：

如果检测到所述按键三的变量值为FALSE，则检测到所述按键二输入一次，执行一次界面参数号减1操作，并且触发边界管理脚本，相应的可视化提示方框可见；

如果检测到所述按键三的变量值为TRUE，则检测到所述按键二输入一次，执行一次界面参数粗调动作，所选参数值按照设定值一进行自减操作，并且触发边界管理脚本，相应的可视化提示方框可见。

优选的，所述按键四定义为：

如果检测到所述按键三的变量值为FALSE，则检测到所述按键四输入一次，执行一次下翻页操作，并且触发边界管理脚本，相应的可视化提示方框可见；

如果检测到所述按键三的变量值为TRUE，则程序检测到所述按键四输入一次，执行一次界面参数微调动作，所选参数值按照设定值二进行自加操作，并且触发边界管理脚本，相应的可视化提示方框可见。

优选的，所述按键五定义为：

如果检测到所述按键三的变量值为FALSE，则检测到所述按键五输入一次，执行一次上翻页操作，并且触发边界管理脚本，相应的可视化提示方框可见；

如果检测到所述按键三的变量值为TRUE，则检测到所述按键五输入一次，执行一次界面参数微调动作，所选参数值按照设定值二进行自减操作，并且触发边界管理脚本，相应的可视化提示方框可见。

本发明还另外具体提供了一种基于上述装置的人机交互方法的技术实现方案，一种人机交互方法，包括以下步骤：

S101：当按下按键，机械连接单元联动，按键无源触点闭合并由PCB板供给电源，PCB板通过通讯电缆向人机交互界面传送信号；

S102：所述按键包括按键一、按键二、按键三、按键四和按键五，通过所述人机交互界面访问所述按键一、按键二、按键三、按键四和按键五的数字输入状态来判断所述按键的外部输入情况；

S103：所述人机交互界面根据所述按键一、按键二、按键三、按键四和按键五的数字输入状态进入所述参数监视界面执行所述界面参数的监视操作，或进入所述参数调节界面执行所述界面参数的调节操作，所述人机交互界面中的虚拟操作键盘指示对应的所述按键的操作状态。

优选的，当所述界面参数为可读型参数时，所述可读型参数统一规划在所述人机交互界面的设定区域显示；

当所述界面参数为连续型可读可写参数时，所述人机交互界面实时响应所述按键的操作，并由所述人机交互界面将参数值下发至相应界面参数的参数地址；

当所述界面参数为非连续型可读可写参数时，由所述人机交互界面将最终值下发至相应界面参数的参数地址。

优选的，所述人机交互方法进一步包括以下步骤：

S201：在人机交互界面中选择输入密码；

S202：在人机交互界面中输入权限密码；

S203：根据权限密码的数值判断为何种权限；

S204：当权限密码判断为无权限密码时，无需权限密码进入所述参数监视界面；

S205：当权限密码判断为2级权限时，为现场操作人员权限，通过2级权限密码进入所述电机本地调试界面，能修改部分所述界面参数的数值；

S206：当权限密码判断为3级权限时，为设计人员调试权限，通过3级密码进入所述后台参数调节界面，能为设计人员提供后台调试功能。

优选的，在进入参数调节界面后，所述人机交互方法进一步包括以下步骤：

S301：判断选择调节的界面参数是否为连续型可读可写参数，如果是则执行步骤S302，如果否则执行步骤S307；

S302：判断所述按键一或按键二或按键四或按键五的数字输入状态是否为输入状态，如果否则继续执行步骤S302，如果是则执行步骤S303；

S303：执行一次界面参数粗调动作或界面参数精调动作；

S304：执行一次界面参数写入操作；

S305：判断所述按键三的数字输入状态是否为输入状态，如果否则继续执行步骤S302，如果是则执行步骤S306；

S306：退出参数调节界面；

S307：判断所述按键一或按键二或按键四或按键五的数字输入状态是否为输入状态，如果否则继续执行步骤S307，如果是则继续执行步骤S308；

S308：执行一次界面参数粗调动作或界面参数精调动作；

S309：判断所述按键三的数字输入状态是否为输入状态，如果否则继续执行步骤S307，如果是则执行步骤S310；

S310：执行一次界面参数写入操作，并退出参数调节界面。

优选的，所述人机交互方法进一步包括以下步骤：

如果检测到所述按键三的变量值为FALSE，则检测到所述按键一输入一次，执行一次界面参数号加1操作，并且触发边界管理脚本，相应的可视化提示方框可见；

如果检测到所述按键三的变量值为TRUE，则检测到所述按键一输入一次，执行一次界面参数粗调动作，所选参数值按照设定值一进行自加操作，并且触发边界管理脚本，相应的可视化提示方框可见；

如果检测到所述按键三的变量值为FALSE，则检测到所述按键二输入一次，执行一次界面参数号减1操作，并且触发边界管理脚本，相应的可视化提示方框可见；

如果检测到所述按键三的变量值为TRUE，则检测到所述按键二输入一次，执行一次界面参数粗调动作，所选参数值按照设定值一进行自减操作，并且触发边界管理脚本，相应的可视化提示方框可见；

如果检测到所述按键三的变量值为FALSE，则检测到所述按键四输入一次，执行一次下翻页操作，并且触发边界管理脚本，相应的可视化提示方框可见；

如果检测到所述按键三的变量值为TRUE，则程序检测到所述按键四输入一次，执行一次界面参数微调动作，所选参数值按照设定值二进行自加操作，并且触发边界管理脚本，相应的可视化提示方框可见；

如果检测到所述按键三的变量值为FALSE，则检测到所述按键五输入一次，执行一次上翻页操作，并且触发边界管理脚本，相应的可视化提示方框可见；

如果检测到所述按键三的变量值为TRUE，则检测到所述按键五输入一次，执行一次界面参数微调动作，所选参数值按照设定值二进行自减操作，并且触发边界管理脚本，相应的可视化提示方框可见。

通过实施上述本发明提供的用于变频器的人机交互装置及方法的技术方案，具有如下有益效果：

（1）本发明仅使用少量按键即可完成人机交互界面灵活操作，并且可以使人机交互界面与外部键盘实现电气隔离；

（2）本发明在保证人机交互界面友好的交互性能的同时，大大地降低了包括键盘在内的设备整体成本；

（3）本发明无需使用本安电源，能够很好地满足变频器整柜的防爆设计要求；

（4）本发明人机交互模块及方法由脚本支撑，对人机交互界面的操作系统没有要求，使得成本进一步大为减少。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

图1是现有技术用于变频器的人机交互装置键盘的结构组成示意图；

图2是现有技术用于变频器的人机交互装置的结构组成示意图；

图3是本发明变频器的人机交互装置一种具体实施方式的键盘结构组成示意图；

图4是本发明用于变频器的人机交互装置一种具体实施方式的结构组成示意图；

图5是本发明用于变频器的人机交互装置的软件结构示意图；

图6是本发明用于变频器的人机交互装置一种具体实施方式的按键功能定义流程图；

图7是本发明用于变频器的人机交互装置的参数选择界面示意图；

图8是本发明用于变频器的人机交互方法一种具体实施方式的参数调节流程示意图；

图9是本发明用于变频器的人机交互方法一种具体实施方式的权限管理示意图；

图10是本发明用于变频器的人机交互装置的参数监视界面示意图；

图11是本发明用于变频器的人机交互装置的参数调节界面示意图。

具体实施方式

为了引用和清楚起见，将下文中使用的技术名词、简写或缩写记载如下：

HMI：Human Machine Interface，人机交互界面；

PCB：Printed Circuit Board，印制电路板。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图3至附图11所示，给出了本发明用于变频器的人机交互装置及方法的具体实施例，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如附图3和附图4所示，一种用于变频器的人机交互装置的具体实施例，包括设置于变频器柜209的键盘201、按键202、通讯电缆205和人机交互界面206。人机交互装置还包括机械连接单元203和电气隔离单元204，键盘201上设置有5个按键202。电气隔离单元204包括按键无源触点208和PCB板209。按键无源触点208设置在PCB板209上，机械连接单元203是连接外部的按键202和内部的按键无源触点208的机械装置。当按下按键202，机械连接单元203联动，按键无源触点208闭合并由PCB板209供给电源， PCB板209通过通讯电缆205向人机交互界面206传送信号（外部数字输入信号）。因此，设置在变频器柜207的柜体外表面具备防爆功能的键盘201在设计时不需要考虑电流因素，成本大大降低。

5个按键202作为人机交互界面206的外部数字输入，分别定义为按键一EZ1、按键二EZ2、按键三EZ3、按键四EZ4和按键五EZ5，通过人机交互界面206访问5个按键202的数字输入状态来判断按键202的外部输入情况。5个按键202的数字输入状态为布尔型变量，通过设置每个按键202的脚本程序分别对5个按键202的操作进行定义，每个按键202的值均设置有FALSE和TRUE两种情况。

如附图5所示，是本发明用于变频器的人机交互装置的软件结构示意图。人机交互界面206在软件结构上包括：应用程序层、脚本程序层和通讯层，通讯层、脚本程序层、应用程序层、I/O模块依次相连。变频器在软件结构上包括：算法模块和参数表。人机交互界面206的脚本程序层通过通讯层读写变频器的参数表。变频器在硬件结构上包括：功能模块和系统控制模块。

人机交互界面206进一步包括参数监视界面和调试界面，调试界面包括电机本地调试界面和后台参数调节界面，电机本地调试界面和后台参数调节界面均包括参数调节界面。参数监视界面和参数调节界面均包括界面参数301、可视化提示方框302和虚拟操作键盘303，每一个界面参数301对应一个参数号，每一个参数号对应一个内部变量。当按键一EZ1执行参数号增加操作，按键二EZ2执行参数号减少操作时，对应的内部变量的值相应变化，界面参数301对应的可视化提示方框302的可见属性设置为当内部变量的值变化时，相应的可视化提示方框302依次可见。虚拟操作键盘303用于指示对应的按键202的操作状态。如附图7所示，人机交互界面206中每一个界面参数301对应有一个参数号。例如：在如附图7所示的实施例中，人机交互界面206中有6个界面参数301，它们对应的参数号分别为Para.1至Para.6（对应内部变量的值为0～5），操作第一按键EZ1和第二按键EZ2执行参数号增加或者减少操作时，对应内部变量的值在0～5之间变化。图中6个参数对应的外部可视化提示方框302设置的可见属性为：内部变量的值为0～5时，对应的6个可视化提示方框302依次可见。利用这种方式，可以清晰地提示用户当前选择的是哪一个参数，以避免出错。

界面参数301进一步包括：

可读型参数，统一规划在人机交互界面206的设定区域显示；

连续型可读可写参数，为包括速度给定、频率给定在内的连续量给定参数，要求人机交互界面206实时响应的操作，由人机交互界面206将参数值下发至相应界面参数301的参数地址；

非连续型可读可写参数，为包括变频器的硬件、软件保护门槛值在内的参数值，由人机交互界面206将最终值下发至相应界面参数301的参数地址。

调试界面包括电机本地调试界面和后台参数调节界面，在参数监视界面中，参数监视界面所有实时监视数据的界面参数301通过上下翻页操作实现查看，调试界面通过输入权限密码进入。考虑到在此种场合下，用户操作人机交互界面206无法直接用手触碰，只能通过外部的按键202来执行，操作过程不方便并且可能出现误操作的情况较多，因此在设计人机软件界面206时设置了严格的权限管理。即所有的实时监视数据通过上下翻页操作即可实现查看，而可控制参数界面必须通过主界面输入权限密码才可进入。这样的处理方式有效地减少了人机交互界面误操作的发生。人机交互界面206所涉及的参数进一步设置为以下3级权限：

1级权限，无需权限密码进入参数监视界面；

2级权限，为现场操作人员权限，通过2级权限密码进入电机本地调试界面，能修改部分界面参数301的数值；

3级权限，为设计人员调试权限，通过3级密码进入后台参数调节界面，能为设计人员提供丰富的后台调试功能。

这在极大程度上扩展了人机交互界面206作为变频器人机交互接口的功能。

通过设置每个按键的脚本程序，可以分别对5个按键进行如下的定义：

按键三EZ3设置为模式选择按钮，按键三EZ3的变量值确定按键一EZ1、按键二EZ2、按键四EZ4和按键五EZ5的定义。按照如上的方式定义，可以分别对键盘201的5个按键202赋予不同场合的两种用途：参数选择与翻页操作功能，以及参数调节功能。而第三按键EZ3按键在两种不同场合中也具备不同的作用，在参数选择场合中第三按键EZ3用于进入参数监视界面；在参数调节场合中，第三按键EZ3则用于将最终的参数写入对应的参数地址并退出该参数调节模式，其余按键的具体定义如下所述。

按键一EZ1定义为：

如果检测到按键三EZ3的变量值为FALSE，则检测到按键一EZ1输入一次，执行一次界面参数号加1操作，并且触发边界管理脚本，相应的可视化提示方框302可见；

如果检测到按键三EZ3的变量值为TRUE，则检测到按键一EZ1输入一次，执行一次界面参数粗调动作，所选参数值按照设定值一进行自加操作（如所选参数值自加100），并且触发边界管理脚本，相应的可视化提示方框302可见。

按键二EZ2定义为：

如果检测到按键三EZ3的变量值为FALSE，则检测到按键二EZ2输入一次，执行一次界面参数号减1操作，并且触发边界管理脚本，相应的可视化提示方框302可见；

如果检测到按键三EZ3的变量值为TRUE，则检测到按键二EZ2输入一次，执行一次界面参数粗调动作，所选参数值按照设定值一进行自减操作（如所选参数值自减100），并且触发边界管理脚本，相应的可视化提示方框302可见。

按键四EZ4定义为：

如果检测到按键三EZ3的变量值为FALSE，则检测到按键四EZ4输入一次，执行一次翻页（下翻）操作，并且触发边界管理脚本，相应的可视化提示方框302可见；

如果检测到按键三EZ3的变量值为TRUE，则程序检测到按键四EZ4输入一次，执行一次界面参数微调动作，所选参数值按照设定值二进行自加操作（如所选参数值自加1），并且触发边界管理脚本，相应的可视化提示方框302可见。

按键五EZ5定义为：

如果检测到按键三EZ3的变量值为FALSE，则检测到按键五EZ5输入一次，执行一次翻页（上翻）操作，并且触发边界管理脚本，相应的可视化提示方框302可见；

如果检测到按键三EZ3的变量值为TRUE，则检测到按键五EZ5输入一次，执行一次界面参数微调动作，所选参数值按照设定值二进行自减操作（如所选参数值自减1），并且触发边界管理脚本，相应的可视化提示方框302可见。

在使用第一按键EZ1和第二按键EZ2进行参数选择时，人机交互界面206的程序内部执行了参数号的增减工作。同时，通过执行用户交互脚本，可以清晰地提示用户当前选择的是哪一个参数号。利用如上的脚本处理方式，可以很好地对人机交互界面206中的界面参数进行管理，优化人机交互界面操作。

本发明上述具体实施例描述的基于变频器的人机交互装置提出了一种简单并且便捷的技术方案，利用5个按键202即可完成人机交互界面206的灵活操作。该实施例不但可以使人机交互界面206与外部的键盘201实现电气隔离，而且不需要使用本安电源，使得键盘201的成本大幅降低。此外，实施例中的大部分软件功能均由脚本支撑，对人机交互装置的操作系统没有要求，目前市场上大部分的人机交互装置均可以提供脚本编程功能，相比现有技术中的方案，成本进一步大大减少。

一种基于如上所述装置的人机交互方法的具体实施例，包括以下步骤：

S101：当按下按键202，机械连接单元203联动，按键无源触点208闭合并由PCB板209供给电源， PCB板209通过通讯电缆205向人机交互界面206传送信号；

S102：按键202包括按键一EZ1、按键二EZ2、按键三EZ3、按键四EZ4和按键五EZ5，通过人机交互界面206访问按键一EZ1、按键二EZ2、按键三EZ3、按键四EZ4和按键五EZ5的数字输入状态来判断按键202的外部输入情况；

S103：人机交互界面206根据按键一EZ1、按键二EZ2、按键三EZ3、按键四EZ4和按键五EZ5的数字输入状态进入参数监视界面执行界面参数301的监视操作，或进入参数调节界面执行界面参数301的调节操作，人机交互界面206中的虚拟操作键盘303指示对应的按键202的操作状态。

当界面参数301为可读型参数时，可读型参数统一规划在人机交互界面206的设定区域显示；

当界面参数301为连续型可读可写参数时，人机交互界面206实时响应按键202的操作，并由人机交互界面206将参数值下发至相应界面参数301的参数地址；

当界面参数301为非连续型可读可写参数时，由人机交互界面206将最终值下发至相应界面参数301的参数地址。

如附图8所示，人机交互方法进一步包括以下步骤：

S201：在人机交互界面206中选择输入密码；

S202：在人机交互界面206中输入权限密码；

S203：根据权限密码的数值判断为何种权限；

S204：当权限密码判断为无权限密码时，无需权限密码进入参数监视界面；

S205：当权限密码判断为2级权限时，为现场操作人员权限，通过2级权限密码进入电机本地调试界面，能修改部分界面参数301的数值；

S206：当权限密码判断为3级权限时，为设计人员调试权限，通过3级密码进入后台参数调节界面，能为设计人员提供后台调试功能。

如附图9所示，在进入参数调节界面后，人机交互方法进一步包括以下步骤：

S301：判断选择调节的界面参数301是否为连续型可读可写参数，如果是则执行步骤S302，如果否则执行步骤S307；

S302：判断按键一EZ1或按键二EZ2或按键四EZ4或按键五EZ5的数字输入状态是否为输入状态，如果否则继续执行步骤S302，如果是则执行步骤S303；

S303：执行一次界面参数粗调动作或界面参数精调动作；

S304：执行一次界面参数写入操作；

S305：判断按键三EZ3的数字输入状态是否为输入状态，如果否则继续执行步骤S302，如果是则执行步骤S306；

S306：退出参数调节界面。

S307：判断按键一EZ1或按键二EZ2或按键四EZ4或按键五EZ5的数字输入状态是否为输入状态，如果否则继续执行步骤S307，如果是则继续执行步骤S308；

S308：执行一次界面参数粗调动作或界面参数精调动作；

S309：判断按键三EZ3的数字输入状态是否为输入状态，如果否则继续执行步骤S307，如果是则执行步骤S310；

S310：执行一次界面参数写入操作，并退出参数调节界面。

如附图6所示，人机交互方法进一步包括以下步骤：

如果检测到按键三EZ3的变量值为FALSE，则检测到按键一EZ1输入一次，执行一次界面参数号加1操作，并且触发边界管理脚本，相应的可视化提示方框302可见；

如果检测到按键三EZ3的变量值为TRUE，则检测到按键一EZ1输入一次，执行一次界面参数粗调动作，所选参数值按照设定值一进行自加操作，并且触发边界管理脚本，相应的可视化提示方框302可见；

如果检测到按键三EZ3的变量值为FALSE，则检测到按键二EZ2输入一次，执行一次界面参数号减1操作，并且触发边界管理脚本，相应的可视化提示方框302可见；

如果检测到按键三EZ3的变量值为TRUE，则检测到按键二EZ2输入一次，执行一次界面参数粗调动作，所选参数值按照设定值一进行自减操作，并且触发边界管理脚本，相应的可视化提示方框302可见；

如果检测到按键三EZ3的变量值为FALSE，则检测到按键四EZ4输入一次，执行一次下翻页操作，并且触发边界管理脚本，相应的可视化提示方框302可见；

如果检测到按键三EZ3的变量值为TRUE，则程序检测到按键四EZ4输入一次，执行一次界面参数微调动作，所选参数值按照设定值二进行自加操作，并且触发边界管理脚本，相应的可视化提示方框302可见；

如果检测到按键三EZ3的变量值为FALSE，则检测到按键五EZ5输入一次，执行一次上翻页操作，并且触发边界管理脚本，相应的可视化提示方框302可见；

如果检测到按键三EZ3的变量值为TRUE，则检测到按键五EZ5输入一次，执行一次界面参数微调动作，所选参数值按照设定值二进行自减操作，并且触发边界管理脚本，相应的可视化提示方框302可见。

如附图10所示是本发明用于变频器的人机交互装置的参数监视界面，如附图11所示是本发明用于变频器的人机交互装置的参数调节界面。

通过实施本发明具体实施例描述的用于变频器的人机交互装置及方法的技术方案，能够产生如下技术效果：

（1）本发明具体实施例描述的用于变频器的人机交互装置及方法仅使用少量按键即可完成人机交互界面灵活操作，并且可以使人机交互界面与外部键盘实现电气隔离；

（2）本发明具体实施例描述的用于变频器的人机交互装置及方法在保证人机交互界面友好的交互性能的同时，大大地降低了包括键盘在内的设备整体成本；

（3）本发明具体实施例描述的用于变频器的人机交互装置及方法无需使用本安电源，能够很好地满足变频器整柜的防爆设计要求；

（4）本发明具体实施例描述的用于变频器的人机交互装置及方法由脚本支撑，对人机交互界面的操作系统没有要求，使得成本进一步大为减少。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明的精神实质和技术方案的情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围。